]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/T-HEAD_CB2201_CDK/csi/csi_driver/include/drv_gpio.h
Introduce a port for T-HEAD CK802. A simple demo for T-HEAD CB2201 is also included.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / T-HEAD_CB2201_CDK / csi / csi_driver / include / drv_gpio.h
diff --git a/FreeRTOS/Demo/T-HEAD_CB2201_CDK/csi/csi_driver/include/drv_gpio.h b/FreeRTOS/Demo/T-HEAD_CB2201_CDK/csi/csi_driver/include/drv_gpio.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..5ec337b
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,192 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2017 C-SKY Microsystems Co., Ltd. All rights reserved.
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+/******************************************************************************
+ * @file     drv_gpio.h
+ * @brief    header file for gpio driver
+ * @version  V1.0
+ * @date     02. June 2017
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef _CSI_GPIO_H_
+#define _CSI_GPIO_H_
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdint.h>
+#include <stdbool.h>
+#include <drv_common.h>
+#include <pin_name.h>
+
+/// definition for gpio port handle.
+typedef void *gpio_port_handle_t;
+/// definition for gpio pin handle.
+typedef void *gpio_pin_handle_t;
+
+/****** GPIO specific error codes *****/
+typedef enum {
+    GPIO_ERROR_MODE  = (EDRV_SPECIFIC + 1),      ///< Specified Mode not suphandleed
+    GPIO_ERROR_DIRECTION,                        ///< Specified direction not suphandleed
+    GPIO_ERROR_IRQ_MODE,                         ///< Specified irq mode not suphandleed
+} drv_gpio_error_e;
+
+/*----- GPIO Control Codes: Mode -----*/
+typedef enum {
+    GPIO_MODE_PULLNONE         = 1,   ///< pull none for input
+    GPIO_MODE_PULLUP           = 5,   ///< pull up for input
+    GPIO_MODE_PULLDOWM         = 3,   ///< pull down for input
+    GPIO_MODE_OPEN_DRAIN       = 2,   ///< open drain mode for output
+    GPIO_MODE_PUSH_PULL        = 4    ///< push-pull mode for output
+} gpio_mode_e;
+
+/*----- GPIO Control Codes: Mode Parameters: Data Bits -----*/
+typedef enum {
+    GPIO_DIRECTION_INPUT             = 0,    ///< gpio as input
+    GPIO_DIRECTION_OUTPUT               ,    ///< gpio as output
+} gpio_direction_e;
+
+/*----- GPIO Control Codes: Mode Parameters: Parity -----*/
+typedef enum {
+    GPIO_IRQ_MODE_RISING_EDGE     = 0,       ///< interrupt mode for rising edge
+    GPIO_IRQ_MODE_FALLING_EDGE       ,       ///< interrupt mode for falling edge
+    GPIO_IRQ_MODE_DOUBLE_EDGE        ,       ///< interrupt mode for double edge
+    GPIO_IRQ_MODE_LOW_LEVEL          ,       ///< interrupt mode for low level
+    GPIO_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL         ,       ///< interrupt mode for high level
+} gpio_irq_mode_e;
+
+/**
+\brief GPIO Driver Capabilities.
+*/
+typedef struct  {
+    uint32_t interrupt_mode       : 1;      ///< suphandles GPIO interrupt mode
+    uint32_t pull_mode            : 1;
+} gpio_capabilities_t;
+
+
+typedef void (*gpio_event_cb_t)(void *arg);   ///< gpio Event call back.
+
+/**
+  \brief       Initialize GPIO module. 1. Initializes the resources needed for the GPIO handle 2.registers event callback function
+                3.get gpio_port_handle
+  \param[in]   port      port_name.
+  \return      gpio_port_handle
+*/
+gpio_port_handle_t csi_gpio_port_initialize(port_name_t port);
+
+/**
+  \brief       De-initialize GPIO handle. stops operation and releases the software resources used by the handle
+  \param[in]   handle   gpio port handle to operate.
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_gpio_port_uninitialize(gpio_port_handle_t handle);
+
+/**
+  \brief       Get gpio capabilities.all pins have same capabilities in one handle
+  \param[in]   handle  handle instance to operate.
+  \return      \ref    gpio_capabilities_t
+*/
+gpio_capabilities_t csi_gpio_get_io_capabilities(gpio_port_handle_t handle);
+
+/**
+  \brief       config multiple pin within one handle
+  \param[in]   handle    gpio port handle to operate.
+  \param[in]   mask      the bitmask to identify which bits in the handle should be included (0 - ignore)
+  \param[in]   mode      \ref gpio_mode_e
+  \param[in]   dir       \ref gpio_direction_e
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_gpio_port_config(gpio_port_handle_t handle,
+                             uint32_t mask,
+                             gpio_mode_e mode,
+                             gpio_direction_e dir);
+
+/**
+  \brief       Write value to the handle(write value to multiple pins on one handle at the same time)
+  \param[in]   handle    gpio port handle to operate.
+  \param[in]   mask      The bitmask to identify which bits in the handle should be included (0 - ignore)
+  \param[in]   value     the value to be set
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_gpio_port_write(gpio_port_handle_t handle, uint32_t mask, uint32_t value);
+
+/**
+  \brief       Read the current value on the handle(read value of multiple pins on one handle at the same time)
+  \param[in]   handle    gpio port handle to operate.
+  \param[in]   mask      The bitmask to identify which bits in the handle should be included (0 - ignore)
+  \param[out]  value     an integer with each bit corresponding to an associated handle pin setting
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_gpio_port_read(gpio_port_handle_t handle, uint32_t mask, uint32_t *value);
+
+/**
+  \brief       Initialize GPIO handle.
+  \param[in]   gpio_pin    Pointer to the pin_t.
+  \param[in]   cb_event  Pointer to \ref gpio_event_cb_t
+  \param[in]   arg  Pointer to \ref arg used for the callback
+  \return      gpio_pin_handle
+*/
+gpio_pin_handle_t csi_gpio_pin_initialize(pin_t gpio_pin, gpio_event_cb_t cb_event, void *arg);
+
+/**
+  \brief       De-initialize GPIO pin handle.stops operation and releases the software resources used by the handle.
+  \param[in]   handle    gpio pin handle to operate.
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_gpio_pin_uninitialize(gpio_pin_handle_t handle);
+
+/**
+  \brief       config pin
+  \param[in]   pin       gpio pin handle to operate.
+  \param[in]   mode      \ref gpio_mode_e
+  \param[in]   dir       \ref gpio_direction_e
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_gpio_pin_config(gpio_pin_handle_t pin,
+                            gpio_mode_e mode,
+                            gpio_direction_e dir);
+
+/**
+  \brief       Set one or zero to the selected GPIO pin.
+  \param[in]   pin       gpio pin handle to operate.
+  \param[in]   value     the value to be set
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_gpio_pin_write(gpio_pin_handle_t pin, bool value);
+
+/**
+  \brief       Get the value of  selected GPIO pin.
+  \param[in]   pin       gpio pin handle to operate.
+  \param[out]  value     buf to store the pin value
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_gpio_pin_read(gpio_pin_handle_t pin, bool *value);
+
+/**
+  \brief       set GPIO interrupt mode.
+  \param[in]   pin       gpio pin handle to operate.
+  \param[in]   mode      the irq mode to be set
+  \param[in]   enable    the enable flag
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_gpio_pin_irq_set(gpio_pin_handle_t pin, gpio_irq_mode_e mode, bool enable);
+
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* _CSI_GPIO_H_ */