]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/WIN32-MSVC/main_blinky.c
***IMMINENT RELEASE NOTICE***
[freertos] / FreeRTOS / Demo / WIN32-MSVC / main_blinky.c
index d09af9226d61ee72c77f4eedc1eadaa661652cb5..918c832559564ea897808d5197a3be27859d82ac 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
+    FreeRTOS V8.1.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
     All rights reserved\r
 \r
     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
 \r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
 #define        mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 \r
 /* The rate at which data is sent to the queue.  The 200ms value is converted\r
-to ticks using the portTICK_RATE_MS constant. */\r
-#define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                    ( 200 / portTICK_RATE_MS )\r
+to ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
+#define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                    ( 200 )\r
 \r
 /* The number of items the queue can hold.  This is 1 as the receive task\r
 will remove items as they are added, meaning the send task should always find\r
@@ -151,7 +151,7 @@ static void prvQueueSendTask( void *pvParameters );
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 /* The queue used by both tasks. */\r
-static xQueueHandle xQueue = NULL;\r
+static QueueHandle_t xQueue = NULL;\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -188,8 +188,9 @@ void main_blinky( void )
 \r
 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )\r
 {\r
-portTickType xNextWakeTime;\r
+TickType_t xNextWakeTime;\r
 const unsigned long ulValueToSend = 100UL;\r
+const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS( mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS );\r
 \r
        /* Remove compiler warning in the case that configASSERT() is not\r
        defined. */\r
@@ -207,7 +208,7 @@ const unsigned long ulValueToSend = 100UL;
                The block time is specified in ticks, the constant used converts ticks\r
                to ms.  While in the Blocked state this task will not consume any CPU\r
                time. */\r
-               vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS );\r
+               vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, xBlockTime );\r
 \r
                /* Send to the queue - causing the queue receive task to unblock and\r
                toggle the LED.  0 is used as the block time so the sending operation\r