]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Source/croutine.c
If tickless idle mode is in use then ensure prvResetNextTaskUnblockTime() is called...
[freertos] / FreeRTOS / Source / croutine.c
index 5c8e5e844149f0fcc1b4653fe127fca9fce84628..565691b4913185f914c94f26047fb666b0aad245 100644 (file)
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-    FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
-    All rights reserved\r
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-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
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-    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
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-    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
-    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
-    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
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-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
-     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
-     *                                                                       *\r
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-     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
-     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
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-    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
-       the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
-       defined configASSERT()?\r
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-       http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
-       embedded software for free we request you assist our global community by\r
-       participating in the support forum.\r
-\r
-       http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
-       be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
-       FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
-       Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
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-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
-    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
-\r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
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+ * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
+ * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
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+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 #include "FreeRTOS.h"\r
 #include "task.h"\r
 #include "croutine.h"\r
 \r
+/* Remove the whole file is co-routines are not being used. */\r
+#if( configUSE_CO_ROUTINES != 0 )\r
+\r
 /*\r
  * Some kernel aware debuggers require data to be viewed to be global, rather\r
  * than file scope.\r
@@ -299,7 +260,7 @@ CRCB_t *pxCRCB;
                                ( void ) uxListRemove( &( pxCRCB->xGenericListItem ) );\r
 \r
                                /* Is the co-routine waiting on an event also? */\r
-                               if( pxCRCB->xEventListItem.pvContainer )\r
+                               if( pxCRCB->xEventListItem.pxContainer )\r
                                {\r
                                        ( void ) uxListRemove( &( pxCRCB->xEventListItem ) );\r
                                }\r
@@ -388,3 +349,5 @@ BaseType_t xReturn;
        return xReturn;\r
 }\r
 \r
+#endif /* configUSE_CO_ROUTINES == 0 */\r
+\r