]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Source/include/event_groups.h
Update version numbers ready for release.
[freertos] / FreeRTOS / Source / include / event_groups.h
index b2642b644266e1137cf0686a845a9592bde9ca67..0164ef4096e6cb5a3f3e67d0396b5c70399fbf59 100644 (file)
@@ -1,71 +1,29 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
-    All rights reserved\r
-\r
-    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
-    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
-    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
-    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
-    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
-    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
-     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
-     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
-     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
-    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
-    defined configASSERT()?\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
-    embedded software for free we request you assist our global community by\r
-    participating in the support forum.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
-    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
-    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
-    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
-    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
-\r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.1.1\r
+ * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 #ifndef EVENT_GROUPS_H\r
 #define EVENT_GROUPS_H\r
@@ -74,6 +32,7 @@
        #error "include FreeRTOS.h" must appear in source files before "include event_groups.h"\r
 #endif\r
 \r
+/* FreeRTOS includes. */\r
 #include "timers.h"\r
 \r
 #ifdef __cplusplus\r
@@ -119,12 +78,13 @@ extern "C" {
  * \defgroup EventGroupHandle_t EventGroupHandle_t\r
  * \ingroup EventGroup\r
  */\r
-typedef void * EventGroupHandle_t;\r
+struct EventGroupDef_t;\r
+typedef struct EventGroupDef_t * EventGroupHandle_t;\r
 \r
-/* \r
+/*\r
  * The type that holds event bits always matches TickType_t - therefore the\r
  * number of bits it holds is set by configUSE_16_BIT_TICKS (16 bits if set to 1,\r
- * 32 bits if set to 0. \r
+ * 32 bits if set to 0.\r
  *\r
  * \defgroup EventBits_t EventBits_t\r
  * \ingroup EventGroup\r
@@ -137,7 +97,17 @@ typedef TickType_t EventBits_t;
  EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void );\r
  </pre>\r
  *\r
- * Create a new event group.  This function cannot be called from an interrupt.\r
+ * Create a new event group.\r
+ *\r
+ * Internally, within the FreeRTOS implementation, event groups use a [small]\r
+ * block of memory, in which the event group's structure is stored.  If an event\r
+ * groups is created using xEventGropuCreate() then the required memory is\r
+ * automatically dynamically allocated inside the xEventGroupCreate() function.\r
+ * (see http://www.freertos.org/a00111.html).  If an event group is created\r
+ * using xEventGropuCreateStatic() then the application writer must instead\r
+ * provide the memory that will get used by the event group.\r
+ * xEventGroupCreateStatic() therefore allows an event group to be created\r
+ * without using any dynamic memory allocation.\r
  *\r
  * Although event groups are not related to ticks, for internal implementation\r
  * reasons the number of bits available for use in an event group is dependent\r
@@ -173,7 +143,62 @@ typedef TickType_t EventBits_t;
  * \defgroup xEventGroupCreate xEventGroupCreate\r
  * \ingroup EventGroup\r
  */\r
-EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
+#if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )\r
+       EventGroupHandle_t xEventGroupCreate( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
+#endif\r
+\r
+/**\r
+ * event_groups.h\r
+ *<pre>\r
+ EventGroupHandle_t xEventGroupCreateStatic( EventGroupHandle_t * pxEventGroupBuffer );\r
+ </pre>\r
+ *\r
+ * Create a new event group.\r
+ *\r
+ * Internally, within the FreeRTOS implementation, event groups use a [small]\r
+ * block of memory, in which the event group's structure is stored.  If an event\r
+ * groups is created using xEventGropuCreate() then the required memory is\r
+ * automatically dynamically allocated inside the xEventGroupCreate() function.\r
+ * (see http://www.freertos.org/a00111.html).  If an event group is created\r
+ * using xEventGropuCreateStatic() then the application writer must instead\r
+ * provide the memory that will get used by the event group.\r
+ * xEventGroupCreateStatic() therefore allows an event group to be created\r
+ * without using any dynamic memory allocation.\r
+ *\r
+ * Although event groups are not related to ticks, for internal implementation\r
+ * reasons the number of bits available for use in an event group is dependent\r
+ * on the configUSE_16_BIT_TICKS setting in FreeRTOSConfig.h.  If\r
+ * configUSE_16_BIT_TICKS is 1 then each event group contains 8 usable bits (bit\r
+ * 0 to bit 7).  If configUSE_16_BIT_TICKS is set to 0 then each event group has\r
+ * 24 usable bits (bit 0 to bit 23).  The EventBits_t type is used to store\r
+ * event bits within an event group.\r
+ *\r
+ * @param pxEventGroupBuffer pxEventGroupBuffer must point to a variable of type\r
+ * StaticEventGroup_t, which will be then be used to hold the event group's data\r
+ * structures, removing the need for the memory to be allocated dynamically.\r
+ *\r
+ * @return If the event group was created then a handle to the event group is\r
+ * returned.  If pxEventGroupBuffer was NULL then NULL is returned.\r
+ *\r
+ * Example usage:\r
+   <pre>\r
+       // StaticEventGroup_t is a publicly accessible structure that has the same\r
+       // size and alignment requirements as the real event group structure.  It is\r
+       // provided as a mechanism for applications to know the size of the event\r
+       // group (which is dependent on the architecture and configuration file\r
+       // settings) without breaking the strict data hiding policy by exposing the\r
+       // real event group internals.  This StaticEventGroup_t variable is passed\r
+       // into the xSemaphoreCreateEventGroupStatic() function and is used to store\r
+       // the event group's data structures\r
+       StaticEventGroup_t xEventGroupBuffer;\r
+\r
+       // Create the event group without dynamically allocating any memory.\r
+       xEventGroup = xEventGroupCreateStatic( &xEventGroupBuffer );\r
+   </pre>\r
+ */\r
+#if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )\r
+       EventGroupHandle_t xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t *pxEventGroupBuffer ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
+#endif\r
 \r
 /**\r
  * event_groups.h\r
@@ -340,8 +365,8 @@ EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBit
  * while interrupts are disabled, so protects event groups that are accessed\r
  * from tasks by suspending the scheduler rather than disabling interrupts.  As\r
  * a result event groups cannot be accessed directly from an interrupt service\r
- * routine.  Therefore xEventGroupClearBitsFromISR() sends a message to the \r
- * timer task to have the clear operation performed in the context of the timer \r
+ * routine.  Therefore xEventGroupClearBitsFromISR() sends a message to the\r
+ * timer task to have the clear operation performed in the context of the timer\r
  * task.\r
  *\r
  * @param xEventGroup The event group in which the bits are to be cleared.\r
@@ -350,8 +375,8 @@ EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBit
  * For example, to clear bit 3 only, set uxBitsToClear to 0x08.  To clear bit 3\r
  * and bit 0 set uxBitsToClear to 0x09.\r
  *\r
- * @return If the request to execute the function was posted successfully then \r
- * pdPASS is returned, otherwise pdFALSE is returned.  pdFALSE will be returned \r
+ * @return If the request to execute the function was posted successfully then\r
+ * pdPASS is returned, otherwise pdFALSE is returned.  pdFALSE will be returned\r
  * if the timer service queue was full.\r
  *\r
  * Example usage:\r
@@ -380,7 +405,7 @@ EventBits_t xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBit
  * \ingroup EventGroup\r
  */\r
 #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
-       BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
+       BaseType_t xEventGroupClearBitsFromISR( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 #else\r
        #define xEventGroupClearBitsFromISR( xEventGroup, uxBitsToClear ) xTimerPendFunctionCallFromISR( vEventGroupClearBitsCallback, ( void * ) xEventGroup, ( uint32_t ) uxBitsToClear, NULL )\r
 #endif\r
@@ -491,8 +516,8 @@ EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_
  * *pxHigherPriorityTaskWoken must be initialised to pdFALSE.  See the\r
  * example code below.\r
  *\r
- * @return If the request to execute the function was posted successfully then \r
- * pdPASS is returned, otherwise pdFALSE is returned.  pdFALSE will be returned \r
+ * @return If the request to execute the function was posted successfully then\r
+ * pdPASS is returned, otherwise pdFALSE is returned.  pdFALSE will be returned\r
  * if the timer service queue was full.\r
  *\r
  * Example usage:\r
@@ -521,8 +546,8 @@ EventBits_t xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_
                if( xResult == pdPASS )\r
                {\r
                        // If xHigherPriorityTaskWoken is now set to pdTRUE then a context\r
-                       // switch should be requested.  The macro used is port specific and \r
-                       // will be either portYIELD_FROM_ISR() or portEND_SWITCHING_ISR() - \r
+                       // switch should be requested.  The macro used is port specific and\r
+                       // will be either portYIELD_FROM_ISR() or portEND_SWITCHING_ISR() -\r
                        // refer to the documentation page for the port being used.\r
                        portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
                }\r
@@ -717,8 +742,10 @@ void vEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 void vEventGroupSetBitsCallback( void *pvEventGroup, const uint32_t ulBitsToSet ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 void vEventGroupClearBitsCallback( void *pvEventGroup, const uint32_t ulBitsToClear ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 \r
+\r
 #if (configUSE_TRACE_FACILITY == 1)\r
        UBaseType_t uxEventGroupGetNumber( void* xEventGroup ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
+       void vEventGroupSetNumber( void* xEventGroup, UBaseType_t uxEventGroupNumber ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 #endif\r
 \r
 #ifdef __cplusplus\r