]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM7/r0p1/portmacro.h
Update version number to 9.0.0rc2.
[freertos] / FreeRTOS / Source / portable / RVDS / ARM_CM7 / r0p1 / portmacro.h
index 64d7ad9f688e0e2d792b56c56be0cdc3a169adf4..daf9cb98f87cf0348dd064e088bb8263d1ed699e 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V8.2.0 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
+    FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
     All rights reserved\r
 \r
     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
@@ -8,14 +8,14 @@
 \r
     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
+    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
 \r
-       ***************************************************************************\r
+    ***************************************************************************\r
     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
-       ***************************************************************************\r
+    ***************************************************************************\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
     ***************************************************************************\r
 \r
     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
-       the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
-       defined configASSERT()?\r
+    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
+    defined configASSERT()?\r
 \r
-       http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
-       embedded software for free we request you assist our global community by\r
-       participating in the support forum.\r
+    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
+    embedded software for free we request you assist our global community by\r
+    participating in the support forum.\r
 \r
-       http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
-       be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
-       FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
-       Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
+    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
+    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
+    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
+    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
 \r
     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
@@ -178,7 +178,7 @@ extern void vPortExitCritical( void );
 \r
        /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-       #define portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxReadyPriorities ) uxTopPriority = ( 31 - __clz( ( uxReadyPriorities ) ) )\r
+       #define portGET_HIGHEST_PRIORITY( uxTopPriority, uxReadyPriorities ) uxTopPriority = ( 31UL - ( uint32_t ) __clz( ( uxReadyPriorities ) ) )\r
 \r
 #endif /* taskRECORD_READY_PRIORITY */\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
@@ -198,6 +198,8 @@ not necessary for to use this port.  They are defined so the common demo files
 /* portNOP() is not required by this port. */\r
 #define portNOP()\r
 \r
+#define portINLINE __inline\r
+\r
 #ifndef portFORCE_INLINE\r
        #define portFORCE_INLINE __forceinline\r
 #endif\r
@@ -232,6 +234,18 @@ uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
+static portFORCE_INLINE void vPortClearBASEPRIFromISR( void )\r
+{\r
+       __asm\r
+       {\r
+               /* Set BASEPRI to 0 so no interrupts are masked.  This function is only\r
+               used to lower the mask in an interrupt, so memory barriers are not \r
+               used. */\r
+               msr basepri, #0\r
+       }\r
+}\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
 static portFORCE_INLINE uint32_t ulPortRaiseBASEPRI( void )\r
 {\r
 uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;\r
@@ -252,6 +266,30 @@ uint32_t ulReturn, ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
+static portFORCE_INLINE BaseType_t xPortIsInsideInterrupt( void )\r
+{\r
+uint32_t ulCurrentInterrupt;\r
+BaseType_t xReturn;\r
+\r
+       /* Obtain the number of the currently executing interrupt. */\r
+       __asm\r
+       {\r
+               mrs ulCurrentInterrupt, ipsr\r
+       }\r
+\r
+       if( ulCurrentInterrupt == 0 )\r
+       {\r
+               xReturn = pdFALSE;\r
+       }\r
+       else\r
+       {\r
+               xReturn = pdTRUE;\r
+       }\r
+\r
+       return xReturn;\r
+}\r
+\r
+\r
 #ifdef __cplusplus\r
 }\r
 #endif\r