The missing value for ES1.2 silicon revision is mentioned in
sprugn4m.pdf, and the recent TI Beagleboard XM is powered by it,
so let support the revision.
    switch $CHIPTYPE {
       dm37x {
          # Primary TAP: ICEpick-C (JTAG route controller) and boundary scan
-         set _JRC_TAPID "-expected-id 0x1b89102f -expected-id 0x0b89102f"
+         set _JRC_TAPID "-expected-id 0x2b89102f -expected-id 0x1b89102f -expected-id 0x0b89102f"
       }
       am35x {
          # Primary TAP: ICEpick-C (JTAG route controller) and boundary scan