tap_set_state(TAP_RESET);
 
        struct signal *trst = find_signal_by_name("nTRST");
-       if (trst && cmd->cmd.reset->trst == 1) {
-               ftdi_set_signal(trst, '0');
+       if (cmd->cmd.reset->trst == 1) {
+               if (trst)
+                       ftdi_set_signal(trst, '0');
+               else
+                       LOG_ERROR("Can't assert TRST: nTRST signal is not defined");
        } else if (trst && cmd->cmd.reset->trst == 0) {
                if (jtag_get_reset_config() & RESET_TRST_OPEN_DRAIN)
                        ftdi_set_signal(trst, 'z');
        }
 
        struct signal *srst = find_signal_by_name("nSRST");
-       if (srst && cmd->cmd.reset->srst == 1) {
-               ftdi_set_signal(srst, '0');
+       if (cmd->cmd.reset->srst == 1) {
+               if (srst)
+                       ftdi_set_signal(srst, '0');
+               else
+                       LOG_ERROR("Can't assert SRST: nSRST signal is not defined");
        } else if (srst && cmd->cmd.reset->srst == 0) {
                if (jtag_get_reset_config() & RESET_SRST_PUSH_PULL)
                        ftdi_set_signal(srst, '1');