If you find your application is crashing here then likely causes are:\r
                        1) Stack overflow - \r
                           see http://www.freertos.org/Stacks-and-stack-overflow-checking.html\r
-                       2) Incorrect interrupt priority assignment, especially on Cortex M3 \r
+                       2) Incorrect interrupt priority assignment, especially on Cortex-M3 \r
                           parts where numerically high priority values denote low actual \r
                           interrupt priories, which can seem counter intuitive.  See \r
                           configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY on http://www.freertos.org/a00110.html\r