# Fix!!! we're resetting all targets here! Really we should reset only
        # one target
        reset halt
-}
\ No newline at end of file
+}
+
+
+# If RCLK is not supported, use fallback_speed_khz
+proc jtag_rclk {fallback_speed_khz} {
+       if {[catch {jtag_khz 0}]!=0} {
+               jtag_khz $fallback_speed_khz
+       }
+}
+
+add_help_text jtag_rclk "fallback_speed_khz - set JTAG speed to RCLK or use fallback speed"
\ No newline at end of file
 
 
 # jtag speed. We need to stick to 16kHz until we've finished reset.
 
-jtag_khz 16
+jtag_rclk 16
 proc target_0_pre_reset {} {
-       jtag_khz 16
+       jtag_rclk 16
 }
 
 proc target_0_post_reset {} {
        # We can increase speed now that we know the target is halted.
-       jtag_khz 3000
+       jtag_rclk 3000
        
        # -- Enable 96K RAM
        # PFQBC enabled / DTCM & AHB wait-states disabled