ACTION!="add|change", GOTO="openocd_rules_end"
-SUBSYSTEM!="usb", GOTO="openocd_rules_end"
-ENV{DEVTYPE}!="usb_device", GOTO="openocd_rules_end"
+SUBSYSTEM!="usb|tty", GOTO="openocd_rules_end"
 
 # Olimex ARM-USB-OCD
 ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="0003", MODE="664", GROUP="plugdev"
 ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="664", GROUP="plugdev"
 
 # Calao Systems USB-A9260-C02
+# Bus Pirate
 ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE="664", GROUP="plugdev"
 
 # IAR J-Link USB