* This function will send a keep alive packet if >500ms has passed since last time
  * it was invoked.
  * 
+ * Note that this function can be invoked often, so it needs to be relatively
+ * fast when invoked more often than every 500ms.
+ * 
  */
 void keep_alive()
 {
        if (current_time-last_time>1000)
        {
                LOG_WARNING("BUG: keep_alive() was not invoked in the 1000ms timelimit. GDB alive packet not sent! (%lld)", current_time-last_time); 
-               last_time=current_time;
-       } else if (current_time-last_time>500)
+       } 
+       if (current_time-last_time>500)
        {
                /* this will keep the GDB connection alive */
                LOG_USER_N("%s", "");
+
+               /* also process TCL events (we have to do this from 'log.c' since its
+                * keep_alive() is the only routine guaranteed to be called at least
+                * once per second :( */
+               process_jim_events ();
+
+        /* process any timer events now */             
+               target_call_timer_callbacks_now();
+               
                last_time=current_time;
        }
-
-       /* also process TCL events (we have to do this from 'log.c' since its
-        * keep_alive() is the only routine guaranteed to be called at least
-        * once per second :( */
-       process_jim_events ();
 }
 
 /* reset keep alive timer without sending message */