]> git.sur5r.net Git - openocd/commitdiff
David Kuehling <dvdkhlng@gmx.de> - added jim-eventloop.c
authoroharboe <oharboe@b42882b7-edfa-0310-969c-e2dbd0fdcd60>
Thu, 7 Aug 2008 16:37:20 +0000 (16:37 +0000)
committeroharboe <oharboe@b42882b7-edfa-0310-969c-e2dbd0fdcd60>
Thu, 7 Aug 2008 16:37:20 +0000 (16:37 +0000)
git-svn-id: svn://svn.berlios.de/openocd/trunk@898 b42882b7-edfa-0310-969c-e2dbd0fdcd60

12 files changed:
src/helper/Makefile.am
src/helper/command.c
src/helper/command.h
src/helper/jim-eventloop.c [new file with mode: 0644]
src/helper/jim-eventloop.h [new file with mode: 0644]
src/helper/jim.h
src/helper/log.c
src/server/server.c
src/target/Makefile.am
src/target/interface/dummy.cfg [new file with mode: 0644]
src/target/interface/olimex-arm-usb-ocd.cfg [new file with mode: 0644]
src/target/target/aduc702x.cfg [new file with mode: 0644]

index 64d051d268a978976eb010173301bf49a9495a7b..2165fad95c8be87d443ccaf893e8cf251c63cbce 100644 (file)
@@ -10,7 +10,7 @@ CONFIGFILES = options.c jim.c
 endif
 
 libhelper_a_SOURCES = binarybuffer.c $(CONFIGFILES) configuration.c log.c command.c time_support.c \
-       replacements.c fileio.c startup_tcl.c
+       replacements.c fileio.c jim-eventloop.c startup_tcl.c
 
 noinst_HEADERS = binarybuffer.h configuration.h types.h log.h command.h \
        time_support.h replacements.h fileio.h jim.h
index 119862284d3fa0d3ffbddc06bd30fab7c36d06bf..811328dc95d42cdd331ce26f90264a1ec9cbcefd 100644 (file)
@@ -34,6 +34,7 @@
 
 #include "log.h"
 #include "time_support.h"
+#include "jim-eventloop.h"
 
 #include <stdlib.h>
 #include <string.h>
@@ -654,6 +655,8 @@ command_context_t* command_init()
        
        add_default_dirs();
 
+       Jim_EventLoopOnLoad(interp);
+
        if (Jim_Eval(interp, startup_tcl)==JIM_ERR)
        {
                LOG_ERROR("Failed to run startup.tcl (embedded into OpenOCD compile time)");
@@ -705,6 +708,18 @@ int handle_fast_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char **arg
        return ERROR_OK;
 }
 
+void process_jim_events() 
+{
+       static int recursion = 0;
+
+       if (!recursion) 
+       {
+               recursion++;
+               Jim_ProcessEvents (interp, JIM_ALL_EVENTS|JIM_DONT_WAIT);
+               recursion--;
+       }
+}
+
 void register_jim(struct command_context_s *cmd_ctx, const char *name, int (*cmd)(Jim_Interp *interp, int argc, Jim_Obj *const *argv), const char *help)
 {
        Jim_CreateCommand(interp, name, cmd, NULL, NULL);
index 097a8d37e6ea1ac474b5a2ae7aec867294b99aa1..b410edb7d6af694c1f3385e25daea272d7eb291e 100644 (file)
@@ -79,6 +79,8 @@ extern int command_run_line(command_context_t *context, char *line);
 extern int command_run_linef(command_context_t *context, char *format, ...);
 extern void command_output_text(command_context_t *context, const char *data);
 
+extern void process_jim_events();
+
 #define                ERROR_COMMAND_CLOSE_CONNECTION          (-600)
 #define                ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR                      (-601)
 #define                ERROR_COMMAND_NOTFOUND                          (-602)
diff --git a/src/helper/jim-eventloop.c b/src/helper/jim-eventloop.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c3c49d4
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,545 @@
+/* Jim - A small embeddable Tcl interpreter\r
+ *\r
+ * Copyright 2005 Salvatore Sanfilippo <antirez@invece.org>\r
+ * Copyright 2005 Clemens Hintze <c.hintze@gmx.net>\r
+ * Copyright 2005 patthoyts - Pat Thoyts <patthoyts@users.sf.net> \r
+ * Copyright 2008 oharboe - Øyvind Harboe - oyvind.harboe@zylin.com\r
+ * Copyright 2008 Andrew Lunn <andrew@lunn.ch>\r
+ * Copyright 2008 Duane Ellis <openocd@duaneellis.com>\r
+ * Copyright 2008 Uwe Klein <uklein@klein-messgeraete.de>\r
+ * \r
+ * The FreeBSD license\r
+ * \r
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
+ * modification, are permitted provided that the following conditions\r
+ * are met:\r
+ * \r
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright\r
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.\r
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above\r
+ *    copyright notice, this list of conditions and the following\r
+ *    disclaimer in the documentation and/or other materials\r
+ *    provided with the distribution.\r
+ * \r
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE JIM TCL PROJECT ``AS IS'' AND ANY\r
+ * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,\r
+ * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A\r
+ * PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE\r
+ * JIM TCL PROJECT OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,\r
+ * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES\r
+ * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS\r
+ * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)\r
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,\r
+ * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)\r
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF\r
+ * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
+ * \r
+ * The views and conclusions contained in the software and documentation\r
+ * are those of the authors and should not be interpreted as representing\r
+ * official policies, either expressed or implied, of the Jim Tcl Project.\r
+ **/\r
+/* TODO:\r
+ *\r
+ *  - to really use flags in Jim_ProcessEvents()\r
+ *  - more complete [after] command with [after info] and other subcommands.\r
+ *  - Win32 port\r
+ */\r
+\r
+#define JIM_EXTENSION\r
+#define __JIM_EVENTLOOP_CORE__\r
+#ifdef __ECOS\r
+#include <pkgconf/jimtcl.h>\r
+#endif\r
+#ifdef __ECOS\r
+#include <cyg/jimtcl/jim.h>\r
+#include <cyg/jimtcl/jim-eventloop.h>\r
+#else\r
+#include "jim.h"\r
+#include "jim-eventloop.h"\r
+#endif\r
+\r
+/* POSIX includes */\r
+#include <sys/time.h>\r
+#include <sys/types.h>\r
+#include <unistd.h>\r
+#include <sys/select.h>\r
+#include <errno.h>\r
+       extern int errno;\r
+/* --- */\r
+\r
+/* File event structure */\r
+typedef struct Jim_FileEvent {\r
+    void *handle;\r
+    int mask; /* one of JIM_EVENT_(READABLE|WRITABLE|EXCEPTION) */\r
+    Jim_FileProc *fileProc;\r
+    Jim_EventFinalizerProc *finalizerProc;\r
+    void *clientData;\r
+    struct Jim_FileEvent *next;\r
+} Jim_FileEvent;\r
+\r
+/* Time event structure */\r
+typedef struct Jim_TimeEvent {\r
+    jim_wide id; /* time event identifier. */\r
+    int mode;  /* restart, repetitive .. UK */\r
+    long initialms; /* initial relativ timer value UK */\r
+    long when_sec; /* seconds */\r
+    long when_ms; /* milliseconds */\r
+    Jim_TimeProc *timeProc;\r
+    Jim_EventFinalizerProc *finalizerProc;\r
+    void *clientData;\r
+    struct Jim_TimeEvent *next;\r
+} Jim_TimeEvent;\r
+\r
+/* Per-interp stucture containing the state of the event loop */\r
+typedef struct Jim_EventLoop {\r
+    jim_wide timeEventNextId;\r
+    Jim_FileEvent *fileEventHead;\r
+    Jim_TimeEvent *timeEventHead;\r
+} Jim_EventLoop;\r
+\r
+void Jim_CreateFileHandler(Jim_Interp *interp, void *handle, int mask,\r
+        Jim_FileProc *proc, void *clientData,\r
+        Jim_EventFinalizerProc *finalizerProc)\r
+{\r
+    Jim_FileEvent *fe;\r
+    Jim_EventLoop *eventLoop = Jim_GetAssocData(interp, "eventloop");\r
+\r
+       // fprintf(stderr,"rein\n");\r
+    fe = Jim_Alloc(sizeof(*fe));\r
+    fe->handle = handle;\r
+    fe->mask = mask;\r
+    fe->fileProc = proc;\r
+    fe->finalizerProc = finalizerProc;\r
+    fe->clientData = clientData;\r
+    fe->next = eventLoop->fileEventHead;\r
+    eventLoop->fileEventHead = fe;\r
+       // fprintf(stderr,"raus\n");\r
+}\r
+\r
+void Jim_DeleteFileHandler(Jim_Interp *interp, void *handle)\r
+{\r
+    Jim_FileEvent *fe, *prev = NULL;\r
+    Jim_EventLoop *eventLoop = Jim_GetAssocData(interp, "eventloop");\r
+\r
+    fe = eventLoop->fileEventHead;\r
+    while(fe) {\r
+        if (fe->handle == handle) {\r
+            if (prev == NULL)\r
+                eventLoop->fileEventHead = fe->next;\r
+            else\r
+                prev->next = fe->next;\r
+            if (fe->finalizerProc)\r
+                fe->finalizerProc(interp, fe->clientData);\r
+            Jim_Free(fe);\r
+            return;\r
+        }\r
+        prev = fe;\r
+        fe = fe->next;\r
+    }\r
+}\r
+\r
+// The same for signals.\r
+void Jim_CreateSignalHandler(Jim_Interp *interp, int signum, \r
+        Jim_FileProc *proc, void *clientData,\r
+        Jim_EventFinalizerProc *finalizerProc)\r
+{\r
+}\r
+void Jim_DeleteSignalHandler(Jim_Interp *interp, int signum) \r
+{\r
+}\r
+\r
+/* That's another part of this extension that needs to be ported\r
+ * to WIN32. */\r
+static void JimGetTime(long *seconds, long *milliseconds)\r
+{\r
+    struct timeval tv;\r
+\r
+    gettimeofday(&tv, NULL);\r
+    *seconds = tv.tv_sec;\r
+    *milliseconds = tv.tv_usec/1000;\r
+}\r
+\r
+jim_wide Jim_CreateTimeHandler(Jim_Interp *interp, jim_wide milliseconds,\r
+        Jim_TimeProc *proc, void *clientData,\r
+        Jim_EventFinalizerProc *finalizerProc)\r
+{\r
+    Jim_EventLoop *eventLoop = Jim_GetAssocData(interp, "eventloop");\r
+    jim_wide id = eventLoop->timeEventNextId++;\r
+    Jim_TimeEvent *te;\r
+    long cur_sec, cur_ms;\r
+\r
+    JimGetTime(&cur_sec, &cur_ms);\r
+\r
+    te = Jim_Alloc(sizeof(*te));\r
+    te->id = id;\r
+    te->mode = 0;\r
+    te->initialms = milliseconds;\r
+    te->when_sec = cur_sec + milliseconds/1000;\r
+    te->when_ms = cur_ms + milliseconds%1000;\r
+    if (te->when_ms >= 1000) {\r
+        te->when_sec ++;\r
+        te->when_ms -= 1000;\r
+    }\r
+    te->timeProc = proc;\r
+    te->finalizerProc = finalizerProc;\r
+    te->clientData = clientData;\r
+    te->next = eventLoop->timeEventHead;\r
+    eventLoop->timeEventHead = te;\r
+    return id;\r
+}\r
+\r
+jim_wide Jim_DeleteTimeHandler(Jim_Interp *interp, jim_wide id)\r
+{\r
+    Jim_TimeEvent *te, *prev = NULL;\r
+    Jim_EventLoop *eventLoop = Jim_GetAssocData(interp, "eventloop");\r
+    long cur_sec, cur_ms;\r
+    jim_wide remain ;\r
+\r
+    JimGetTime(&cur_sec, &cur_ms);\r
+\r
+    te = eventLoop->timeEventHead;\r
+    if (id >= eventLoop->timeEventNextId) \r
+       return -2; /* wrong event ID */\r
+    while(te) {\r
+        if (te->id == id) {\r
+            remain  = (te->when_sec - cur_sec) * 1000;\r
+            remain += (te->when_ms  - cur_ms) ;\r
+           remain = (remain < 0) ? 0 : remain ;\r
+\r
+            if (prev == NULL)\r
+                eventLoop->timeEventHead = te->next;\r
+            else\r
+                prev->next = te->next;\r
+            if (te->finalizerProc)\r
+                te->finalizerProc(interp, te->clientData);\r
+            Jim_Free(te);\r
+            return remain;\r
+        }\r
+        prev = te;\r
+        te = te->next;\r
+    }\r
+    return -1; /* NO event with the specified ID found */\r
+}\r
+\r
+/* Search the first timer to fire.\r
+ * This operation is useful to know how many time the select can be\r
+ * put in sleep without to delay any event.\r
+ * If there are no timers NULL is returned. */\r
+static Jim_TimeEvent *JimSearchNearestTimer(Jim_EventLoop *eventLoop)\r
+{\r
+    Jim_TimeEvent *te = eventLoop->timeEventHead;\r
+    Jim_TimeEvent *nearest = NULL;\r
+\r
+    while(te) {\r
+        if (!nearest || te->when_sec < nearest->when_sec ||\r
+                (te->when_sec == nearest->when_sec &&\r
+                 te->when_ms < nearest->when_ms))\r
+            nearest = te;\r
+        te = te->next;\r
+    }\r
+    return nearest;\r
+}\r
+\r
+/* Process every pending time event, then every pending file event\r
+ * (that may be registered by time event callbacks just processed).\r
+ * Without special flags the function sleeps until some file event\r
+ * fires, or when the next time event occurrs (if any).\r
+ *\r
+ * If flags is 0, the function does nothing and returns.\r
+ * if flags has JIM_ALL_EVENTS set, all the kind of events are processed.\r
+ * if flags has JIM_FILE_EVENTS set, file events are processed.\r
+ * if flags has JIM_TIME_EVENTS set, time events are processed.\r
+ * if flags has JIM_DONT_WAIT set the function returns ASAP until all\r
+ * the events that's possible to process without to wait are processed.\r
+ *\r
+ * The function returns the number of events processed. */\r
+int Jim_ProcessEvents(Jim_Interp *interp, int flags)\r
+{\r
+    int maxfd = 0, numfd = 0, processed = 0;\r
+    fd_set rfds, wfds, efds;\r
+    Jim_EventLoop *eventLoop = Jim_GetAssocData(interp, "eventloop");\r
+    Jim_FileEvent *fe = eventLoop->fileEventHead;\r
+    Jim_TimeEvent *te;\r
+    jim_wide maxId;\r
+    JIM_NOTUSED(flags);\r
+\r
+    FD_ZERO(&rfds);\r
+    FD_ZERO(&wfds);\r
+    FD_ZERO(&efds);\r
+\r
+    /* Check file events */\r
+    while (fe != NULL) {\r
+        int fd = fileno(fe->handle);\r
+\r
+        if (fe->mask & JIM_EVENT_READABLE) \r
+               FD_SET(fd, &rfds);\r
+        if (fe->mask & JIM_EVENT_WRITABLE) FD_SET(fd, &wfds);\r
+        if (fe->mask & JIM_EVENT_EXCEPTION) FD_SET(fd, &efds);\r
+        if (maxfd < fd) maxfd = fd;\r
+        numfd++;\r
+        fe = fe->next;\r
+    }\r
+    /* Note that we want call select() even if there are no\r
+     * file events to process as long as we want to process time\r
+     * events, in order to sleep until the next time event is ready\r
+     * to fire. */\r
+    if (numfd || ((flags & JIM_TIME_EVENTS) && !(flags & JIM_DONT_WAIT))) {\r
+        int retval;\r
+        Jim_TimeEvent *shortest;\r
+        struct timeval tv, *tvp;\r
+       jim_wide dt;\r
+\r
+        shortest = JimSearchNearestTimer(eventLoop);\r
+        if (shortest) {\r
+            long now_sec, now_ms;\r
+\r
+            /* Calculate the time missing for the nearest\r
+             * timer to fire. */\r
+            JimGetTime(&now_sec, &now_ms);\r
+            tvp = &tv;\r
+           dt   = 1000 * (shortest->when_sec - now_sec);\r
+           dt  += ( shortest->when_ms  - now_ms);\r
+            if (dt < 0) {\r
+               dt = 1;\r
+           }\r
+           tvp->tv_sec  = dt / 1000;\r
+           tvp->tv_usec = dt % 1000;\r
+           // fprintf(stderr,"Next %d.% 8d\n",(int)tvp->tv_sec,(int)tvp->tv_usec);\r
+        } else {\r
+            tvp = NULL; /* wait forever */\r
+               // fprintf(stderr,"No Event\n");\r
+        }\r
+\r
+        retval = select(maxfd+1, &rfds, &wfds, &efds, tvp);\r
+        if (retval < 0) {\r
+          switch (errno) {\r
+              case EINTR:   fprintf(stderr,"select EINTR\n"); break;\r
+              case EINVAL:  fprintf(stderr,"select EINVAL\n"); break;\r
+              case ENOMEM:  fprintf(stderr,"select ENOMEM\n"); break;\r
+          }\r
+       } else if (retval > 0) {\r
+            fe = eventLoop->fileEventHead;\r
+            while(fe != NULL) {\r
+                int fd = fileno(fe->handle);\r
+\r
+               // fprintf(stderr,"fd: %d mask: %02x \n",fd,fe->mask);\r
+\r
+                if ((fe->mask & JIM_EVENT_READABLE && FD_ISSET(fd, &rfds)) ||\r
+                    (fe->mask & JIM_EVENT_WRITABLE && FD_ISSET(fd, &wfds)) ||\r
+                    (fe->mask & JIM_EVENT_EXCEPTION && FD_ISSET(fd, &efds)))\r
+                {\r
+                    int mask = 0;\r
+\r
+                    if (fe->mask & JIM_EVENT_READABLE && FD_ISSET(fd, &rfds)) {\r
+                        mask |= JIM_EVENT_READABLE;\r
+                       if ((fe->mask & JIM_EVENT_FEOF) && feof((FILE *)fe->handle))\r
+                               mask |= JIM_EVENT_FEOF;\r
+                   }\r
+                    if (fe->mask & JIM_EVENT_WRITABLE && FD_ISSET(fd, &wfds))\r
+                        mask |= JIM_EVENT_WRITABLE;\r
+                    if (fe->mask & JIM_EVENT_EXCEPTION && FD_ISSET(fd, &efds))\r
+                        mask |= JIM_EVENT_EXCEPTION;\r
+                    if (fe->fileProc(interp, fe->clientData, mask) == JIM_ERR) {\r
+                        /* Remove the element on handler error */\r
+                        Jim_DeleteFileHandler(interp, fe->handle);\r
+                    }\r
+                    processed++;\r
+                    /* After an event is processed our file event list\r
+                     * may no longer be the same, so what we do\r
+                     * is to clear the bit for this file descriptor and\r
+                     * restart again from the head. */\r
+                    fe = eventLoop->fileEventHead;\r
+                    FD_CLR(fd, &rfds);\r
+                    FD_CLR(fd, &wfds);\r
+                    FD_CLR(fd, &efds);\r
+                } else {\r
+                    fe = fe->next;\r
+                }\r
+            }\r
+        }\r
+    }\r
+    /* Check time events */\r
+    te = eventLoop->timeEventHead;\r
+    maxId = eventLoop->timeEventNextId-1;\r
+    while(te) {\r
+        long now_sec, now_ms;\r
+        jim_wide id;\r
+\r
+        if (te->id > maxId) {\r
+            te = te->next;\r
+            continue;\r
+        }\r
+        JimGetTime(&now_sec, &now_ms);\r
+        if (now_sec > te->when_sec ||\r
+            (now_sec == te->when_sec && now_ms >= te->when_ms))\r
+        {\r
+            id = te->id;\r
+            te->timeProc(interp, te->clientData);\r
+            /* After an event is processed our time event list may\r
+             * no longer be the same, so we restart from head.\r
+             * Still we make sure to don't process events registered\r
+             * by event handlers itself in order to don't loop forever\r
+             * even in case an [after 0] that continuously register\r
+             * itself. To do so we saved the max ID we want to handle. */\r
+            Jim_DeleteTimeHandler(interp, id);\r
+            te = eventLoop->timeEventHead;\r
+        } else {\r
+            te = te->next;\r
+        }\r
+    }\r
+\r
+    return processed;\r
+}\r
+/* ---------------------------------------------------------------------- */\r
+\r
+void JimELAssocDataDeleProc(Jim_Interp *interp, void *data)\r
+{\r
+    void *next;\r
+    Jim_FileEvent *fe;\r
+    Jim_TimeEvent *te;\r
+    Jim_EventLoop *eventLoop = data;\r
+\r
+    fe = eventLoop->fileEventHead;\r
+    while(fe) {\r
+        next = fe->next;\r
+        if (fe->finalizerProc)\r
+            fe->finalizerProc(interp, fe->clientData);\r
+        Jim_Free(fe);\r
+        fe = next;\r
+    }\r
+\r
+    te = eventLoop->timeEventHead;\r
+    while(te) {\r
+        next = te->next;\r
+        if (te->finalizerProc)\r
+            te->finalizerProc(interp, te->clientData);\r
+        Jim_Free(te);\r
+        te = next;\r
+    }\r
+    Jim_Free(data);\r
+}\r
+\r
+static int JimELVwaitCommand(Jim_Interp *interp, int argc, \r
+        Jim_Obj *const *argv)\r
+{\r
+    Jim_Obj *oldValue;\r
+\r
+    if (argc != 2) {\r
+        Jim_WrongNumArgs(interp, 1, argv, "name");\r
+        return JIM_ERR;\r
+    }\r
+    oldValue = Jim_GetGlobalVariable(interp, argv[1], JIM_NONE);\r
+    if (oldValue) Jim_IncrRefCount(oldValue);\r
+    while (1) {\r
+        Jim_Obj *currValue;\r
+\r
+        Jim_ProcessEvents(interp, JIM_ALL_EVENTS);\r
+        currValue = Jim_GetGlobalVariable(interp, argv[1], JIM_NONE);\r
+        /* Stop the loop if the vwait-ed variable changed value,\r
+         * or if was unset and now is set (or the contrary). */\r
+        if ((oldValue && !currValue) ||\r
+            (!oldValue && currValue) ||\r
+            (oldValue && currValue &&\r
+             !Jim_StringEqObj(oldValue, currValue, JIM_CASESENS)))\r
+            break;\r
+    }\r
+    if (oldValue) Jim_DecrRefCount(interp, oldValue);\r
+    return JIM_OK;\r
+}\r
+\r
+void JimAfterTimeHandler(Jim_Interp *interp, void *clientData)\r
+{\r
+    Jim_Obj *objPtr = clientData;\r
+\r
+    Jim_EvalObjBackground(interp, objPtr);\r
+}\r
+\r
+void JimAfterTimeEventFinalizer(Jim_Interp *interp, void *clientData)\r
+{\r
+    Jim_Obj *objPtr = clientData;\r
+\r
+    Jim_DecrRefCount(interp, objPtr);\r
+}\r
+\r
+static int JimELAfterCommand(Jim_Interp *interp, int argc, \r
+        Jim_Obj *const *argv)\r
+{\r
+    jim_wide ms, id;\r
+    Jim_Obj *objPtr, *idObjPtr;\r
+    const char *options[] = {\r
+       "info", "cancel", "restart", "expire", NULL\r
+    };\r
+    enum {INFO, CANCEL, RESTART, EXPIRE, CREATE };\r
+    int option = CREATE ;\r
+\r
+    if (argc < 3) {\r
+        Jim_WrongNumArgs(interp, 1, argv, "<after milliseconds> script");\r
+        return JIM_ERR;\r
+    }\r
+    if (Jim_GetWide(interp, argv[1], &ms) != JIM_OK)\r
+        if (Jim_GetEnum(interp, argv[1], options, &option, "after options",\r
+                    JIM_ERRMSG) != JIM_OK)\r
+            return JIM_ERR;\r
+    switch (option) {\r
+    case CREATE:\r
+        Jim_IncrRefCount(argv[2]);\r
+        id = Jim_CreateTimeHandler(interp, ms, JimAfterTimeHandler, argv[2],\r
+                JimAfterTimeEventFinalizer);\r
+        objPtr = Jim_NewStringObj(interp, NULL, 0);\r
+        Jim_AppendString(interp, objPtr, "after#", -1);\r
+        idObjPtr = Jim_NewIntObj(interp, id);\r
+        Jim_IncrRefCount(idObjPtr);\r
+        Jim_AppendObj(interp, objPtr, idObjPtr);\r
+        Jim_DecrRefCount(interp, idObjPtr);\r
+        Jim_SetResult(interp, objPtr);\r
+        return JIM_OK;\r
+    case CANCEL:\r
+       {\r
+       int tlen ;\r
+       jim_wide remain = 0;\r
+       const char *tok = Jim_GetString(argv[2], &tlen);\r
+       if ( sscanf(tok,"after#%lld",&id) == 1) {\r
+               remain =  Jim_DeleteTimeHandler(interp, id);\r
+               if (remain > -2)  {\r
+                       Jim_SetResult(interp, Jim_NewIntObj(interp, remain));\r
+                       return JIM_OK;\r
+               }\r
+       }\r
+        Jim_SetResultString(interp, "invalid event" , -1);\r
+        return JIM_ERR;\r
+       }\r
+    default:\r
+       fprintf(stderr,"unserviced option to after %d\n",option);\r
+    } \r
+    return JIM_OK;\r
+}\r
+\r
+/* This extension is not dynamically loaded, instead it's linked statically,\r
+   which is why we shouldn't use the unspecific 'Jim_OnLoad' name */\r
+#define Jim_OnLoad Jim_EventLoopOnLoad\r
+\r
+int Jim_OnLoad(Jim_Interp *interp)\r
+{\r
+    Jim_EventLoop *eventLoop;\r
+\r
+    Jim_InitExtension(interp);\r
+    if (Jim_PackageProvide(interp, "eventloop", "1.0", JIM_ERRMSG) != JIM_OK)\r
+        return JIM_ERR;\r
+\r
+    eventLoop = Jim_Alloc(sizeof(*eventLoop));\r
+    eventLoop->fileEventHead = NULL;\r
+    eventLoop->timeEventHead = NULL;\r
+    eventLoop->timeEventNextId = 1;\r
+    Jim_SetAssocData(interp, "eventloop", JimELAssocDataDeleProc, eventLoop);\r
+\r
+    Jim_CreateCommand(interp, "vwait", JimELVwaitCommand, NULL, NULL);\r
+    Jim_CreateCommand(interp, "after", JimELAfterCommand, NULL, NULL);\r
+\r
+    /* Export events API */\r
+    Jim_RegisterApi(interp, "Jim_CreateFileHandler", Jim_CreateFileHandler);\r
+    Jim_RegisterApi(interp, "Jim_DeleteFileHandler", Jim_DeleteFileHandler);\r
+    Jim_RegisterApi(interp, "Jim_CreateTimeHandler", Jim_CreateTimeHandler);\r
+    Jim_RegisterApi(interp, "Jim_DeleteTimeHandler", Jim_DeleteTimeHandler);\r
+    Jim_RegisterApi(interp, "Jim_ProcessEvents", Jim_ProcessEvents);\r
+    return JIM_OK;\r
+}\r
diff --git a/src/helper/jim-eventloop.h b/src/helper/jim-eventloop.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3923463
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,110 @@
+/* Jim - A small embeddable Tcl interpreter\r
+ *\r
+ * Copyright 2005 Salvatore Sanfilippo <antirez@invece.org>\r
+ * Copyright 2005 Clemens Hintze <c.hintze@gmx.net>\r
+ * Copyright 2005 patthoyts - Pat Thoyts <patthoyts@users.sf.net> \r
+ * Copyright 2008 oharboe - Øyvind Harboe - oyvind.harboe@zylin.com\r
+ * Copyright 2008 Andrew Lunn <andrew@lunn.ch>\r
+ * Copyright 2008 Duane Ellis <openocd@duaneellis.com>\r
+ * Copyright 2008 Uwe Klein <uklein@klein-messgeraete.de>\r
+ * \r
+ * The FreeBSD license\r
+ * \r
+ * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
+ * modification, are permitted provided that the following conditions\r
+ * are met:\r
+ * \r
+ * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright\r
+ *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.\r
+ * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above\r
+ *    copyright notice, this list of conditions and the following\r
+ *    disclaimer in the documentation and/or other materials\r
+ *    provided with the distribution.\r
+ * \r
+ * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE JIM TCL PROJECT ``AS IS'' AND ANY\r
+ * EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,\r
+ * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A\r
+ * PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE\r
+ * JIM TCL PROJECT OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,\r
+ * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES\r
+ * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS\r
+ * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)\r
+ * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,\r
+ * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)\r
+ * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF\r
+ * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
+ * \r
+ * The views and conclusions contained in the software and documentation\r
+ * are those of the authors and should not be interpreted as representing\r
+ * official policies, either expressed or implied, of the Jim Tcl Project.\r
+ **/\r
+/* ------ USAGE -------\r
+ *\r
+ * In order to use this file from other extensions include it in every\r
+ * file where you need to call the eventloop API, also in the init\r
+ * function of your extension call Jim_ImportEventloopAPI(interp)\r
+ * after the Jim_InitExtension() call.\r
+ *\r
+ * See the UDP extension as example.\r
+ */\r
+\r
+\r
+#ifndef __JIM_EVENTLOOP_H__\r
+#define __JIM_EVENTLOOP_H__\r
+\r
+typedef int Jim_FileProc(Jim_Interp *interp, void *clientData, int mask);\r
+typedef int Jim_SignalProc(Jim_Interp *interp, void *clientData, void *msg);\r
+typedef void Jim_TimeProc(Jim_Interp *interp, void *clientData);\r
+typedef void Jim_EventFinalizerProc(Jim_Interp *interp, void *clientData);\r
+\r
+/* File event structure */\r
+#define JIM_EVENT_READABLE 1\r
+#define JIM_EVENT_WRITABLE 2\r
+#define JIM_EVENT_EXCEPTION 4\r
+#define JIM_EVENT_FEOF 8\r
+\r
+#define JIM_API(x) x\r
+#define JIM_STATIC \r
+\r
+/* --- POSIX version of Jim_ProcessEvents, for now the only available --- */\r
+#define JIM_FILE_EVENTS 1\r
+#define JIM_TIME_EVENTS 2\r
+#define JIM_ALL_EVENTS (JIM_FILE_EVENTS|JIM_TIME_EVENTS)\r
+#define JIM_DONT_WAIT 4\r
+\r
+JIM_STATIC void JIM_API(Jim_CreateFileHandler) (Jim_Interp *interp,\r
+        void *handle, int mask,\r
+        Jim_FileProc *proc, void *clientData,\r
+        Jim_EventFinalizerProc *finalizerProc);\r
+JIM_STATIC void JIM_API(Jim_DeleteFileHandler) (Jim_Interp *interp,\r
+        void *handle);\r
+JIM_STATIC jim_wide JIM_API(Jim_CreateTimeHandler) (Jim_Interp *interp,\r
+        jim_wide milliseconds,\r
+        Jim_TimeProc *proc, void *clientData,\r
+        Jim_EventFinalizerProc *finalizerProc);\r
+JIM_STATIC jim_wide JIM_API(Jim_DeleteTimeHandler) (Jim_Interp *interp, jim_wide id);\r
+JIM_STATIC int JIM_API(Jim_ProcessEvents) (Jim_Interp *interp, int flags);\r
+\r
+#undef JIM_STATIC\r
+#undef JIM_API\r
+\r
+#ifndef __JIM_EVENTLOOP_CORE__\r
+\r
+#define JIM_GET_API(name) \\r
+    Jim_GetApi(interp, "Jim_" #name, ((void *)&Jim_ ## name))\r
+\r
+#if defined(JIM_EXTENSION) || defined(JIM_EMBEDDED)\r
+/* This must be included "inline" inside the extension */\r
+static void Jim_ImportEventloopAPI(Jim_Interp *interp)\r
+{\r
+  JIM_GET_API(CreateFileHandler);\r
+  JIM_GET_API(DeleteFileHandler);\r
+  JIM_GET_API(CreateTimeHandler);\r
+  JIM_GET_API(DeleteTimeHandler);\r
+  JIM_GET_API(ProcessEvents);\r
+}\r
+#endif /* defined JIM_EXTENSION || defined JIM_EMBEDDED */\r
+#undef JIM_GET_API\r
+#endif /* __JIM_EVENTLOOP_CORE__ */\r
+\r
+#endif /* __JIM_EVENTLOOP_H__ */\r
index a9af02512606b78246cfbfc095266ad4a0458ee8..32020cccc524da2375eb7d5d5b6a902384dd642e 100644 (file)
@@ -50,6 +50,7 @@ extern "C" {
 #include <limits.h>
 #include <stdio.h>  /* for the FILE typedef definition */
 #include <stdlib.h> /* In order to export the Jim_Free() macro */
+#include <stdarg.h> /* In order to get type va_list */
 
 /* -----------------------------------------------------------------------------
 * Some /very/ old compiler maybe do not know how to
index 567320cdf4b3de1c61cb34778f204f72abf446e1..f8dc1a3a199f95cca7f1a3bd0e3ff3c51da7431c 100644 (file)
@@ -27,6 +27,7 @@
 #include "log.h"
 #include "configuration.h"
 #include "time_support.h"
+#include "command.h"
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
@@ -368,6 +369,11 @@ void keep_alive()
                LOG_USER_N("%s", "");
                last_time=current_time;
        }
+
+       /* also process TCL events (we have to do this from 'log.c' since its
+        * keep_alive() is the only routine guaranteed to be called at least
+        * once per second :( */
+       process_jim_events ();
 }
 
 /* reset keep alive timer without sending message */
index 062d74e6d851b16550e326481ed3ff8e8db09145..26610cfd90265c895f58dff50aca7cf97f98588d 100644 (file)
@@ -346,6 +346,7 @@ int server_loop(command_context_t *command_context)
                }
                
                target_call_timer_callbacks();
+               process_jim_events ();
 
                if (retval == 0)
                {
@@ -455,6 +456,7 @@ int server_init(void)
        signal(SIGBREAK, sig_handler);
        signal(SIGABRT, sig_handler);
 #endif
+
        
        return ERROR_OK;
 }
@@ -486,3 +488,5 @@ int handle_shutdown_command(struct command_context_s *cmd_ctx, char *cmd, char *
 
        return ERROR_COMMAND_CLOSE_CONNECTION;
 }
+
+
index be3e31462892049ca7aa3fe49603514a509a589c..a8e435b3512bd8405cba3eb976700faa7566a87f 100644 (file)
@@ -37,5 +37,5 @@ nobase_dist_pkglib_DATA = xscale/debug_handler.bin event/at91eb40a_reset.script
        interface/signalyzer.cfg event/eir-sam7se512_reset.script target/eir-sam7se512.cfg \
        event/hammer_reset.script interface/flyswatter.cfg target/hammer.cfg target/mx31.cfg  \
        event/str730_program.script event/str750_program.script interface/olimex-jtag-tiny-a.cfg \
-       target/pic32mx.cfg
+       target/pic32mx.cfg target/aduc702x.cfg interface/dummy.cfg interface/olimex-arm-usb-ocd.cfg
 
diff --git a/src/target/interface/dummy.cfg b/src/target/interface/dummy.cfg
new file mode 100644 (file)
index 0000000..939803d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1 @@
+interface dummy\r
diff --git a/src/target/interface/olimex-arm-usb-ocd.cfg b/src/target/interface/olimex-arm-usb-ocd.cfg
new file mode 100644 (file)
index 0000000..6e47f37
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,4 @@
+interface ft2232\r
+ft2232_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG"\r
+ft2232_layout olimex-jtag\r
+ft2232_vid_pid 0x15ba 0x0003\r
diff --git a/src/target/target/aduc702x.cfg b/src/target/target/aduc702x.cfg
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4269f38
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,38 @@
+## -*- tcl -*-\r
+##\r
+\r
+# This is for the case that TRST/SRST is not wired on your JTAG adaptor.\r
+# Don't really need them anyways.  \r
+reset_config none\r
+\r
+## JTAG scan chain\r
+#format L IRC IRCM IDCODE (Length, IR Capture, IR Capture Mask, IDCODE)\r
+jtag_device 4 0x1 0xf 0xe\r
+\r
+##\r
+## Target configuration\r
+##\r
+target arm7tdmi little 0\r
+\r
+## software initiated reset (if your SRST isn't wired)\r
+#proc target_0_reset {} { mwb 0x0ffff0230 04 }\r
+\r
+# use top 1k of SRAM for as temporary JTAG memory \r
+#working_area 0 0x11C00 0x400 backup\r
+\r
+## flash configuration\r
+## AdUC702x not yet spported  :(\r
+\r
+## If you use the watchdog, the following code makes sure that the board\r
+## doesn't reboot when halted via JTAG.  Yes, on the older generation\r
+## AdUC702x, timer3 continues running even when the CPU is halted.\r
+\r
+proc watchdog_service {} {\r
+    global watchdog_hdl\r
+    mww 0xffff036c 0\r
+#    puts "watchdog!!"\r
+    set watchdog_hdl [after 500 watchdog_service]\r
+}\r
+\r
+proc target_0_post_halt {} { watchdog_service }\r
+proc arget_0_pre_resume {} { global watchdog_hdl; after cancel $watchdog_hdl }\r