]> git.sur5r.net Git - freertos/commitdiff
Still updating the STM32L demo project - still a work in progress.
authorrichardbarry <richardbarry@1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2>
Sun, 19 Dec 2010 23:19:02 +0000 (23:19 +0000)
committerrichardbarry <richardbarry@1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2>
Sun, 19 Dec 2010 23:19:02 +0000 (23:19 +0000)
git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@1175 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

Demo/Cortex_STM32L152_IAR/FreeRTOSConfig.h
Demo/Cortex_STM32L152_IAR/RTOSDemo.ewd
Demo/Cortex_STM32L152_IAR/RTOSDemo.ewp
Demo/Cortex_STM32L152_IAR/main.c
Demo/Cortex_STM32L152_IAR/settings/RTOSDemo.cspy.bat
Demo/Cortex_STM32L152_IAR/settings/RTOSDemo.dbgdt
Demo/Cortex_STM32L152_IAR/settings/RTOSDemo.dni
Demo/Cortex_STM32L152_IAR/settings/RTOSDemo.wsdt
Demo/Cortex_STM32L152_IAR/system_and_ST_code/STM32L1xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32l1xx_tim.h [new file with mode: 0644]
Demo/Cortex_STM32L152_IAR/system_and_ST_code/STM32L1xx_StdPeriph_Driver/src/stm32l1xx_tim.c [new file with mode: 0644]
Demo/Cortex_STM32L152_IAR/system_and_ST_code/stm32l1xx_conf.h

index 75f29bd88370f516f2fc8b3f7e388dc2f6c48744..1cac0c8d3f23691f8e11e7072ad213150e3bdde0 100644 (file)
  * See http://www.freertos.org/a00110.html.\r
  *----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-#define configUSE_PREEMPTION           1\r
-#define configUSE_IDLE_HOOK                    0\r
-#define configUSE_TICK_HOOK                    1\r
-#define configCPU_CLOCK_HZ                     ( 32000000UL )  \r
-#define configTICK_RATE_HZ                     ( ( portTickType ) 1000 )\r
-#define configMAX_PRIORITIES           ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )\r
-#define configMINIMAL_STACK_SIZE       ( ( unsigned short ) 128 )\r
-#define configTOTAL_HEAP_SIZE          ( ( size_t ) ( 10 * 1024 ) )\r
-#define configMAX_TASK_NAME_LEN                ( 16 )\r
-#define configUSE_TRACE_FACILITY       0\r
-#define configUSE_16_BIT_TICKS         0\r
-#define configIDLE_SHOULD_YIELD                1\r
+#define configUSE_PREEMPTION                   1\r
+#define configUSE_IDLE_HOOK                            0\r
+#define configUSE_TICK_HOOK                            1\r
+#define configCPU_CLOCK_HZ                             ( 32000000UL )  \r
+#define configTICK_RATE_HZ                             ( ( portTickType ) 1000 )\r
+#define configMAX_PRIORITIES                   ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 5 )\r
+#define configMINIMAL_STACK_SIZE               ( ( unsigned short ) 128 )\r
+#define configTOTAL_HEAP_SIZE                  ( ( size_t ) ( 10 * 1024 ) )\r
+#define configMAX_TASK_NAME_LEN                        ( 16 )\r
+#define configUSE_TRACE_FACILITY               0\r
+#define configUSE_16_BIT_TICKS                 0\r
+#define configIDLE_SHOULD_YIELD                        1\r
+#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE              1\r
+#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS  1\r
 \r
 /* Co-routine definitions. */\r
 #define configUSE_CO_ROUTINES          0\r
@@ -94,17 +96,29 @@ to exclude the API function. */
 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil                        1\r
 #define INCLUDE_vTaskDelay                             1\r
 \r
-/* This is the raw value as per the Cortex-M3 NVIC.  Values can be 255\r
-(lowest) to 0 (1?) (highest). */\r
-#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                255\r
-#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY   191 /* equivalent to 0xb0, or priority 11. */\r
+/* Use the system definition, if there is one */\r
+#ifdef __NVIC_PRIO_BITS\r
+       #define configPRIO_BITS       __NVIC_PRIO_BITS\r
+#else\r
+       #define configPRIO_BITS       4        /* 32 priority levels */\r
+#endif\r
+\r
+/* The lowest priority. */\r
+#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY        ( 15 << (8 - configPRIO_BITS) )\r
+/* Priority 5, or 160 as only the top three bits are implemented. */\r
+#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY   ( 5 << (8 - configPRIO_BITS) )\r
+\r
+/* Prevent the following definitions being included when FreeRTOSConfig.h\r
+is included from an asm file. */\r
+#ifdef __ICCARM__\r
+       #include "stm32l1xx_tim.h"\r
+       extern void vConfigureTimerForRunTimeStats( void );\r
+       extern unsigned long ulTIM6_OverflowCount;\r
+#endif /* __ICCARM__ */\r
+\r
+#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() vConfigureTimerForRunTimeStats()\r
+#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() ( ( ulTIM6_OverflowCount << 16UL ) | ( unsigned long ) TIM6->CNT )\r
 \r
 \r
-/* This is the value being used as per the ST library which permits 16\r
-priority values, 0 to 15.  This must correspond to the\r
-configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY setting.  Here 15 corresponds to the lowest\r
-NVIC value of 255. */\r
-#define configLIBRARY_KERNEL_INTERRUPT_PRIORITY        15\r
-\r
 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */\r
 \r
index 8745728d26d571f4159cf64ea378e31e674638ab..cf5aac8e7e83625ac43a8a8346a153bec7eaed65 100644 (file)
         </option>\r
         <option>\r
           <name>CCJLinkInterfaceRadio</name>\r
-          <state>0</state>\r
+          <state>1</state>\r
         </option>\r
         <option>\r
           <name>OCJLinkAttachSlave</name>\r
       </plugin>\r
       <plugin>\r
         <file>$TOOLKIT_DIR$\plugins\rtos\OpenRTOS\OpenRTOSPlugin.ewplugin</file>\r
-        <loadFlag>0</loadFlag>\r
+        <loadFlag>1</loadFlag>\r
       </plugin>\r
       <plugin>\r
         <file>$TOOLKIT_DIR$\plugins\rtos\PowerPac\PowerPacRTOS.ewplugin</file>\r
index 1148e8bb48cde65b177064a01f562455d7fc2a47..3f63437a183d1c831a4727230e2520f144f2b05a 100644 (file)
         </option>\r
         <option>\r
           <name>OGBufferedTerminalOutput</name>\r
-          <state>0</state>\r
+          <state>1</state>\r
         </option>\r
         <option>\r
           <name>GenStdoutInterface</name>\r
-          <state>0</state>\r
+          <state>1</state>\r
         </option>\r
         <option>\r
           <name>GeneralMisraRules98</name>\r
       <file>\r
         <name>$PROJ_DIR$\system_and_ST_code\STM32L1xx_StdPeriph_Driver\src\stm32l1xx_syscfg.c</name>\r
       </file>\r
+      <file>\r
+        <name>$PROJ_DIR$\system_and_ST_code\STM32L1xx_StdPeriph_Driver\src\stm32l1xx_tim.c</name>\r
+      </file>\r
     </group>\r
     <file>\r
       <name>$PROJ_DIR$\system_and_ST_code\startup_stm32l1xx_md.s</name>\r
index 2433edd981a8c8b7c3d7251b3d8d6d0d35cee092..1b68a3c0b96a1851cac4b975ab52e06fecb62756 100644 (file)
@@ -93,6 +93,8 @@ static void prvSetupHardware( void );
 static void prvLCDTask( void *pvParameters );\r
 static void vTempTask( void *pv );\r
 \r
+unsigned long ulTIM6_OverflowCount = 0UL;\r
+\r
 static xQueueHandle xLCDQueue = NULL;\r
 \r
 typedef struct\r
@@ -111,6 +113,7 @@ void main( void )
        \r
        if( xLCDQueue != NULL )\r
        {\r
+               vQueueAddToRegistry( xLCDQueue, "LCDQueue" );\r
                xTaskCreate( prvLCDTask, ( signed char * ) "LCD", mainLCD_TASK_STACK_SIZE, NULL, mainLCD_TASK_PRIORITY, NULL );\r
                xTaskCreate( vTempTask, ( signed char * ) "Temp", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
                vStartDynamicPriorityTasks();\r
@@ -122,13 +125,13 @@ void main( void )
        for( ;; );\r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
-\r
+unsigned long ulTempArray[ 10 ], ulx = 0;\r
 static void prvLCDTask( void *pvParameters )\r
 {\r
 xQueueMessage xReceivedMessage;\r
 long lLine = Line1;\r
 const long lFontHeight = (((sFONT *)LCD_GetFont())->Height);\r
-static char cBuffer[ 32 ];\r
+static char cBuffer[ 256 ];\r
 \r
        for( ;; )\r
        {\r
@@ -140,6 +143,15 @@ static char cBuffer[ 32 ];
                        lLine = 0;\r
                }\r
                \r
+if( ulx < 10 )\r
+{\r
+       ulTempArray[ ulx++ ] = portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE();\r
+}\r
+else\r
+{\r
+       ulx = 0;\r
+}\r
+               \r
                switch( xReceivedMessage.cMessageID )\r
                {\r
                        case mainMESSAGE_BUTTON_UP              :       sprintf( cBuffer, "Button up = %d", xReceivedMessage.lMessageValue );\r
@@ -150,7 +162,10 @@ static char cBuffer[ 32 ];
                                                                                                break;\r
                        case mainMESSAGE_BUTTON_RIGHT   :       sprintf( cBuffer, "Button right = %d", xReceivedMessage.lMessageValue );\r
                                                                                                break;\r
-                       case mainMESSAGE_BUTTON_SEL             :       sprintf( cBuffer, "Select interrupt!" );\r
+                       case mainMESSAGE_BUTTON_SEL             :       printf( "\nTask\t     Abs Time\t     %%Time\n*****************************************\n" );\r
+                                                                                               vTaskGetRunTimeStats( ( signed char * ) cBuffer );\r
+                                                                                               printf( cBuffer );\r
+                                                                                               sprintf( cBuffer, "Select interrupt!" );\r
                                                                                                break;\r
                        case mainMESSAGE_STATUS                 :       sprintf( cBuffer, "Task status = %s", ( ( xReceivedMessage.lMessageValue ) ? "PASS" : "FAIL" ) );\r
                                                                                                break;\r
@@ -214,7 +229,6 @@ xQueueMessage xMessage;
                        vTaskDelay( 10 );\r
                }\r
        }\r
-\r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -261,3 +275,43 @@ USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
+void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
+{\r
+TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;\r
+NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;\r
+\r
+       /* TIM6 clock enable */\r
+       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);\r
+\r
+       /* The 32MHz clock divided by 5000 should tick (very) approximately every\r
+       150uS and overflow a 16bit timer (very) approximately every 10 seconds. */\r
+       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;\r
+       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5000;\r
+       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;\r
+       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
+       \r
+       TIM_TimeBaseInit( TIM6, &TIM_TimeBaseStructure );\r
+       \r
+       /* Only interrupt on overflow events. */\r
+       TIM_UpdateRequestConfig( TIM6, TIM_UpdateSource_Regular );\r
+       \r
+       TIM_ITConfig( TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE );\r
+       \r
+       /* Enable the TIM6 gloabal Interrupt */\r
+       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;\r
+       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0f;\r
+       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0f;\r
+       NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;\r
+       \r
+       NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);\r
+       TIM_Cmd( TIM6, ENABLE );\r
+}\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+void TIM6_IRQHandler( void )\r
+{\r
+       ulTIM6_OverflowCount++;\r
+       TIM_ClearITPendingBit( TIM6, TIM_IT_Update );\r
+}\r
+\r
+\r
index 1f8369b138507e7921bd1d6b7679df8e5b324bec..b4f2a0c75dca869be953c0f1593b1023f84eefb1 100644 (file)
@@ -10,6 +10,6 @@
 @REM \r
 \r
 \r
-"C:\devtools\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\common\bin\cspybat" "C:\devtools\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\arm\bin\armproc.dll" "C:\devtools\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\arm\bin\armjlink.dll"  %1 --plugin "C:\devtools\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\arm\bin\armbat.dll" --flash_loader "C:\devtools\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\arm\config\flashloader\ST\FlashSTM32L15xxB.board" --backend -B "--endian=little" "--cpu=Cortex-M3" "--fpu=None" "-p" "C:\devtools\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\arm\CONFIG\debugger\ST\iostm32l152xx.ddf" "--semihosting" "--device=STM32L152xB" "--drv_communication=USB0" "--jlink_speed=auto" "--jlink_initial_speed=32" "--jlink_reset_strategy=0,0" "--drv_catch_exceptions=0x000" \r
+"C:\devtools\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\common\bin\cspybat" "C:\devtools\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\arm\bin\armproc.dll" "C:\devtools\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\arm\bin\armjlink.dll"  %1 --plugin "C:\devtools\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\arm\bin\armbat.dll" --flash_loader "C:\devtools\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\arm\config\flashloader\ST\FlashSTM32L15xxB.board" --backend -B "--endian=little" "--cpu=Cortex-M3" "--fpu=None" "-p" "C:\devtools\IAR Systems\Embedded Workbench 6.0\arm\CONFIG\debugger\ST\iostm32l152xx.ddf" "--semihosting" "--device=STM32L152xB" "--drv_communication=USB0" "--jlink_speed=auto" "--jlink_initial_speed=32" "--jlink_reset_strategy=0,0" "--jlink_interface=SWD" "--drv_catch_exceptions=0x000" \r
 \r
 \r
index 8d1124e4ec19c46224cb30889786499915b7ab5b..07a7cea0c677de1dc7009a723494e81b6e36f795 100644 (file)
@@ -6,20 +6,20 @@
       <Debug-Log>\r
         \r
         \r
-      <ColumnWidth0>20</ColumnWidth0><ColumnWidth1>1622</ColumnWidth1></Debug-Log>\r
+      <PreferedWindows><Position>3</Position><ScreenPosX>0</ScreenPosX><ScreenPosY>0</ScreenPosY><Windows/></PreferedWindows><ColumnWidth0>20</ColumnWidth0><ColumnWidth1>1622</ColumnWidth1></Debug-Log>\r
       <Build>\r
         <ColumnWidth0>20</ColumnWidth0>\r
         <ColumnWidth1>1216</ColumnWidth1>\r
         <ColumnWidth2>324</ColumnWidth2>\r
         <ColumnWidth3>81</ColumnWidth3>\r
-      </Build>\r
+      <PreferedWindows><Position>3</Position><ScreenPosX>0</ScreenPosX><ScreenPosY>0</ScreenPosY><Windows><Window><Factory>Debug-Log</Factory></Window></Windows></PreferedWindows></Build>\r
       <Workspace>\r
         <ColumnWidths>\r
           \r
           \r
           \r
           \r
-        <Column0>295</Column0><Column1>27</Column1><Column2>27</Column2><Column3>27</Column3></ColumnWidths>\r
+        <Column0>279</Column0><Column1>27</Column1><Column2>27</Column2><Column3>27</Column3></ColumnWidths>\r
       </Workspace>\r
       <Disassembly>\r
         <PreferedWindows>\r
         <CodeCovShow>1</CodeCovShow>\r
         <InstrProfShow>1</InstrProfShow>\r
       </Disassembly>\r
-    <Watch><Format><struct_types/><watch_formats/></Format><PreferedWindows><Position>2</Position><ScreenPosX>0</ScreenPosX><ScreenPosY>0</ScreenPosY><Windows/></PreferedWindows><Column0>100</Column0><Column1>100</Column1><Column2>100</Column2><Column3>100</Column3></Watch><QuickWatch><PreferedWindows><Position>2</Position><ScreenPosX>0</ScreenPosX><ScreenPosY>0</ScreenPosY><Windows/></PreferedWindows><Column0>208</Column0><Column1>100</Column1><Column2>100</Column2><Column3>100</Column3></QuickWatch></Static>\r
+    <Watch><Format><struct_types/><watch_formats/></Format><PreferedWindows><Position>2</Position><ScreenPosX>0</ScreenPosX><ScreenPosY>0</ScreenPosY><Windows/></PreferedWindows><Column0>125</Column0><Column1>100</Column1><Column2>100</Column2><Column3>100</Column3></Watch><QuickWatch><PreferedWindows><Position>2</Position><ScreenPosX>0</ScreenPosX><ScreenPosY>0</ScreenPosY><Windows/></PreferedWindows><Column0>208</Column0><Column1>100</Column1><Column2>100</Column2><Column3>100</Column3></QuickWatch><TerminalIO><PreferedWindows><Position>2</Position><ScreenPosX>0</ScreenPosX><ScreenPosY>0</ScreenPosY><Windows/></PreferedWindows><InputSource>1</InputSource><InputMode>10</InputMode><Filename>$PROJ_DIR$\TermIOInput.txt</Filename><InputEcho>1</InputEcho><ShowReset>0</ShowReset></TerminalIO><TASKVIEW><Column0>200</Column0><Column1>100</Column1><Column2>100</Column2><Column3>100</Column3><Column4>100</Column4><Column5>100</Column5><Column6>150</Column6></TASKVIEW><QUEUEVIEW><Column0>300</Column0><Column1>100</Column1><Column2>100</Column2><Column3>100</Column3><Column4>100</Column4><Column5>100</Column5><Column6>100</Column6></QUEUEVIEW><Register><PreferedWindows><Position>2</Position><ScreenPosX>0</ScreenPosX><ScreenPosY>0</ScreenPosY><Windows/></PreferedWindows></Register></Static>\r
     <Windows>\r
       \r
       \r
-    <Wnd1>\r
-        <Tabs>\r
-          <Tab>\r
-            <Identity>TabID-4782-21358</Identity>\r
-            <TabName>Debug Log</TabName>\r
-            <Factory>Debug-Log</Factory>\r
-            <Session/>\r
-          </Tab>\r
-          <Tab>\r
-            <Identity>TabID-4259-21368</Identity>\r
-            <TabName>Build</TabName>\r
-            <Factory>Build</Factory>\r
-            <Session/>\r
-          </Tab>\r
-        </Tabs>\r
-        \r
-      <SelectedTab>0</SelectedTab></Wnd1><Wnd3>\r
+    <Wnd6>\r
         <Tabs>\r
           <Tab>\r
             <Identity>TabID-15530-21362</Identity>\r
             <Factory>Workspace</Factory>\r
             <Session>\r
               \r
-            <NodeDict><ExpandedNode>RTOSDemo</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/System_and_ST_Code</ExpandedNode></NodeDict></Session>\r
+            <NodeDict><ExpandedNode>RTOSDemo</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/FreeRTOS_Source</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/FreeRTOS_Source/tasks.c</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/System_and_ST_Code</ExpandedNode></NodeDict></Session>\r
           </Tab>\r
         </Tabs>\r
         \r
-      <SelectedTab>0</SelectedTab></Wnd3></Windows>\r
+      <SelectedTab>0</SelectedTab></Wnd6><Wnd7><Tabs><Tab><Identity>TabID-10464-23570</Identity><TabName>Tasks</TabName><Factory>TASKVIEW</Factory><Session/></Tab></Tabs><SelectedTab>0</SelectedTab></Wnd7><Wnd8><Tabs><Tab><Identity>TabID-31438-23586</Identity><TabName>Queues</TabName><Factory>QUEUEVIEW</Factory><Session/></Tab></Tabs><SelectedTab>0</SelectedTab></Wnd8><Wnd9><Tabs><Tab><Identity>TabID-18392-8256</Identity><TabName>Terminal I/O</TabName><Factory>TerminalIO</Factory><Session/></Tab></Tabs><SelectedTab>0</SelectedTab></Wnd9><Wnd10><Tabs><Tab><Identity>TabID-14105-9360</Identity><TabName>Debug Log</TabName><Factory>Debug-Log</Factory><Session/></Tab></Tabs><SelectedTab>0</SelectedTab></Wnd10><Wnd11><Tabs><Tab><Identity>TabID-3252-10382</Identity><TabName>Watch</TabName><Factory>Watch</Factory><Session><Expressions><Expression><Expression>ulTIM6_OverflowCount</Expression></Expression><Expression><Expression>ulTempArray</Expression></Expression></Expressions><TabId>0</TabId><Column0>125</Column0><Column1>100</Column1><Column2>100</Column2><Column3>100</Column3></Session></Tab></Tabs><SelectedTab>0</SelectedTab></Wnd11></Windows>\r
     <Editor>\r
       \r
       \r
       \r
       \r
-    <Pane><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\main.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>29</YPos><SelStart>1147</SelStart><SelEnd>1147</SelEnd></Tab><ActiveTab>0</ActiveTab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\FreeRTOSConfig.h</Filename><XPos>0</XPos><YPos>48</YPos><SelStart>3663</SelStart><SelEnd>3663</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\STM32L152_EVAL\stm32l152_eval.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>303</YPos><SelStart>11579</SelStart><SelEnd>11579</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\STM32L152_EVAL\stm32l152_eval_lcd.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>515</YPos><SelStart>17208</SelStart><SelEnd>17208</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\stm32_eval.h</Filename><XPos>0</XPos><YPos>289</YPos><SelStart>10822</SelStart><SelEnd>10832</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\STM32L152_EVAL\stm32l152_eval_lcd.h</Filename><XPos>0</XPos><YPos>260</YPos><SelStart>8641</SelStart><SelEnd>8651</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\Common\fonts.h</Filename><XPos>0</XPos><YPos>50</YPos><SelStart>1617</SelStart><SelEnd>1651</SelEnd></Tab></Pane><ActivePane>0</ActivePane><Sizes><Pane><X>1000000</X><Y>1000000</Y></Pane></Sizes><SplitMode>1</SplitMode></Editor>\r
+    <Pane/><ActivePane>0</ActivePane><Sizes><Pane><X>1000000</X><Y>1000000</Y></Pane></Sizes><SplitMode>1</SplitMode></Editor>\r
     <Positions>\r
       \r
       \r
       \r
       \r
       \r
-    <Top><Row0><Sizes><Toolbar-012aae80><key>iaridepm.enu1</key></Toolbar-012aae80><Toolbar-06c62ed8><key>debuggergui.enu1</key></Toolbar-06c62ed8></Sizes></Row0><Row1><Sizes><Toolbar-06cfd5f0><key>armjlink.enu1</key></Toolbar-06cfd5f0></Sizes></Row1></Top><Left><Row0><Sizes><Wnd3><Rect><Top>-2</Top><Left>-2</Left><Bottom>716</Bottom><Right>369</Right><x>-2</x><y>-2</y><xscreen>200</xscreen><yscreen>200</yscreen><sizeHorzCX>119048</sizeHorzCX><sizeHorzCY>203666</sizeHorzCY><sizeVertCX>220833</sizeVertCX><sizeVertCY>731161</sizeVertCY></Rect></Wnd3></Sizes></Row0></Left><Right><Row0><Sizes/></Row0></Right><Bottom><Row0><Sizes><Wnd1><Rect><Top>-2</Top><Left>-2</Left><Bottom>198</Bottom><Right>1682</Right><x>-2</x><y>-2</y><xscreen>1684</xscreen><yscreen>200</yscreen><sizeHorzCX>1002381</sizeHorzCX><sizeHorzCY>203666</sizeHorzCY><sizeVertCX>119048</sizeVertCX><sizeVertCY>203666</sizeVertCY></Rect></Wnd1></Sizes></Row0></Bottom><Float><Sizes/></Float></Positions>\r
+    <Top><Row0><Sizes><Toolbar-012aae88><key>iaridepm.enu1</key></Toolbar-012aae88><Toolbar-0d3328c0><key>debuggergui.enu1</key></Toolbar-0d3328c0></Sizes></Row0><Row1><Sizes><Toolbar-0cf14080><key>armjlink.enu1</key></Toolbar-0cf14080></Sizes></Row1></Top><Left><Row0><Sizes><Wnd6><Rect><Top>-2</Top><Left>-2</Left><Bottom>402</Bottom><Right>369</Right><x>-2</x><y>-2</y><xscreen>200</xscreen><yscreen>200</yscreen><sizeHorzCX>119048</sizeHorzCX><sizeHorzCY>203666</sizeHorzCY><sizeVertCX>220833</sizeVertCX><sizeVertCY>411405</sizeVertCY></Rect></Wnd6></Sizes></Row0></Left><Right><Row0><Sizes><Wnd9><Rect><Top>-2</Top><Left>-2</Left><Bottom>402</Bottom><Right>589</Right><x>-2</x><y>-2</y><xscreen>200</xscreen><yscreen>200</yscreen><sizeHorzCX>119048</sizeHorzCX><sizeHorzCY>203666</sizeHorzCY><sizeVertCX>351786</sizeVertCX><sizeVertCY>411405</sizeVertCY></Rect></Wnd9></Sizes></Row0><Row1><Sizes><Wnd11><Rect><Top>-2</Top><Left>587</Left><Bottom>402</Bottom><Right>1022</Right><x>587</x><y>-2</y><xscreen>200</xscreen><yscreen>200</yscreen><sizeHorzCX>119048</sizeHorzCX><sizeHorzCY>203666</sizeHorzCY><sizeVertCX>258929</sizeVertCX><sizeVertCY>411405</sizeVertCY></Rect></Wnd11></Sizes></Row1></Right><Bottom><Row0><Sizes><Wnd7><Rect><Top>-2</Top><Left>-2</Left><Bottom>243</Bottom><Right>1682</Right><x>-2</x><y>-2</y><xscreen>1684</xscreen><yscreen>245</yscreen><sizeHorzCX>1002381</sizeHorzCX><sizeHorzCY>249491</sizeHorzCY><sizeVertCX>119048</sizeVertCX><sizeVertCY>203666</sizeVertCY></Rect></Wnd7></Sizes></Row0><Row1><Sizes><Wnd8><Rect><Top>241</Top><Left>-2</Left><Bottom>314</Bottom><Right>1682</Right><x>-2</x><y>241</y><xscreen>1684</xscreen><yscreen>73</yscreen><sizeHorzCX>1002381</sizeHorzCX><sizeHorzCY>74338</sizeHorzCY><sizeVertCX>119048</sizeVertCX><sizeVertCY>203666</sizeVertCY></Rect></Wnd8></Sizes></Row1><Row2><Sizes><Wnd10><Rect><Top>312</Top><Left>-2</Left><Bottom>512</Bottom><Right>1682</Right><x>-2</x><y>312</y><xscreen>1684</xscreen><yscreen>200</yscreen><sizeHorzCX>1002381</sizeHorzCX><sizeHorzCY>203666</sizeHorzCY><sizeVertCX>119048</sizeVertCX><sizeVertCY>203666</sizeVertCY></Rect></Wnd10></Sizes></Row2></Bottom><Float><Sizes/></Float></Positions>\r
   </Desktop>\r
 </Project>\r
 \r
index 943e2414e543b3d846569e364fb6ac5ea89f309e..1ea4cd23a451ace0ab8153f4be0e98cf901ed237 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 [DebugChecksum]\r
-Checksum=685534858\r
+Checksum=1195579230\r
 [DisAssemblyWindow]\r
 NumStates=_ 1\r
 State 1=_ 1\r
@@ -22,13 +22,6 @@ UseTrigger=1
 TriggerName=main\r
 LimitSize=0\r
 ByteLimit=50\r
-[InterruptLog]\r
-LogEnabled=0\r
-SumEnabled=0\r
-GraphEnabled=0\r
-ShowTimeLog=1\r
-ShowTimeSum=1\r
-SumSortOrder=0\r
 [Interrupts]\r
 Enabled=1\r
 [MemoryMap]\r
@@ -41,10 +34,47 @@ ActionState=1
 [TraceHelper]\r
 Enabled=0\r
 ShowSource=1\r
+[SWOTraceHWSettings]\r
+CpuClock=32000000\r
+ClockAutoDetect=1\r
+ClockWanted=6000000\r
+JtagSpeed=2000000\r
+Prescaler=16\r
+TimeStampPrescIndex=0\r
+TimeStampPrescData=0\r
+PcSampCYCTAP=1\r
+PcSampPOSTCNT=15\r
+PcSampIndex=0\r
+DataLogMode=0\r
+ITMportsEnable=1\r
+ITMportsTermIO=1\r
+ITMportsLogFile=0\r
+ITMlogFile=$PROJ_DIR$\ITM.log\r
+[DataLog]\r
+LogEnabled=0\r
+SumEnabled=0\r
+GraphEnabled=0\r
+ShowTimeLog=1\r
+ShowTimeSum=1\r
+[InterruptLog]\r
+LogEnabled=0\r
+SumEnabled=0\r
+GraphEnabled=0\r
+ShowTimeLog=1\r
+ShowTimeSum=1\r
+SumSortOrder=0\r
+[PowerLog]\r
+LogEnabled=0\r
+GraphEnabled=0\r
+ShowTimeLog=1\r
+ShowTimeSum=0\r
+Title0=Power [mA]\r
+Setup0=0 1 0 500 2 0 4 1 0\r
 [Disassemble mode]\r
 mode=0\r
 [Breakpoints]\r
-Count=0\r
+Bp0=_ "STD_CODE" "{$PROJ_DIR$\main.c}.152.2@1" 1 0 0 0 "" 0 "" 0\r
+Count=1\r
 [Log file]\r
 LoggingEnabled=_ 0\r
 LogFile=_ ""\r
@@ -55,10 +85,22 @@ LogFile=_ ""
 [Aliases]\r
 Count=0\r
 SuppressDialog=0\r
+[SWOTraceWindow]\r
+PcSampling=0\r
+InterruptLogs=0\r
+ForcedTimeStamps=0\r
+EventCPI=0\r
+EventEXC=0\r
+EventFOLD=0\r
+EventLSU=0\r
+EventSLEEP=0\r
+[TraceHelperExtra]\r
+Enabled=0\r
+ShowSource=1\r
 [CallStackLog]\r
 Enabled=0\r
 [DriverProfiling]\r
 Enabled=0\r
-Mode=995247177\r
+Mode=3\r
 Graph=0\r
 Symbiont=0\r
index d2fbefbc7008e3844628bf7bdf75017cda81895b..9c9f3f8dd0f202cf7a875cdbe3016f48e47582c2 100644 (file)
           \r
           \r
           \r
-        <Column0>211</Column0><Column1>27</Column1><Column2>27</Column2><Column3>27</Column3></ColumnWidths>\r
+        <Column0>348</Column0><Column1>27</Column1><Column2>27</Column2><Column3>27</Column3></ColumnWidths>\r
       </Workspace>\r
     <Build><ColumnWidth0>20</ColumnWidth0><ColumnWidth1>1216</ColumnWidth1><ColumnWidth2>324</ColumnWidth2><ColumnWidth3>81</ColumnWidth3></Build><TerminalIO/><Debug-Log><ColumnWidth0>20</ColumnWidth0><ColumnWidth1>1622</ColumnWidth1></Debug-Log></Static>\r
     <Windows>\r
       \r
-    <Wnd0>\r
+    <Wnd2>\r
         <Tabs>\r
           <Tab>\r
             <Identity>TabID-27630-4718</Identity>\r
             <Factory>Workspace</Factory>\r
             <Session>\r
               \r
-            <NodeDict><ExpandedNode>RTOSDemo</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/FreeRTOS_Source</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/Standard_Demo_Code</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/System_and_ST_Code</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/System_and_ST_Code/Eval_Board_Library</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/System_and_ST_Code/Peripheral_Library</ExpandedNode></NodeDict></Session>\r
+            <NodeDict><ExpandedNode>RTOSDemo</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/FreeRTOS_Source</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/Standard_Demo_Code</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/System_and_ST_Code</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/System_and_ST_Code/Eval_Board_Library</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/System_and_ST_Code/Peripheral_Library</ExpandedNode><ExpandedNode>RTOSDemo/main.c</ExpandedNode></NodeDict></Session>\r
           </Tab>\r
         </Tabs>\r
         \r
-      <SelectedTab>0</SelectedTab></Wnd0><Wnd1><Tabs><Tab><Identity>TabID-10002-7709</Identity><TabName>Build</TabName><Factory>Build</Factory><Session/></Tab><Tab><Identity>TabID-18437-21512</Identity><TabName>Debug Log</TabName><Factory>Debug-Log</Factory><Session/></Tab></Tabs><SelectedTab>0</SelectedTab></Wnd1></Windows>\r
+      <SelectedTab>0</SelectedTab></Wnd2><Wnd3><Tabs><Tab><Identity>TabID-10002-7709</Identity><TabName>Build</TabName><Factory>Build</Factory><Session/></Tab><Tab><Identity>TabID-18437-21512</Identity><TabName>Debug Log</TabName><Factory>Debug-Log</Factory><Session/></Tab></Tabs><SelectedTab>0</SelectedTab></Wnd3></Windows>\r
     <Editor>\r
       \r
       \r
       \r
       \r
-    <Pane><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\main.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>58</YPos><SelStart>3560</SelStart><SelEnd>3560</SelEnd></Tab><ActiveTab>0</ActiveTab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\STM32L152_EVAL\stm32l152_eval.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>269</YPos><SelStart>10954</SelStart><SelEnd>10954</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\STM32L1xx_StdPeriph_Driver\src\stm32l1xx_syscfg.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>125</YPos><SelStart>4815</SelStart><SelEnd>4815</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\startup_stm32l1xx_md.s</Filename><XPos>0</XPos><YPos>309</YPos><SelStart>10065</SelStart><SelEnd>10083</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\..\..\Source\portable\IAR\ARM_CM3\portmacro.h</Filename><XPos>0</XPos><YPos>91</YPos><SelStart>4341</SelStart><SelEnd>4381</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\..\..\Source\portable\IAR\ARM_CM3\portasm.s</Filename><XPos>0</XPos><YPos>92</YPos><SelStart>4644</SelStart><SelEnd>4644</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\..\..\Source\queue.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>794</YPos><SelStart>29177</SelStart><SelEnd>29177</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\..\Common\Minimal\dynamic.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>388</YPos><SelStart>15479</SelStart><SelEnd>15515</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\..\..\Source\tasks.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>1107</YPos><SelStart>38209</SelStart><SelEnd>38209</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\FreeRTOSConfig.h</Filename><XPos>0</XPos><YPos>50</YPos><SelStart>3695</SelStart><SelEnd>3695</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\STM32L152_EVAL\stm32l152_eval_lcd.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>6</YPos><SelStart>1224</SelStart><SelEnd>1224</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\STM32L1xx_StdPeriph_Driver\src\stm32l1xx_gpio.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>302</YPos><SelStart>9524</SelStart><SelEnd>9524</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\STM32L1xx_StdPeriph_Driver\src\stm32l1xx_spi.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>20</YPos><SelStart>1472</SelStart><SelEnd>1472</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\..\..\Source\portable\IAR\ARM_CM3\port.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>162</YPos><SelStart>7128</SelStart><SelEnd>7128</SelEnd></Tab></Pane><ActivePane>0</ActivePane><Sizes><Pane><X>1000000</X><Y>1000000</Y></Pane></Sizes><SplitMode>1</SplitMode></Editor>\r
+    <Pane><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\STM32L1xx_StdPeriph_Driver\src\stm32l1xx_tim.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>613</YPos><SelStart>19512</SelStart><SelEnd>19521</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\FreeRTOSConfig.h</Filename><XPos>0</XPos><YPos>91</YPos><SelStart>5492</SelStart><SelEnd>5522</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\STM32L1xx_StdPeriph_Driver\inc\stm32l1xx_tim.h</Filename><XPos>0</XPos><YPos>836</YPos><SelStart>36915</SelStart><SelEnd>36929</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\..\..\Source\portable\IAR\ARM_CM3\portasm.s</Filename><XPos>0</XPos><YPos>107</YPos><SelStart>4554</SelStart><SelEnd>4554</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\main.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>123</YPos><SelStart>5492</SelStart><SelEnd>5493</SelEnd></Tab><ActiveTab>4</ActiveTab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\..\..\Source\tasks.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>1151</YPos><SelStart>39350</SelStart><SelEnd>39350</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\..\..\Source\portable\IAR\ARM_CM3\port.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>168</YPos><SelStart>7128</SelStart><SelEnd>7128</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\STM32L152_EVAL\stm32l152_eval.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>285</YPos><SelStart>10675</SelStart><SelEnd>10950</SelEnd></Tab><Tab><Factory>TextEditor</Factory><Filename>$WS_DIR$\system_and_ST_code\STM32L1xx_StdPeriph_Driver\src\stm32l1xx_gpio.c</Filename><XPos>0</XPos><YPos>198</YPos><SelStart>6070</SelStart><SelEnd>6070</SelEnd></Tab></Pane><ActivePane>0</ActivePane><Sizes><Pane><X>1000000</X><Y>1000000</Y></Pane></Sizes><SplitMode>1</SplitMode></Editor>\r
     <Positions>\r
       \r
       \r
       \r
       \r
       \r
-    <Top><Row0><Sizes><Toolbar-012aae88><key>iaridepm.enu1</key></Toolbar-012aae88></Sizes></Row0><Row1><Sizes/></Row1></Top><Left><Row0><Sizes><Wnd0><Rect><Top>-2</Top><Left>-2</Left><Bottom>740</Bottom><Right>285</Right><x>-2</x><y>-2</y><xscreen>200</xscreen><yscreen>200</yscreen><sizeHorzCX>119048</sizeHorzCX><sizeHorzCY>203666</sizeHorzCY><sizeVertCX>170833</sizeVertCX><sizeVertCY>755601</sizeVertCY></Rect></Wnd0></Sizes></Row0></Left><Right><Row0><Sizes/></Row0></Right><Bottom><Row0><Sizes><Wnd1><Rect><Top>-2</Top><Left>-2</Left><Bottom>198</Bottom><Right>1682</Right><x>-2</x><y>-2</y><xscreen>1684</xscreen><yscreen>200</yscreen><sizeHorzCX>1002381</sizeHorzCX><sizeHorzCY>203666</sizeHorzCY><sizeVertCX>119048</sizeVertCX><sizeVertCY>203666</sizeVertCY></Rect></Wnd1></Sizes></Row0></Bottom><Float><Sizes/></Float></Positions>\r
+    <Top><Row0><Sizes><Toolbar-012aae88><key>iaridepm.enu1</key></Toolbar-012aae88></Sizes></Row0><Row1><Sizes/></Row1><Row2><Sizes><Toolbar-0d3328c0><key>debuggergui.enu1</key></Toolbar-0d3328c0></Sizes></Row2><Row3><Sizes><Toolbar-0cf14080><key>armjlink.enu1</key></Toolbar-0cf14080></Sizes></Row3></Top><Left><Row0><Sizes><Wnd2><Rect><Top>-2</Top><Left>-2</Left><Bottom>740</Bottom><Right>438</Right><x>-2</x><y>-2</y><xscreen>200</xscreen><yscreen>200</yscreen><sizeHorzCX>119048</sizeHorzCX><sizeHorzCY>203666</sizeHorzCY><sizeVertCX>261905</sizeVertCX><sizeVertCY>755601</sizeVertCY></Rect></Wnd2></Sizes></Row0></Left><Right><Row0><Sizes/></Row0></Right><Bottom><Row0><Sizes><Wnd3><Rect><Top>-2</Top><Left>-2</Left><Bottom>198</Bottom><Right>1682</Right><x>-2</x><y>-2</y><xscreen>1684</xscreen><yscreen>200</yscreen><sizeHorzCX>1002381</sizeHorzCX><sizeHorzCY>203666</sizeHorzCY><sizeVertCX>119048</sizeVertCX><sizeVertCY>203666</sizeVertCY></Rect></Wnd3></Sizes></Row0></Bottom><Float><Sizes/></Float></Positions>\r
   </Desktop>\r
 </Workspace>\r
 \r
diff --git a/Demo/Cortex_STM32L152_IAR/system_and_ST_code/STM32L1xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32l1xx_tim.h b/Demo/Cortex_STM32L152_IAR/system_and_ST_code/STM32L1xx_StdPeriph_Driver/inc/stm32l1xx_tim.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..7541e09
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,901 @@
+/**\r
+  ******************************************************************************\r
+  * @file    stm32l1xx_tim.h\r
+  * @author  MCD Application Team\r
+  * @version V1.0.0RC1\r
+  * @date    07/02/2010\r
+  * @brief   This file contains all the functions prototypes for the TIM firmware \r
+  *          library.\r
+  ******************************************************************************\r
+  * @copy\r
+  *\r
+  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS\r
+  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE\r
+  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY\r
+  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING\r
+  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE\r
+  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.\r
+  *\r
+  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics</center></h2>\r
+  */ \r
+\r
+/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/\r
+#ifndef __STM32L1xx_TIM_H\r
+#define __STM32L1xx_TIM_H\r
+\r
+#ifdef __cplusplus\r
+ extern "C" {\r
+#endif\r
+\r
+/* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
+#include "stm32l1xx.h"\r
+\r
+/** @addtogroup STM32L1xx_StdPeriph_Driver\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+/** @addtogroup TIM\r
+  * @{\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Exported_Types\r
+  * @{\r
+  */ \r
+\r
+/** \r
+  * @brief  TIM Time Base Init structure definition\r
+  * @note   This sturcture is used with all TIMx except for TIM6 and TIM7.    \r
+  */\r
+\r
+typedef struct\r
+{\r
+  uint16_t TIM_Prescaler;         /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock.\r
+                                       This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF */\r
+\r
+  uint16_t TIM_CounterMode;       /*!< Specifies the counter mode.\r
+                                       This parameter can be a value of @ref TIM_Counter_Mode */\r
+\r
+  uint16_t TIM_Period;            /*!< Specifies the period value to be loaded into the active\r
+                                       Auto-Reload Register at the next update event.\r
+                                       This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF.  */ \r
+\r
+  uint16_t TIM_ClockDivision;     /*!< Specifies the clock division.\r
+                                      This parameter can be a value of @ref TIM_Clock_Division_CKD */\r
+\r
+} TIM_TimeBaseInitTypeDef;       \r
+\r
+/** \r
+  * @brief  TIM Output Compare Init structure definition  \r
+  */\r
+\r
+typedef struct\r
+{\r
+  uint16_t TIM_OCMode;        /*!< Specifies the TIM mode.\r
+                                   This parameter can be a value of @ref TIM_Output_Compare_and_PWM_modes */\r
+\r
+  uint16_t TIM_OutputState;   /*!< Specifies the TIM Output Compare state.\r
+                                   This parameter can be a value of @ref TIM_Output_Compare_state */\r
+\r
+  uint16_t TIM_Pulse;         /*!< Specifies the pulse value to be loaded into the Capture Compare Register. \r
+                                   This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF */\r
+\r
+  uint16_t TIM_OCPolarity;    /*!< Specifies the output polarity.\r
+                                   This parameter can be a value of @ref TIM_Output_Compare_Polarity */\r
+\r
+} TIM_OCInitTypeDef;\r
+\r
+/** \r
+  * @brief  TIM Input Capture Init structure definition  \r
+  */\r
+\r
+typedef struct\r
+{\r
+\r
+  uint16_t TIM_Channel;      /*!< Specifies the TIM channel.\r
+                                  This parameter can be a value of @ref TIM_Channel */\r
+\r
+  uint16_t TIM_ICPolarity;   /*!< Specifies the active edge of the input signal.\r
+                                  This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Polarity */\r
+\r
+  uint16_t TIM_ICSelection;  /*!< Specifies the input.\r
+                                  This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Selection */\r
+\r
+  uint16_t TIM_ICPrescaler;  /*!< Specifies the Input Capture Prescaler.\r
+                                  This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Prescaler */\r
+\r
+  uint16_t TIM_ICFilter;     /*!< Specifies the input capture filter.\r
+                                  This parameter can be a number between 0x0 and 0xF */\r
+} TIM_ICInitTypeDef;\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+  \r
+/** @defgroup TIM_Exported_constants \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define IS_TIM_ALL_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == TIM2) || \\r
+                                   ((PERIPH) == TIM3) || \\r
+                                   ((PERIPH) == TIM4) || \\r
+                                   ((PERIPH) == TIM6) || \\r
+                                   ((PERIPH) == TIM7) || \\r
+                                   ((PERIPH) == TIM9) || \\r
+                                   ((PERIPH) == TIM10) || \\r
+                                   ((PERIPH) == TIM11))\r
+\r
+\r
+#define IS_TIM_23491011_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == TIM2) || \\r
+                                        ((PERIPH) == TIM3) || \\r
+                                        ((PERIPH) == TIM4) || \\r
+                                        ((PERIPH) == TIM9) || \\r
+                                        ((PERIPH) == TIM10) || \\r
+                                        ((PERIPH) == TIM11))\r
+                                        \r
+#define IS_TIM_234_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == TIM2) || \\r
+                                   ((PERIPH) == TIM3) || \\r
+                                   ((PERIPH) == TIM4))\r
+                                   \r
+#define IS_TIM_2349_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == TIM2) || \\r
+                                   ((PERIPH) == TIM3) || \\r
+                                   ((PERIPH) == TIM4) ||\\r
+                                   ((PERIPH) == TIM9))\r
+\r
+#define IS_TIM_234679_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == TIM2) || \\r
+                                      ((PERIPH) == TIM3) || \\r
+                                      ((PERIPH) == TIM4) ||\\r
+                                      ((PERIPH) == TIM6) || \\r
+                                      ((PERIPH) == TIM7) ||\\r
+                                      ((PERIPH) == TIM9))\r
+\r
+#define IS_TIM_23467_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == TIM2) || \\r
+                                     ((PERIPH) == TIM3) || \\r
+                                     ((PERIPH) == TIM4) ||\\r
+                                     ((PERIPH) == TIM6) || \\r
+                                     ((PERIPH) == TIM7))\r
+\r
+#define IS_TIM_91011_PERIPH(PERIPH) (((PERIPH) == TIM9) || \\r
+                                    ((PERIPH) == TIM10) ||\\r
+                                    ((PERIPH) == TIM11))\r
+\r
+\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Output_Compare_and_PWM_modes \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_OCMode_Timing                  ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_OCMode_Active                  ((uint16_t)0x0010)\r
+#define TIM_OCMode_Inactive                ((uint16_t)0x0020)\r
+#define TIM_OCMode_Toggle                  ((uint16_t)0x0030)\r
+#define TIM_OCMode_PWM1                    ((uint16_t)0x0060)\r
+#define TIM_OCMode_PWM2                    ((uint16_t)0x0070)\r
+#define IS_TIM_OC_MODE(MODE) (((MODE) == TIM_OCMode_Timing) || \\r
+                              ((MODE) == TIM_OCMode_Active) || \\r
+                              ((MODE) == TIM_OCMode_Inactive) || \\r
+                              ((MODE) == TIM_OCMode_Toggle)|| \\r
+                              ((MODE) == TIM_OCMode_PWM1) || \\r
+                              ((MODE) == TIM_OCMode_PWM2))\r
+#define IS_TIM_OCM(MODE) (((MODE) == TIM_OCMode_Timing) || \\r
+                          ((MODE) == TIM_OCMode_Active) || \\r
+                          ((MODE) == TIM_OCMode_Inactive) || \\r
+                          ((MODE) == TIM_OCMode_Toggle)|| \\r
+                          ((MODE) == TIM_OCMode_PWM1) || \\r
+                          ((MODE) == TIM_OCMode_PWM2) ||       \\r
+                          ((MODE) == TIM_ForcedAction_Active) || \\r
+                          ((MODE) == TIM_ForcedAction_InActive))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_One_Pulse_Mode \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_OPMode_Single                  ((uint16_t)0x0008)\r
+#define TIM_OPMode_Repetitive              ((uint16_t)0x0000)\r
+#define IS_TIM_OPM_MODE(MODE) (((MODE) == TIM_OPMode_Single) || \\r
+                               ((MODE) == TIM_OPMode_Repetitive))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Channel \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_Channel_1                      ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_Channel_2                      ((uint16_t)0x0004)\r
+#define TIM_Channel_3                      ((uint16_t)0x0008)\r
+#define TIM_Channel_4                      ((uint16_t)0x000C)\r
+\r
+#define IS_TIM_CHANNEL(CHANNEL) (((CHANNEL) == TIM_Channel_1) || \\r
+                                 ((CHANNEL) == TIM_Channel_2) || \\r
+                                 ((CHANNEL) == TIM_Channel_3) || \\r
+                                 ((CHANNEL) == TIM_Channel_4))\r
+                                 \r
+#define IS_TIM_PWMI_CHANNEL(CHANNEL) (((CHANNEL) == TIM_Channel_1) || \\r
+                                      ((CHANNEL) == TIM_Channel_2))\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Clock_Division_CKD \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_CKD_DIV1                       ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_CKD_DIV2                       ((uint16_t)0x0100)\r
+#define TIM_CKD_DIV4                       ((uint16_t)0x0200)\r
+#define IS_TIM_CKD_DIV(DIV) (((DIV) == TIM_CKD_DIV1) || \\r
+                             ((DIV) == TIM_CKD_DIV2) || \\r
+                             ((DIV) == TIM_CKD_DIV4))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Counter_Mode \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_CounterMode_Up                 ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_CounterMode_Down               ((uint16_t)0x0010)\r
+#define TIM_CounterMode_CenterAligned1     ((uint16_t)0x0020)\r
+#define TIM_CounterMode_CenterAligned2     ((uint16_t)0x0040)\r
+#define TIM_CounterMode_CenterAligned3     ((uint16_t)0x0060)\r
+#define IS_TIM_COUNTER_MODE(MODE) (((MODE) == TIM_CounterMode_Up) ||  \\r
+                                   ((MODE) == TIM_CounterMode_Down) || \\r
+                                   ((MODE) == TIM_CounterMode_CenterAligned1) || \\r
+                                   ((MODE) == TIM_CounterMode_CenterAligned2) || \\r
+                                   ((MODE) == TIM_CounterMode_CenterAligned3))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Output_Compare_Polarity \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_OCPolarity_High                ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_OCPolarity_Low                 ((uint16_t)0x0002)\r
+#define IS_TIM_OC_POLARITY(POLARITY) (((POLARITY) == TIM_OCPolarity_High) || \\r
+                                      ((POLARITY) == TIM_OCPolarity_Low))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Output_Compare_state\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_OutputState_Disable            ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_OutputState_Enable             ((uint16_t)0x0001)\r
+#define IS_TIM_OUTPUT_STATE(STATE) (((STATE) == TIM_OutputState_Disable) || \\r
+                                    ((STATE) == TIM_OutputState_Enable))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Capture_Compare_state \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_CCx_Enable                      ((uint16_t)0x0001)\r
+#define TIM_CCx_Disable                     ((uint16_t)0x0000)\r
+#define IS_TIM_CCX(CCX) (((CCX) == TIM_CCx_Enable) || \\r
+                         ((CCX) == TIM_CCx_Disable))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Input_Capture_Polarity \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define  TIM_ICPolarity_Rising             ((uint16_t)0x0000)\r
+#define  TIM_ICPolarity_Falling            ((uint16_t)0x0002)\r
+#define  TIM_ICPolarity_BothEdge           ((uint16_t)0x000A)\r
+#define IS_TIM_IC_POLARITY(POLARITY) (((POLARITY) == TIM_ICPolarity_Rising) || \\r
+                                      ((POLARITY) == TIM_ICPolarity_Falling)|| \\r
+                                      ((POLARITY) == TIM_ICPolarity_BothEdge))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Input_Capture_Selection \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_ICSelection_DirectTI           ((uint16_t)0x0001) /*!< TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be \r
+                                                                   connected to IC1, IC2, IC3 or IC4, respectively */\r
+#define TIM_ICSelection_IndirectTI         ((uint16_t)0x0002) /*!< TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be\r
+                                                                   connected to IC2, IC1, IC4 or IC3, respectively. */\r
+#define TIM_ICSelection_TRC                ((uint16_t)0x0003) /*!< TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be connected to TRC. */\r
+#define IS_TIM_IC_SELECTION(SELECTION) (((SELECTION) == TIM_ICSelection_DirectTI) || \\r
+                                        ((SELECTION) == TIM_ICSelection_IndirectTI) || \\r
+                                        ((SELECTION) == TIM_ICSelection_TRC))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Input_Capture_Prescaler \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_ICPSC_DIV1                     ((uint16_t)0x0000) /*!< Capture performed each time an edge is detected on the capture input. */\r
+#define TIM_ICPSC_DIV2                     ((uint16_t)0x0004) /*!< Capture performed once every 2 events. */\r
+#define TIM_ICPSC_DIV4                     ((uint16_t)0x0008) /*!< Capture performed once every 4 events. */\r
+#define TIM_ICPSC_DIV8                     ((uint16_t)0x000C) /*!< Capture performed once every 8 events. */\r
+#define IS_TIM_IC_PRESCALER(PRESCALER) (((PRESCALER) == TIM_ICPSC_DIV1) || \\r
+                                        ((PRESCALER) == TIM_ICPSC_DIV2) || \\r
+                                        ((PRESCALER) == TIM_ICPSC_DIV4) || \\r
+                                        ((PRESCALER) == TIM_ICPSC_DIV8))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_interrupt_sources \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_IT_Update                      ((uint16_t)0x0001)\r
+#define TIM_IT_CC1                         ((uint16_t)0x0002)\r
+#define TIM_IT_CC2                         ((uint16_t)0x0004)\r
+#define TIM_IT_CC3                         ((uint16_t)0x0008)\r
+#define TIM_IT_CC4                         ((uint16_t)0x0010)\r
+#define TIM_IT_Trigger                     ((uint16_t)0x0040)\r
+#define IS_TIM_IT(IT) ((((IT) & (uint16_t)0xFFA0) == 0x0000) && ((IT) != 0x0000))\r
+\r
+#define IS_TIM_GET_IT(IT) (((IT) == TIM_IT_Update) || \\r
+                           ((IT) == TIM_IT_CC1) || \\r
+                           ((IT) == TIM_IT_CC2) || \\r
+                           ((IT) == TIM_IT_CC3) || \\r
+                           ((IT) == TIM_IT_CC4) || \\r
+                           ((IT) == TIM_IT_Trigger))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_DMA_Base_address \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_DMABase_CR1                    ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_DMABase_CR2                    ((uint16_t)0x0001)\r
+#define TIM_DMABase_SMCR                   ((uint16_t)0x0002)\r
+#define TIM_DMABase_DIER                   ((uint16_t)0x0003)\r
+#define TIM_DMABase_SR                     ((uint16_t)0x0004)\r
+#define TIM_DMABase_EGR                    ((uint16_t)0x0005)\r
+#define TIM_DMABase_CCMR1                  ((uint16_t)0x0006)\r
+#define TIM_DMABase_CCMR2                  ((uint16_t)0x0007)\r
+#define TIM_DMABase_CCER                   ((uint16_t)0x0008)\r
+#define TIM_DMABase_CNT                    ((uint16_t)0x0009)\r
+#define TIM_DMABase_PSC                    ((uint16_t)0x000A)\r
+#define TIM_DMABase_ARR                    ((uint16_t)0x000B)\r
+#define TIM_DMABase_RCR                    ((uint16_t)0x000C)\r
+#define TIM_DMABase_CCR1                   ((uint16_t)0x000D)\r
+#define TIM_DMABase_CCR2                   ((uint16_t)0x000E)\r
+#define TIM_DMABase_CCR3                   ((uint16_t)0x000F)\r
+#define TIM_DMABase_CCR4                   ((uint16_t)0x0010)\r
+#define TIM_DMABase_DCR                    ((uint16_t)0x0012)\r
+#define IS_TIM_DMA_BASE(BASE) (((BASE) == TIM_DMABase_CR1) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_CR2) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_SMCR) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_DIER) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_SR) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_EGR) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_CCMR1) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_CCMR2) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_CCER) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_CNT) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_PSC) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_ARR) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_CCR1) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_CCR2) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_CCR3) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_CCR4) || \\r
+                               ((BASE) == TIM_DMABase_DCR))                     \r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_DMA_Burst_Length \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_DMABurstLength_1Byte           ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_DMABurstLength_2Bytes          ((uint16_t)0x0100)\r
+#define TIM_DMABurstLength_3Bytes          ((uint16_t)0x0200)\r
+#define TIM_DMABurstLength_4Bytes          ((uint16_t)0x0300)\r
+#define TIM_DMABurstLength_5Bytes          ((uint16_t)0x0400)\r
+#define TIM_DMABurstLength_6Bytes          ((uint16_t)0x0500)\r
+#define TIM_DMABurstLength_7Bytes          ((uint16_t)0x0600)\r
+#define TIM_DMABurstLength_8Bytes          ((uint16_t)0x0700)\r
+#define TIM_DMABurstLength_9Bytes          ((uint16_t)0x0800)\r
+#define TIM_DMABurstLength_10Bytes         ((uint16_t)0x0900)\r
+#define TIM_DMABurstLength_11Bytes         ((uint16_t)0x0A00)\r
+#define TIM_DMABurstLength_12Bytes         ((uint16_t)0x0B00)\r
+#define TIM_DMABurstLength_13Bytes         ((uint16_t)0x0C00)\r
+#define TIM_DMABurstLength_14Bytes         ((uint16_t)0x0D00)\r
+#define TIM_DMABurstLength_15Bytes         ((uint16_t)0x0E00)\r
+#define TIM_DMABurstLength_16Bytes         ((uint16_t)0x0F00)\r
+#define TIM_DMABurstLength_17Bytes         ((uint16_t)0x1000)\r
+#define TIM_DMABurstLength_18Bytes         ((uint16_t)0x1100)\r
+#define IS_TIM_DMA_LENGTH(LENGTH) (((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_1Byte) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_2Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_3Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_4Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_5Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_6Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_7Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_8Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_9Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_10Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_11Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_12Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_13Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_14Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_15Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_16Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_17Bytes) || \\r
+                                   ((LENGTH) == TIM_DMABurstLength_18Bytes))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_DMA_sources \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_DMA_Update                     ((uint16_t)0x0100)\r
+#define TIM_DMA_CC1                        ((uint16_t)0x0200)\r
+#define TIM_DMA_CC2                        ((uint16_t)0x0400)\r
+#define TIM_DMA_CC3                        ((uint16_t)0x0800)\r
+#define TIM_DMA_CC4                        ((uint16_t)0x1000)\r
+#define TIM_DMA_Trigger                    ((uint16_t)0x4000)\r
+#define IS_TIM_DMA_SOURCE(SOURCE) ((((SOURCE) & (uint16_t)0xA0FF) == 0x0000) && ((SOURCE) != 0x0000))\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_External_Trigger_Prescaler \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_ExtTRGPSC_OFF                  ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_ExtTRGPSC_DIV2                 ((uint16_t)0x1000)\r
+#define TIM_ExtTRGPSC_DIV4                 ((uint16_t)0x2000)\r
+#define TIM_ExtTRGPSC_DIV8                 ((uint16_t)0x3000)\r
+#define IS_TIM_EXT_PRESCALER(PRESCALER) (((PRESCALER) == TIM_ExtTRGPSC_OFF) || \\r
+                                         ((PRESCALER) == TIM_ExtTRGPSC_DIV2) || \\r
+                                         ((PRESCALER) == TIM_ExtTRGPSC_DIV4) || \\r
+                                         ((PRESCALER) == TIM_ExtTRGPSC_DIV8))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Internal_Trigger_Selection \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_TS_ITR0                        ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_TS_ITR1                        ((uint16_t)0x0010)\r
+#define TIM_TS_ITR2                        ((uint16_t)0x0020)\r
+#define TIM_TS_ITR3                        ((uint16_t)0x0030)\r
+#define TIM_TS_TI1F_ED                     ((uint16_t)0x0040)\r
+#define TIM_TS_TI1FP1                      ((uint16_t)0x0050)\r
+#define TIM_TS_TI2FP2                      ((uint16_t)0x0060)\r
+#define TIM_TS_ETRF                        ((uint16_t)0x0070)\r
+#define IS_TIM_TRIGGER_SELECTION(SELECTION) (((SELECTION) == TIM_TS_ITR0) || \\r
+                                             ((SELECTION) == TIM_TS_ITR1) || \\r
+                                             ((SELECTION) == TIM_TS_ITR2) || \\r
+                                             ((SELECTION) == TIM_TS_ITR3) || \\r
+                                             ((SELECTION) == TIM_TS_TI1F_ED) || \\r
+                                             ((SELECTION) == TIM_TS_TI1FP1) || \\r
+                                             ((SELECTION) == TIM_TS_TI2FP2) || \\r
+                                             ((SELECTION) == TIM_TS_ETRF))\r
+#define IS_TIM_INTERNAL_TRIGGER_SELECTION(SELECTION) (((SELECTION) == TIM_TS_ITR0) || \\r
+                                                      ((SELECTION) == TIM_TS_ITR1) || \\r
+                                                      ((SELECTION) == TIM_TS_ITR2) || \\r
+                                                      ((SELECTION) == TIM_TS_ITR3))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_TIx_External_Clock_Source \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1      ((uint16_t)0x0050)\r
+#define TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2      ((uint16_t)0x0060)\r
+#define TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1ED    ((uint16_t)0x0040)\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_External_Trigger_Polarity \r
+  * @{\r
+  */ \r
+#define TIM_ExtTRGPolarity_Inverted        ((uint16_t)0x8000)\r
+#define TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted     ((uint16_t)0x0000)\r
+#define IS_TIM_EXT_POLARITY(POLARITY) (((POLARITY) == TIM_ExtTRGPolarity_Inverted) || \\r
+                                       ((POLARITY) == TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Prescaler_Reload_Mode \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_PSCReloadMode_Update           ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_PSCReloadMode_Immediate        ((uint16_t)0x0001)\r
+#define IS_TIM_PRESCALER_RELOAD(RELOAD) (((RELOAD) == TIM_PSCReloadMode_Update) || \\r
+                                         ((RELOAD) == TIM_PSCReloadMode_Immediate))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Forced_Action \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_ForcedAction_Active            ((uint16_t)0x0050)\r
+#define TIM_ForcedAction_InActive          ((uint16_t)0x0040)\r
+#define IS_TIM_FORCED_ACTION(ACTION) (((ACTION) == TIM_ForcedAction_Active) || \\r
+                                      ((ACTION) == TIM_ForcedAction_InActive))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Encoder_Mode \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_EncoderMode_TI1                ((uint16_t)0x0001)\r
+#define TIM_EncoderMode_TI2                ((uint16_t)0x0002)\r
+#define TIM_EncoderMode_TI12               ((uint16_t)0x0003)\r
+#define IS_TIM_ENCODER_MODE(MODE) (((MODE) == TIM_EncoderMode_TI1) || \\r
+                                   ((MODE) == TIM_EncoderMode_TI2) || \\r
+                                   ((MODE) == TIM_EncoderMode_TI12))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Event_Source \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_EventSource_Update             ((uint16_t)0x0001)\r
+#define TIM_EventSource_CC1                ((uint16_t)0x0002)\r
+#define TIM_EventSource_CC2                ((uint16_t)0x0004)\r
+#define TIM_EventSource_CC3                ((uint16_t)0x0008)\r
+#define TIM_EventSource_CC4                ((uint16_t)0x0010)\r
+#define TIM_EventSource_Trigger            ((uint16_t)0x0040)\r
+#define IS_TIM_EVENT_SOURCE(SOURCE) ((((SOURCE) & (uint16_t)0xFFA0) == 0x0000) && ((SOURCE) != 0x0000))                                          \r
+   \r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Update_Source \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_UpdateSource_Global            ((uint16_t)0x0000) /*!< Source of update is the counter overflow/underflow\r
+                                                                   or the setting of UG bit, or an update generation\r
+                                                                   through the slave mode controller. */\r
+#define TIM_UpdateSource_Regular           ((uint16_t)0x0001) /*!< Source of update is counter overflow/underflow. */\r
+#define IS_TIM_UPDATE_SOURCE(SOURCE) (((SOURCE) == TIM_UpdateSource_Global) || \\r
+                                      ((SOURCE) == TIM_UpdateSource_Regular))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Ouput_Compare_Preload_State \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_OCPreload_Enable               ((uint16_t)0x0008)\r
+#define TIM_OCPreload_Disable              ((uint16_t)0x0000)\r
+#define IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(STATE) (((STATE) == TIM_OCPreload_Enable) || \\r
+                                       ((STATE) == TIM_OCPreload_Disable))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Ouput_Compare_Fast_State \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_OCFast_Enable                  ((uint16_t)0x0004)\r
+#define TIM_OCFast_Disable                 ((uint16_t)0x0000)\r
+#define IS_TIM_OCFAST_STATE(STATE) (((STATE) == TIM_OCFast_Enable) || \\r
+                                    ((STATE) == TIM_OCFast_Disable))\r
+                                     \r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Ouput_Compare_Clear_State \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_OCClear_Enable                 ((uint16_t)0x0080)\r
+#define TIM_OCClear_Disable                ((uint16_t)0x0000)\r
+#define IS_TIM_OCCLEAR_STATE(STATE) (((STATE) == TIM_OCClear_Enable) || \\r
+                                     ((STATE) == TIM_OCClear_Disable))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Trigger_Output_Source \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_TRGOSource_Reset               ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_TRGOSource_Enable              ((uint16_t)0x0010)\r
+#define TIM_TRGOSource_Update              ((uint16_t)0x0020)\r
+#define TIM_TRGOSource_OC1                 ((uint16_t)0x0030)\r
+#define TIM_TRGOSource_OC1Ref              ((uint16_t)0x0040)\r
+#define TIM_TRGOSource_OC2Ref              ((uint16_t)0x0050)\r
+#define TIM_TRGOSource_OC3Ref              ((uint16_t)0x0060)\r
+#define TIM_TRGOSource_OC4Ref              ((uint16_t)0x0070)\r
+#define IS_TIM_TRGO_SOURCE(SOURCE) (((SOURCE) == TIM_TRGOSource_Reset) || \\r
+                                    ((SOURCE) == TIM_TRGOSource_Enable) || \\r
+                                    ((SOURCE) == TIM_TRGOSource_Update) || \\r
+                                    ((SOURCE) == TIM_TRGOSource_OC1) || \\r
+                                    ((SOURCE) == TIM_TRGOSource_OC1Ref) || \\r
+                                    ((SOURCE) == TIM_TRGOSource_OC2Ref) || \\r
+                                    ((SOURCE) == TIM_TRGOSource_OC3Ref) || \\r
+                                    ((SOURCE) == TIM_TRGOSource_OC4Ref))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Slave_Mode \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_SlaveMode_Reset                ((uint16_t)0x0004)\r
+#define TIM_SlaveMode_Gated                ((uint16_t)0x0005)\r
+#define TIM_SlaveMode_Trigger              ((uint16_t)0x0006)\r
+#define TIM_SlaveMode_External1            ((uint16_t)0x0007)\r
+#define IS_TIM_SLAVE_MODE(MODE) (((MODE) == TIM_SlaveMode_Reset) || \\r
+                                 ((MODE) == TIM_SlaveMode_Gated) || \\r
+                                 ((MODE) == TIM_SlaveMode_Trigger) || \\r
+                                 ((MODE) == TIM_SlaveMode_External1))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Master_Slave_Mode \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_MasterSlaveMode_Enable         ((uint16_t)0x0080)\r
+#define TIM_MasterSlaveMode_Disable        ((uint16_t)0x0000)\r
+#define IS_TIM_MSM_STATE(STATE) (((STATE) == TIM_MasterSlaveMode_Enable) || \\r
+                                 ((STATE) == TIM_MasterSlaveMode_Disable))\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+  \r
+/** @defgroup TIM_Flags \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM_FLAG_Update                    ((uint16_t)0x0001)\r
+#define TIM_FLAG_CC1                       ((uint16_t)0x0002)\r
+#define TIM_FLAG_CC2                       ((uint16_t)0x0004)\r
+#define TIM_FLAG_CC3                       ((uint16_t)0x0008)\r
+#define TIM_FLAG_CC4                       ((uint16_t)0x0010)\r
+#define TIM_FLAG_Trigger                   ((uint16_t)0x0040)\r
+#define TIM_FLAG_CC1OF                     ((uint16_t)0x0200)\r
+#define TIM_FLAG_CC2OF                     ((uint16_t)0x0400)\r
+#define TIM_FLAG_CC3OF                     ((uint16_t)0x0800)\r
+#define TIM_FLAG_CC4OF                     ((uint16_t)0x1000)\r
+#define IS_TIM_GET_FLAG(FLAG) (((FLAG) == TIM_FLAG_Update) || \\r
+                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC1) || \\r
+                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC2) || \\r
+                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC3) || \\r
+                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC4) || \\r
+                               ((FLAG) == TIM_FLAG_Trigger) || \\r
+                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC1OF) || \\r
+                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC2OF) || \\r
+                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC3OF) || \\r
+                               ((FLAG) == TIM_FLAG_CC4OF))\r
+#define IS_TIM_CLEAR_FLAG(TIM_FLAG) ((((TIM_FLAG) & (uint16_t)0xE1A0) == 0x0000) && ((TIM_FLAG) != 0x0000)) \r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Input_Capture_Filer_Value \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define IS_TIM_IC_FILTER(ICFILTER) ((ICFILTER) <= 0xF) \r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_External_Trigger_Filter \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define IS_TIM_EXT_FILTER(EXTFILTER) ((EXTFILTER) <= 0xF)\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_OCReferenceClear \r
+  * @{\r
+  */\r
+#define TIM_OCReferenceClear_ETRF          ((uint16_t)0x0008)\r
+#define TIM_OCReferenceClear_OCREFCLR      ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM_OCREFERENCECECLEAR_SOURCE(SOURCE) (((SOURCE) == TIM_OCReferenceClear_ETRF) || \\r
+                                              ((SOURCE) == TIM_OCReferenceClear_OCREFCLR)) \r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Remap \r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+#define TIM9_GPIO                          ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM9_LSE                           ((uint16_t)0x0001)\r
+\r
+#define TIM10_GPIO                         ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM10_LSI                          ((uint16_t)0x0001)\r
+#define TIM10_LSE                          ((uint16_t)0x0002)\r
+#define TIM10_RTC                          ((uint16_t)0x0003)\r
+\r
+#define TIM11_GPIO                         ((uint16_t)0x0000)\r
+#define TIM11_MSI                          ((uint16_t)0x0001)\r
+#define TIM11_HSE_RTC                      ((uint16_t)0x0002)\r
+\r
+#define IS_TIM_REMAP(TIM_REMAP)         (((TIM_REMAP) == TIM9_GPIO)||\\r
+                                  ((TIM_REMAP) == TIM9_LSE)||\\r
+                                  ((TIM_REMAP) == TIM10_GPIO)||\\r
+                                  ((TIM_REMAP) == TIM10_LSI)||\\r
+                                  ((TIM_REMAP) == TIM10_LSE)||\\r
+                                  ((TIM_REMAP) == TIM10_RTC)||\\r
+                                  ((TIM_REMAP) == TIM11_GPIO)||\\r
+                                  ((TIM_REMAP) == TIM11_MSI)||\\r
+                                  ((TIM_REMAP) == TIM11_HSE_RTC)) \r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+  \r
+/** @defgroup TIM_Exported_Macros\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/** @defgroup TIM_Exported_Functions\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);\r
+void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);\r
+void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);\r
+void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);\r
+void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);\r
+void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);\r
+void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);\r
+void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);\r
+void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);\r
+void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);\r
+void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);\r
+void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);\r
+void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);\r
+void TIM_GenerateEvent(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EventSource);\r
+void TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMABase, uint16_t TIM_DMABurstLength);\r
+void TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMASource, FunctionalState NewState);\r
+void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);\r
+void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);\r
+void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,\r
+                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);\r
+void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,\r
+                             uint16_t ExtTRGFilter);\r
+void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, \r
+                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);\r
+void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,\r
+                   uint16_t ExtTRGFilter);\r
+void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);\r
+void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);\r
+void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);\r
+void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,\r
+                                uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity);\r
+void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);\r
+void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);\r
+void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);\r
+void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);\r
+void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);\r
+void TIM_SelectCOM(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);\r
+void TIM_SelectCCDMA(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);\r
+void TIM_CCPreloadControl(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);\r
+void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);\r
+void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);\r
+void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);\r
+void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);\r
+void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);\r
+void TIM_OC2FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);\r
+void TIM_OC3FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);\r
+void TIM_OC4FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);\r
+void TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);\r
+void TIM_ClearOC2Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);\r
+void TIM_ClearOC3Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);\r
+void TIM_ClearOC4Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);\r
+void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);\r
+void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);\r
+void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);\r
+void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);\r
+void TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx);\r
+void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);\r
+void TIM_UpdateDisableConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);\r
+void TIM_UpdateRequestConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_UpdateSource);\r
+void TIM_SelectHallSensor(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);\r
+void TIM_SelectOnePulseMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OPMode);\r
+void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);\r
+void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);\r
+void TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_MasterSlaveMode);\r
+void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Counter);\r
+void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Autoreload);\r
+void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1);\r
+void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare2);\r
+void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare3);\r
+void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare4);\r
+void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);\r
+void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);\r
+void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);\r
+void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);\r
+void TIM_SetClockDivision(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CKD);\r
+uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);\r
+uint32_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);\r
+uint32_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);\r
+uint32_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);\r
+uint32_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);\r
+uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);\r
+void TIM_SelectOCREFClear(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCReferenceClear);\r
+void TIM_RemapConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Remap);\r
+FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);\r
+void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);\r
+ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);\r
+void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);\r
+\r
+#ifdef __cplusplus\r
+}\r
+#endif\r
+#endif /*__STM32L1xx_TIM_H */\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */ \r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r
diff --git a/Demo/Cortex_STM32L152_IAR/system_and_ST_code/STM32L1xx_StdPeriph_Driver/src/stm32l1xx_tim.c b/Demo/Cortex_STM32L152_IAR/system_and_ST_code/STM32L1xx_StdPeriph_Driver/src/stm32l1xx_tim.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..964dfae
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,2554 @@
+/**\r
+  ******************************************************************************\r
+  * @file    stm32l1xx_tim.c\r
+  * @author  MCD Application Team\r
+  * @version V1.0.0RC1\r
+  * @date    07/02/2010\r
+  * @brief   This file provides all the TIM firmware functions.\r
+  ******************************************************************************\r
+  * @copy\r
+  *\r
+  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS\r
+  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE\r
+  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY\r
+  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING\r
+  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE\r
+  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.\r
+  *\r
+  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics</center></h2>\r
+  */ \r
+\r
+/* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
+#include "stm32l1xx_tim.h"\r
+#include "stm32l1xx_rcc.h"\r
+\r
+/** @addtogroup STM32L1xx_StdPeriph_Driver\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM \r
+  * @brief TIM driver modules\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Private_TypesDefinitions\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Private_Defines\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+/* ---------------------- TIM registers bit mask ------------------------ */\r
+#define SMCR_ETR_MASK               ((uint16_t)0x00FF) \r
+#define CCMR_OFFSET                 ((uint16_t)0x0018)\r
+#define CCER_CCE_SET                ((uint16_t)0x0001)  \r
+  \r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Private_Macros\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Private_Variables\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Private_FunctionPrototypes\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+static void TI1_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,\r
+                       uint16_t TIM_ICFilter);\r
+static void TI2_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,\r
+                       uint16_t TIM_ICFilter);\r
+static void TI3_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,\r
+                       uint16_t TIM_ICFilter);\r
+static void TI4_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,\r
+                       uint16_t TIM_ICFilter);\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Private_Macros\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Private_Variables\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Private_FunctionPrototypes\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/** @defgroup TIM_Private_Functions\r
+  * @{\r
+  */\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Deinitializes the TIMx peripheral registers to their default reset values.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @retval None\r
+  *   \r
+  */\r
+void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); \r
+   \r
+  if (TIMx == TIM2)\r
+  {\r
+    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);\r
+    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE);\r
+  }\r
+  else if (TIMx == TIM3)\r
+  {\r
+    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);\r
+    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, DISABLE);\r
+  }\r
+  else if (TIMx == TIM4)\r
+  {\r
+    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);\r
+    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, DISABLE);\r
+  } \r
+\r
+  else if (TIMx == TIM6)\r
+  {\r
+    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);\r
+    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, DISABLE);\r
+  } \r
+  else if (TIMx == TIM7)\r
+  {\r
+    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);\r
+    RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, DISABLE);\r
+  } \r
+\r
+  else if (TIMx == TIM9)\r
+  {\r
+    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, ENABLE);\r
+    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM9, DISABLE);\r
+  } \r
+  else if (TIMx == TIM10)\r
+  {\r
+    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM10, ENABLE);\r
+    RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM10, DISABLE);\r
+  } \r
+  else\r
+  {\r
+    if (TIMx == TIM11)\r
+    {\r
+      RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM11, ENABLE);\r
+      RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM11, DISABLE); \r
+    }  \r
+  }\r
+     \r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Initializes the TIMx Time Base Unit peripheral according to \r
+  *         the specified parameters in the TIM_TimeBaseInitStruct.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_TimeBaseInitStruct: pointer to a TIM_TimeBaseInitTypeDef\r
+  *         structure that contains the configuration information for\r
+  *         the specified TIM peripheral.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)\r
+{\r
+  uint16_t tmpcr1 = 0;\r
+\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); \r
+  assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode));\r
+  assert_param(IS_TIM_CKD_DIV(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision));\r
+\r
+  tmpcr1 = TIMx->CR1;  \r
+\r
+  if(((TIMx) == TIM2) || ((TIMx) == TIM3) || ((TIMx) == TIM4))\r
+  {                                                                                    \r
+    /* Select the Counter Mode */\r
+    tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS)));\r
+    tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;\r
+  }\r
\r
+  if(((TIMx) != TIM6) && ((TIMx) != TIM7))\r
+  {\r
+    /* Set the clock division */\r
+    tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CKD));\r
+    tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision;\r
+  }\r
+\r
+  TIMx->CR1 = tmpcr1;\r
+\r
+  /* Set the Autoreload value */\r
+  TIMx->ARR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period ;\r
\r
+  /* Set the Prescaler value */\r
+  TIMx->PSC = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler;\r
+    \r
+  /* Generate an update event to reload the Prescaler value immediatly */\r
+  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;          \r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Initializes the TIMx Channel1 according to the specified\r
+  *         parameters in the TIM_OCInitStruct.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCInitStruct: pointer to a TIM_OCInitTypeDef structure\r
+  *         that contains the configuration information for the specified TIM \r
+  *         peripheral.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmrx = 0, tmpccer = 0;\r
+   \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx)); \r
+  assert_param(IS_TIM_OC_MODE(TIM_OCInitStruct->TIM_OCMode));\r
+  assert_param(IS_TIM_OUTPUT_STATE(TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState));\r
+  assert_param(IS_TIM_OC_POLARITY(TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity));   \r
+  /* Disable the Channel 1: Reset the CC1E Bit */\r
+  TIMx->CCER &= (uint16_t)(~(uint16_t)TIM_CCER_CC1E);\r
+  \r
+  /* Get the TIMx CCER register value */\r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  \r
+  /* Get the TIMx CCMR1 register value */\r
+  tmpccmrx = TIMx->CCMR1;\r
+    \r
+  /* Reset the Output Compare Mode Bits */\r
+  tmpccmrx &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC1M));\r
+  tmpccmrx &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCMR1_CC1S));\r
+  \r
+  /* Select the Output Compare Mode */\r
+  tmpccmrx |= TIM_OCInitStruct->TIM_OCMode;\r
+  \r
+  /* Reset the Output Polarity level */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCER_CC1P));\r
+  /* Set the Output Compare Polarity */\r
+  tmpccer |= TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity;\r
+  \r
+  /* Set the Output State */\r
+  tmpccer |= TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState;\r
+  \r
+  /* Set the Capture Compare Register value */\r
+  TIMx->CCR1 = TIM_OCInitStruct->TIM_Pulse;\r
+  \r
+  /* Write to TIMx CCMR1 */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmrx;\r
+  \r
+  /* Write to TIMx CCER */\r
+  TIMx->CCER = tmpccer;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Initializes the TIMx Channel2 according to the specified\r
+  *         parameters in the TIM_OCInitStruct.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCInitStruct: pointer to a TIM_OCInitTypeDef structure\r
+  *         that contains the configuration information for the specified TIM \r
+  *         peripheral.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmrx = 0, tmpccer = 0;\r
+   \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx)); \r
+  assert_param(IS_TIM_OC_MODE(TIM_OCInitStruct->TIM_OCMode));\r
+  assert_param(IS_TIM_OUTPUT_STATE(TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState));\r
+  assert_param(IS_TIM_OC_POLARITY(TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity));   \r
+  /* Disable the Channel 2: Reset the CC2E Bit */\r
+  TIMx->CCER &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCER_CC2E));\r
+  \r
+  /* Get the TIMx CCER register value */  \r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  \r
+  /* Get the TIMx CCMR1 register value */\r
+  tmpccmrx = TIMx->CCMR1;\r
+    \r
+  /* Reset the Output Compare Mode Bits */\r
+  tmpccmrx &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC2M));\r
+  \r
+  /* Select the Output Compare Mode */\r
+  tmpccmrx |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OCMode << 8);\r
+  \r
+  /* Reset the Output Polarity level */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCER_CC2P));\r
+  /* Set the Output Compare Polarity */\r
+  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity << 4);\r
+  \r
+  /* Set the Output State */\r
+  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState << 4);\r
+  \r
+  /* Set the Capture Compare Register value */\r
+  TIMx->CCR2 = TIM_OCInitStruct->TIM_Pulse;\r
+    \r
+  /* Write to TIMx CCMR1 */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmrx;\r
+  \r
+  /* Write to TIMx CCER */\r
+  TIMx->CCER = tmpccer;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Initializes the TIMx Channel3 according to the specified\r
+  *         parameters in the TIM_OCInitStruct.\r
+  * @param  TIMx: where x can be  2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCInitStruct: pointer to a TIM_OCInitTypeDef structure\r
+  *         that contains the configuration information for the specified TIM \r
+  *         peripheral.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmrx = 0, tmpccer = 0;\r
+   \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx)); \r
+  assert_param(IS_TIM_OC_MODE(TIM_OCInitStruct->TIM_OCMode));\r
+  assert_param(IS_TIM_OUTPUT_STATE(TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState));\r
+  assert_param(IS_TIM_OC_POLARITY(TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity));   \r
+\r
+  /* Disable the Channel 2: Reset the CC2E Bit */\r
+  TIMx->CCER &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCER_CC3E));\r
+  \r
+  /* Get the TIMx CCER register value */\r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  \r
+  /* Get the TIMx CCMR2 register value */\r
+  tmpccmrx = TIMx->CCMR2;\r
+    \r
+  /* Reset the Output Compare Mode Bits */\r
+  tmpccmrx &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCMR2_OC3M));\r
+  \r
+  /* Select the Output Compare Mode */\r
+  tmpccmrx |= TIM_OCInitStruct->TIM_OCMode;\r
+  \r
+  /* Reset the Output Polarity level */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCER_CC3P));\r
+  /* Set the Output Compare Polarity */\r
+  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity << 8);\r
+  \r
+  /* Set the Output State */\r
+  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState << 8);\r
+  \r
+  /* Set the Capture Compare Register value */\r
+  TIMx->CCR3 = TIM_OCInitStruct->TIM_Pulse;\r
+  \r
+  /* Write to TIMx CCMR2 */\r
+  TIMx->CCMR2 = tmpccmrx;\r
+  \r
+  /* Write to TIMx CCER */\r
+  TIMx->CCER = tmpccer;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Initializes the TIMx Channel4 according to the specified\r
+  *         parameters in the TIM_OCInitStruct.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCInitStruct: pointer to a TIM_OCInitTypeDef structure\r
+  *         that contains the configuration information for the specified TIM \r
+  *         peripheral.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmrx = 0, tmpccer = 0;\r
+   \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx)); \r
+  assert_param(IS_TIM_OC_MODE(TIM_OCInitStruct->TIM_OCMode));\r
+  assert_param(IS_TIM_OUTPUT_STATE(TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState));\r
+  assert_param(IS_TIM_OC_POLARITY(TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity));   \r
+\r
+  /* Disable the Channel 2: Reset the CC4E Bit */\r
+  TIMx->CCER &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCER_CC4E));\r
+  \r
+  /* Get the TIMx CCER register value */\r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  \r
+  /* Get the TIMx CCMR2 register value */\r
+  tmpccmrx = TIMx->CCMR2;\r
+    \r
+  /* Reset the Output Compare Mode Bits */\r
+  tmpccmrx &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCMR2_OC4M));\r
+  \r
+  /* Select the Output Compare Mode */\r
+  tmpccmrx |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OCMode << 8);\r
+  \r
+  /* Reset the Output Polarity level */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCER_CC4P));\r
+  /* Set the Output Compare Polarity */\r
+  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity << 12);\r
+  \r
+  /* Set the Output State */\r
+  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState << 12);\r
+  \r
+  /* Set the Capture Compare Register value */\r
+  TIMx->CCR4 = TIM_OCInitStruct->TIM_Pulse;\r
+  \r
+  /* Write to TIMx CCMR2 */  \r
+  TIMx->CCMR2 = tmpccmrx;\r
+  \r
+  /* Write to TIMx CCER */\r
+  TIMx->CCER = tmpccer;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Initializes the TIM peripheral according to the specified\r
+  *         parameters in the TIM_ICInitStruct.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ICInitStruct: pointer to a TIM_ICInitTypeDef structure\r
+  *         that contains the configuration information for the specified TIM \r
+  *         peripheral.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_IC_POLARITY(TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity));\r
+  assert_param(IS_TIM_IC_SELECTION(TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection));\r
+  assert_param(IS_TIM_IC_PRESCALER(TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler));\r
+  assert_param(IS_TIM_IC_FILTER(TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter));\r
+  \r
+  if (TIM_ICInitStruct->TIM_Channel == TIM_Channel_1)\r
+  {\r
+    /* TI1 Configuration */\r
+    TI1_Config(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity,\r
+               TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection,\r
+               TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);\r
+    /* Set the Input Capture Prescaler value */\r
+    TIM_SetIC1Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);\r
+  }\r
+  else if (TIM_ICInitStruct->TIM_Channel == TIM_Channel_2)\r
+  {\r
+    /* TI2 Configuration */\r
+    TI2_Config(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity,\r
+               TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection,\r
+               TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);\r
+    /* Set the Input Capture Prescaler value */\r
+    TIM_SetIC2Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);\r
+  }\r
+  else if (TIM_ICInitStruct->TIM_Channel == TIM_Channel_3)\r
+  {\r
+    /* TI3 Configuration */\r
+    TI3_Config(TIMx,  TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity,\r
+               TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection,\r
+               TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);\r
+    /* Set the Input Capture Prescaler value */\r
+    TIM_SetIC3Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    /* TI4 Configuration */\r
+    TI4_Config(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity,\r
+               TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection,\r
+               TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);\r
+    /* Set the Input Capture Prescaler value */\r
+    TIM_SetIC4Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIM peripheral according to the specified\r
+  *         parameters in the TIM_ICInitStruct to measure an external PWM signal.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ICInitStruct: pointer to a TIM_ICInitTypeDef structure\r
+  *         that contains the configuration information for the specified TIM \r
+  *         peripheral.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)\r
+{\r
+  uint16_t icoppositepolarity = TIM_ICPolarity_Rising;\r
+  uint16_t icoppositeselection = TIM_ICSelection_DirectTI;\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  /* Select the Opposite Input Polarity */\r
+  if (TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity == TIM_ICPolarity_Rising)\r
+  {\r
+    icoppositepolarity = TIM_ICPolarity_Falling;\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    icoppositepolarity = TIM_ICPolarity_Rising;\r
+  }\r
+  /* Select the Opposite Input */\r
+  if (TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection == TIM_ICSelection_DirectTI)\r
+  {\r
+    icoppositeselection = TIM_ICSelection_IndirectTI;\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    icoppositeselection = TIM_ICSelection_DirectTI;\r
+  }\r
+  if (TIM_ICInitStruct->TIM_Channel == TIM_Channel_1)\r
+  {\r
+    /* TI1 Configuration */\r
+    TI1_Config(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity, TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection,\r
+               TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);\r
+    /* Set the Input Capture Prescaler value */\r
+    TIM_SetIC1Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);\r
+    /* TI2 Configuration */\r
+    TI2_Config(TIMx, icoppositepolarity, icoppositeselection, TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);\r
+    /* Set the Input Capture Prescaler value */\r
+    TIM_SetIC2Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);\r
+  }\r
+  else\r
+  { \r
+    /* TI2 Configuration */\r
+    TI2_Config(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity, TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection,\r
+               TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);\r
+    /* Set the Input Capture Prescaler value */\r
+    TIM_SetIC2Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);\r
+    /* TI1 Configuration */\r
+    TI1_Config(TIMx, icoppositepolarity, icoppositeselection, TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter);\r
+    /* Set the Input Capture Prescaler value */\r
+    TIM_SetIC1Prescaler(TIMx, TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Fills each TIM_TimeBaseInitStruct member with its default value.\r
+  * @param  TIM_TimeBaseInitStruct : pointer to a TIM_TimeBaseInitTypeDef\r
+  *         structure which will be initialized.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)\r
+{\r
+  /* Set the default configuration */\r
+  TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period = 0xFFFF;\r
+  TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler = 0x0000;\r
+  TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;\r
+  TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Fills each TIM_OCInitStruct member with its default value.\r
+  * @param  TIM_OCInitStruct : pointer to a TIM_OCInitTypeDef structure which will\r
+  *         be initialized.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)\r
+{\r
+  /* Set the default configuration */\r
+  TIM_OCInitStruct->TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;\r
+  TIM_OCInitStruct->TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;\r
+  TIM_OCInitStruct->TIM_Pulse = 0x0000;\r
+  TIM_OCInitStruct->TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Fills each TIM_ICInitStruct member with its default value.\r
+  * @param  TIM_ICInitStruct : pointer to a TIM_ICInitTypeDef structure which will\r
+  *         be initialized.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct)\r
+{\r
+  /* Set the default configuration */\r
+  TIM_ICInitStruct->TIM_Channel = TIM_Channel_1;\r
+  TIM_ICInitStruct->TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;\r
+  TIM_ICInitStruct->TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;\r
+  TIM_ICInitStruct->TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;\r
+  TIM_ICInitStruct->TIM_ICFilter = 0x00;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Enables or disables the specified TIM peripheral.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIMx peripheral.\r
+  * @param  NewState: new state of the TIMx peripheral.\r
+  *         This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx)); \r
+  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
+  \r
+  if (NewState != DISABLE)\r
+  {\r
+    /* Enable the TIM Counter */\r
+    TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN;\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    /* Disable the TIM Counter */\r
+    TIMx->CR1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CEN));\r
+  }\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Enables or disables the specified TIM interrupts.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIMx peripheral.\r
+  * @param  TIM_IT: specifies the TIM interrupts sources to be enabled or disabled.\r
+  *   This parameter can be any combination of the following values:\r
+  *     @arg TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_Trigger: TIM Trigger Interrupt source\r
+  * @note \r
+  *   - TIM6 and TIM7 can only generate an update interrupt.  \r
+  *   - TIM_IT_CC2, TIM_IT_CC3, TIM_IT_CC4 and TIM_IT_Trigger can not be used with TIM10 and TIM11\r
+  *   - TIM_IT_CC3, TIM_IT_CC4 can not be used with TIM9.   \r
+  * @param  NewState: new state of the TIM interrupts.\r
+  *         This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)\r
+{  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_IT(TIM_IT));\r
+  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
+  \r
+  if (NewState != DISABLE)\r
+  {\r
+    /* Enable the Interrupt sources */\r
+    TIMx->DIER |= TIM_IT;\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    /* Disable the Interrupt sources */\r
+    TIMx->DIER &= (uint16_t)~TIM_IT;\r
+  }\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx event to be generate by software.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_EventSource: specifies the event source.\r
+  *   This parameter can be one or more of the following values:          \r
+  *     @arg TIM_EventSource_Update: Timer update Event source\r
+  *     @arg TIM_EventSource_CC1: Timer Capture Compare 1 Event source\r
+  *     @arg TIM_EventSource_CC2: Timer Capture Compare 2 Event source\r
+  *     @arg TIM_EventSource_CC3: Timer Capture Compare 3 Event source\r
+  *     @arg TIM_EventSource_CC4: Timer Capture Compare 4 Event source \r
+  *     @arg TIM_EventSource_Trigger: Timer Trigger Event source\r
+  * @note \r
+  *   - TIM6 and TIM7 can only generate an update event. \r
+  *   - TIM9 can only generate an update event, Capture Compare 1 event, \r
+  *     Capture Compare 2 event and TIM_EventSource_Trigger.  \r
+  *   - TIM10 and TIM11 can only generate an update event and Capture Compare 1 event.            \r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_GenerateEvent(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EventSource)\r
+{ \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_EVENT_SOURCE(TIM_EventSource)); \r
+  /* Set the event sources */\r
+  TIMx->EGR = TIM_EventSource;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx\92s DMA interface.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_DMABase: DMA Base address.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_DMABase_CR, TIM_DMABase_CR2, TIM_DMABase_SMCR,\r
+  *          TIM_DMABase_DIER, TIM_DMABase_SR, TIM_DMABase_EGR,\r
+  *          TIM_DMABase_CCMR1, TIM_DMABase_CCMR2, TIM_DMABase_CCER,\r
+  *          TIM_DMABase_CNT, TIM_DMABase_PSC, TIM_DMABase_ARR,\r
+  *          TIM_DMABase_CCR1, TIM_DMABase_CCR2, TIM_DMABase_CCR3, \r
+  *          TIM_DMABase_CCR4, TIM_DMABase_DCR.\r
+  * @param  TIM_DMABurstLength: DMA Burst length.\r
+  *   This parameter can be one value between:\r
+  *   TIM_DMABurstLength_1Byte and TIM_DMABurstLength_18Bytes.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_DMAConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMABase, uint16_t TIM_DMABurstLength)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_DMA_BASE(TIM_DMABase)); \r
+  assert_param(IS_TIM_DMA_LENGTH(TIM_DMABurstLength));\r
+  /* Set the DMA Base and the DMA Burst Length */\r
+  TIMx->DCR = TIM_DMABase | TIM_DMABurstLength;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Enables or disables the TIMx\92s DMA Requests.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 6 or 7 to select the TIM peripheral. \r
+  * @param  TIM_DMASource: specifies the DMA Request sources.\r
+  *   This parameter can be any combination of the following values:\r
+  *     @arg TIM_DMA_Update: TIM update Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_DMA_CC1: TIM Capture Compare 1 DMA source\r
+  *     @arg TIM_DMA_CC2: TIM Capture Compare 2 DMA source\r
+  *     @arg TIM_DMA_CC3: TIM Capture Compare 3 DMA source\r
+  *     @arg TIM_DMA_CC4: TIM Capture Compare 4 DMA source\r
+  *     @arg TIM_DMA_Trigger: TIM Trigger DMA source\r
+  * @param  NewState: new state of the DMA Request sources.\r
+  *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_DMACmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_DMASource, FunctionalState NewState)\r
+{ \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23467_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_DMA_SOURCE(TIM_DMASource));\r
+  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
+  \r
+  if (NewState != DISABLE)\r
+  {\r
+    /* Enable the DMA sources */\r
+    TIMx->DIER |= TIM_DMASource; \r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    /* Disable the DMA sources */\r
+    TIMx->DIER &= (uint16_t)~TIM_DMASource;\r
+  }\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx interrnal Clock\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  /* Disable slave mode to clock the prescaler directly with the internal clock */\r
+  TIMx->SMCR &=  (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_SMCR_SMS));\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx Internal Trigger as External Clock\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ITRSource: Trigger source.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  * @param  TIM_TS_ITR0: Internal Trigger 0\r
+  * @param  TIM_TS_ITR1: Internal Trigger 1\r
+  * @param  TIM_TS_ITR2: Internal Trigger 2\r
+  * @param  TIM_TS_ITR3: Internal Trigger 3\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_INTERNAL_TRIGGER_SELECTION(TIM_InputTriggerSource));\r
+  /* Select the Internal Trigger */\r
+  TIM_SelectInputTrigger(TIMx, TIM_InputTriggerSource);\r
+  /* Select the External clock mode1 */\r
+  TIMx->SMCR |= TIM_SlaveMode_External1;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx Trigger as External Clock\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_TIxExternalCLKSource: Trigger source.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1ED: TI1 Edge Detector\r
+  *     @arg TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1: Filtered Timer Input 1\r
+  *     @arg TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2: Filtered Timer Input 2\r
+  * @param  TIM_ICPolarity: specifies the TIx Polarity.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Rising\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Falling\r
+  * @param  ICFilter : specifies the filter value.\r
+  *   This parameter must be a value between 0x0 and 0xF.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,\r
+                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_IC_POLARITY(TIM_ICPolarity));\r
+  assert_param(IS_TIM_IC_FILTER(ICFilter));\r
+  \r
+  /* Configure the Timer Input Clock Source */\r
+  if (TIM_TIxExternalCLKSource == TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2)\r
+  {\r
+    TI2_Config(TIMx, TIM_ICPolarity, TIM_ICSelection_DirectTI, ICFilter);\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    TI1_Config(TIMx, TIM_ICPolarity, TIM_ICSelection_DirectTI, ICFilter);\r
+  }\r
+  /* Select the Trigger source */\r
+  TIM_SelectInputTrigger(TIMx, TIM_TIxExternalCLKSource);\r
+  /* Select the External clock mode1 */\r
+  TIMx->SMCR |= TIM_SlaveMode_External1;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the External clock Mode1\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ExtTRGPrescaler: The external Trigger Prescaler.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_OFF: ETRP Prescaler OFF.\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV2: ETRP frequency divided by 2.\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV4: ETRP frequency divided by 4.\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV8: ETRP frequency divided by 8.\r
+  * @param  TIM_ExtTRGPolarity: The external Trigger Polarity.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPolarity_Inverted: active low or falling edge active.\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted: active high or rising edge active.\r
+  * @param  ExtTRGFilter: External Trigger Filter.\r
+  *   This parameter must be a value between 0x00 and 0x0F\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,\r
+                             uint16_t ExtTRGFilter)\r
+{\r
+  uint16_t tmpsmcr = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_EXT_PRESCALER(TIM_ExtTRGPrescaler));\r
+  assert_param(IS_TIM_EXT_POLARITY(TIM_ExtTRGPolarity));\r
+  assert_param(IS_TIM_EXT_FILTER(ExtTRGFilter));\r
+  \r
+  /* Configure the ETR Clock source */\r
+  TIM_ETRConfig(TIMx, TIM_ExtTRGPrescaler, TIM_ExtTRGPolarity, ExtTRGFilter);\r
+  \r
+  /* Get the TIMx SMCR register value */\r
+  tmpsmcr = TIMx->SMCR;\r
+  /* Reset the SMS Bits */\r
+  tmpsmcr &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_SMCR_SMS));\r
+  /* Select the External clock mode1 */\r
+  tmpsmcr |= TIM_SlaveMode_External1;\r
+  /* Select the Trigger selection : ETRF */\r
+  tmpsmcr &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_SMCR_TS));\r
+  tmpsmcr |= TIM_TS_ETRF;\r
+  /* Write to TIMx SMCR */\r
+  TIMx->SMCR = tmpsmcr;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the External clock Mode2\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ExtTRGPrescaler: The external Trigger Prescaler.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_OFF: ETRP Prescaler OFF.\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV2: ETRP frequency divided by 2.\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV4: ETRP frequency divided by 4.\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV8: ETRP frequency divided by 8.\r
+  * @param  TIM_ExtTRGPolarity: The external Trigger Polarity.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPolarity_Inverted: active low or falling edge active.\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted: active high or rising edge active.\r
+  * @param  ExtTRGFilter: External Trigger Filter.\r
+  *   This parameter must be a value between 0x00 and 0x0F\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, \r
+                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_EXT_PRESCALER(TIM_ExtTRGPrescaler));\r
+  assert_param(IS_TIM_EXT_POLARITY(TIM_ExtTRGPolarity));\r
+  assert_param(IS_TIM_EXT_FILTER(ExtTRGFilter));\r
+  \r
+  /* Configure the ETR Clock source */\r
+  TIM_ETRConfig(TIMx, TIM_ExtTRGPrescaler, TIM_ExtTRGPolarity, ExtTRGFilter);\r
+  /* Enable the External clock mode2 */\r
+  TIMx->SMCR |= TIM_SMCR_ECE;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx External Trigger (ETR).\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ExtTRGPrescaler: The external Trigger Prescaler.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_OFF: ETRP Prescaler OFF.\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV2: ETRP frequency divided by 2.\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV4: ETRP frequency divided by 4.\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPSC_DIV8: ETRP frequency divided by 8.\r
+  * @param  TIM_ExtTRGPolarity: The external Trigger Polarity.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPolarity_Inverted: active low or falling edge active.\r
+  *     @arg TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted: active high or rising edge active.\r
+  * @param  ExtTRGFilter: External Trigger Filter.\r
+  *   This parameter must be a value between 0x00 and 0x0F\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,\r
+                   uint16_t ExtTRGFilter)\r
+{\r
+  uint16_t tmpsmcr = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_EXT_PRESCALER(TIM_ExtTRGPrescaler));\r
+  assert_param(IS_TIM_EXT_POLARITY(TIM_ExtTRGPolarity));\r
+  assert_param(IS_TIM_EXT_FILTER(ExtTRGFilter));\r
+  \r
+  tmpsmcr = TIMx->SMCR;\r
+  /* Reset the ETR Bits */\r
+  tmpsmcr &= SMCR_ETR_MASK;\r
+  /* Set the Prescaler, the Filter value and the Polarity */\r
+  tmpsmcr |= (uint16_t)(TIM_ExtTRGPrescaler | (uint16_t)(TIM_ExtTRGPolarity | (uint16_t)(ExtTRGFilter << (uint16_t)8)));\r
+  /* Write to TIMx SMCR */\r
+  TIMx->SMCR = tmpsmcr;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx Prescaler.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  Prescaler: specifies the Prescaler Register value\r
+  * @param  TIM_PSCReloadMode: specifies the TIM Prescaler Reload mode\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_PSCReloadMode_Update: The Prescaler is loaded at the update event.\r
+  *     @arg TIM_PSCReloadMode_Immediate: The Prescaler is loaded immediatly.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_PRESCALER_RELOAD(TIM_PSCReloadMode));\r
+  \r
+  /* Set the Prescaler value */\r
+  TIMx->PSC = Prescaler;\r
+  /* Set or reset the UG Bit */\r
+  TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Specifies the TIMx Counter Mode to be used.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_CounterMode: specifies the Counter Mode to be used\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_CounterMode_Up: TIM Up Counting Mode\r
+  *     @arg TIM_CounterMode_Down: TIM Down Counting Mode\r
+  *     @arg TIM_CounterMode_CenterAligned1: TIM Center Aligned Mode1\r
+  *     @arg TIM_CounterMode_CenterAligned2: TIM Center Aligned Mode2\r
+  *     @arg TIM_CounterMode_CenterAligned3: TIM Center Aligned Mode3\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode)\r
+{\r
+  uint16_t tmpcr1 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(TIM_CounterMode));\r
+  \r
+  tmpcr1 = TIMx->CR1;\r
+  /* Reset the CMS and DIR Bits */\r
+  tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS)));\r
+  /* Set the Counter Mode */\r
+  tmpcr1 |= TIM_CounterMode;\r
+  /* Write to TIMx CR1 register */\r
+  TIMx->CR1 = tmpcr1;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Selects the Input Trigger source\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_InputTriggerSource: The Input Trigger source.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_TS_ITR0: Internal Trigger 0\r
+  *     @arg TIM_TS_ITR1: Internal Trigger 1\r
+  *     @arg TIM_TS_ITR2: Internal Trigger 2\r
+  *     @arg TIM_TS_ITR3: Internal Trigger 3\r
+  *     @arg TIM_TS_TI1F_ED: TI1 Edge Detector\r
+  *     @arg TIM_TS_TI1FP1: Filtered Timer Input 1\r
+  *     @arg TIM_TS_TI2FP2: Filtered Timer Input 2\r
+  *     @arg TIM_TS_ETRF: External Trigger input\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource)\r
+{\r
+  uint16_t tmpsmcr = 0;\r
+\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx)); \r
+  assert_param(IS_TIM_TRIGGER_SELECTION(TIM_InputTriggerSource));\r
+\r
+  /* Get the TIMx SMCR register value */\r
+  tmpsmcr = TIMx->SMCR;\r
+  /* Reset the TS Bits */\r
+  tmpsmcr &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_SMCR_TS));\r
+  /* Set the Input Trigger source */\r
+  tmpsmcr |= TIM_InputTriggerSource;\r
+  /* Write to TIMx SMCR */\r
+  TIMx->SMCR = tmpsmcr;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx Encoder Interface.\r
+  * @param  TIMx: where x can be  2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_EncoderMode: specifies the TIMx Encoder Mode.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_EncoderMode_TI1: Counter counts on TI1FP1 edge depending on TI2FP2 level.\r
+  *     @arg TIM_EncoderMode_TI2: Counter counts on TI2FP2 edge depending on TI1FP1 level.\r
+  *     @arg TIM_EncoderMode_TI12: Counter counts on both TI1FP1 and TI2FP2 edges depending\r
+  *                                on the level of the other input.\r
+  * @param  TIM_IC1Polarity: specifies the IC1 Polarity\r
+  *   This parmeter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Falling: IC Falling edge.\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Rising: IC Rising edge.\r
+  * @param  TIM_IC2Polarity: specifies the IC2 Polarity\r
+  *   This parmeter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Falling: IC Falling edge.\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Rising: IC Rising edge.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,\r
+                                uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity)\r
+{\r
+  uint16_t tmpsmcr = 0;\r
+  uint16_t tmpccmr1 = 0;\r
+  uint16_t tmpccer = 0;\r
+    \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_ENCODER_MODE(TIM_EncoderMode));\r
+  assert_param(IS_TIM_IC_POLARITY(TIM_IC1Polarity));\r
+  assert_param(IS_TIM_IC_POLARITY(TIM_IC2Polarity));\r
+  \r
+  /* Get the TIMx SMCR register value */\r
+  tmpsmcr = TIMx->SMCR;\r
+  /* Get the TIMx CCMR1 register value */\r
+  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;\r
+  /* Get the TIMx CCER register value */\r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  /* Set the encoder Mode */\r
+  tmpsmcr &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_SMCR_SMS));\r
+  tmpsmcr |= TIM_EncoderMode;\r
+  /* Select the Capture Compare 1 and the Capture Compare 2 as input */\r
+  tmpccmr1 &= (uint16_t)(((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_CC1S)) & (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CCMR1_CC2S)));\r
+  tmpccmr1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0;\r
+  /* Set the TI1 and the TI2 Polarities */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)(((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC1P)) & ((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC2P)));\r
+   tmpccer |= (uint16_t)(TIM_IC1Polarity | (uint16_t)(TIM_IC2Polarity << (uint16_t)4));\r
+  /* Write to TIMx SMCR */\r
+  TIMx->SMCR = tmpsmcr;\r
+  /* Write to TIMx CCMR1 */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;\r
+  /* Write to TIMx CCER */\r
+  TIMx->CCER = tmpccer;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Forces the TIMx output 1 waveform to active or inactive level.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ForcedAction: specifies the forced Action to be set to the output waveform.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ForcedAction_Active: Force active level on OC1REF\r
+  *     @arg TIM_ForcedAction_InActive: Force inactive level on OC1REF.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr1 = 0;\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_FORCED_ACTION(TIM_ForcedAction));\r
+  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;\r
+  /* Reset the OC1M Bits */\r
+  tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC1M);\r
+  /* Configure The Forced output Mode */\r
+  tmpccmr1 |= TIM_ForcedAction;\r
+  /* Write to TIMx CCMR1 register */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;\r
+}\r
\r
+/**\r
+  * @brief  Forces the TIMx output 2 waveform to active or inactive level.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM \r
+  *   peripheral.\r
+  * @param  TIM_ForcedAction: specifies the forced Action to be set to the output waveform.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ForcedAction_Active: Force active level on OC2REF\r
+  *     @arg TIM_ForcedAction_InActive: Force inactive level on OC2REF.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr1 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_FORCED_ACTION(TIM_ForcedAction));\r
+  \r
+  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;\r
+  /* Reset the OC2M Bits */\r
+  tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC2M);\r
+  /* Configure The Forced output Mode */\r
+  tmpccmr1 |= (uint16_t)(TIM_ForcedAction << 8);\r
+  /* Write to TIMx CCMR1 register */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Forces the TIMx output 3 waveform to active or inactive level.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ForcedAction: specifies the forced Action to be set to the output waveform.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ForcedAction_Active: Force active level on OC3REF\r
+  *     @arg TIM_ForcedAction_InActive: Force inactive level on OC3REF.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr2 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_FORCED_ACTION(TIM_ForcedAction));\r
+  \r
+  tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;\r
+  /* Reset the OC1M Bits */\r
+  tmpccmr2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_OC3M);\r
+  /* Configure The Forced output Mode */\r
+  tmpccmr2 |= TIM_ForcedAction;\r
+  /* Write to TIMx CCMR2 register */\r
+  TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Forces the TIMx output 4 waveform to active or inactive level.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ForcedAction: specifies the forced Action to be set to the output waveform.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ForcedAction_Active: Force active level on OC4REF\r
+  *     @arg TIM_ForcedAction_InActive: Force inactive level on OC4REF.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr2 = 0;\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_FORCED_ACTION(TIM_ForcedAction));\r
+  \r
+  tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;\r
+  /* Reset the OC2M Bits */\r
+  tmpccmr2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_OC4M);\r
+  /* Configure The Forced output Mode */\r
+  tmpccmr2 |= (uint16_t)(TIM_ForcedAction << 8);\r
+  /* Write to TIMx CCMR2 register */\r
+  TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Enables or disables TIMx peripheral Preload register on ARR.\r
+  * @param  TIMx: where x can be  2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  NewState: new state of the TIMx peripheral Preload register\r
+  *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
+  \r
+  if (NewState != DISABLE)\r
+  {\r
+    /* Set the ARR Preload Bit */\r
+    TIMx->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    /* Reset the ARR Preload Bit */\r
+    TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_ARPE);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Selects the TIMx peripheral Capture Compare DMA source.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  NewState: new state of the Capture Compare DMA source\r
+  *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SelectCCDMA(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
+  \r
+  if (NewState != DISABLE)\r
+  {\r
+    /* Set the CCDS Bit */\r
+    TIMx->CR2 |= TIM_CR2_CCDS;\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    /* Reset the CCDS Bit */\r
+    TIMx->CR2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR2_CCDS);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Enables or disables the TIMx peripheral Preload register on CCR1.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCPreload: new state of the TIMx peripheral Preload register\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCPreload_Enable\r
+  *     @arg TIM_OCPreload_Disable\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr1 = 0;\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(TIM_OCPreload));\r
+  \r
+  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;\r
+  /* Reset the OC1PE Bit */\r
+  tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC1PE);\r
+  /* Enable or Disable the Output Compare Preload feature */\r
+  tmpccmr1 |= TIM_OCPreload;\r
+  /* Write to TIMx CCMR1 register */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Enables or disables the TIMx peripheral Preload register on CCR2.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCPreload: new state of the TIMx peripheral Preload register\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCPreload_Enable\r
+  *     @arg TIM_OCPreload_Disable\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr1 = 0;\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(TIM_OCPreload));\r
+  \r
+  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;\r
+  /* Reset the OC2PE Bit */\r
+  tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC2PE);\r
+  /* Enable or Disable the Output Compare Preload feature */\r
+  tmpccmr1 |= (uint16_t)(TIM_OCPreload << 8);\r
+  /* Write to TIMx CCMR1 register */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Enables or disables the TIMx peripheral Preload register on CCR3.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCPreload: new state of the TIMx peripheral Preload register\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCPreload_Enable\r
+  *     @arg TIM_OCPreload_Disable\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr2 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(TIM_OCPreload));\r
+  \r
+  tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;\r
+  /* Reset the OC3PE Bit */\r
+  tmpccmr2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_OC3PE);\r
+  /* Enable or Disable the Output Compare Preload feature */\r
+  tmpccmr2 |= TIM_OCPreload;\r
+  /* Write to TIMx CCMR2 register */\r
+  TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Enables or disables the TIMx peripheral Preload register on CCR4.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCPreload: new state of the TIMx peripheral Preload register\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCPreload_Enable\r
+  *     @arg TIM_OCPreload_Disable\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr2 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OCPRELOAD_STATE(TIM_OCPreload));\r
+  \r
+  tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;\r
+  /* Reset the OC4PE Bit */\r
+  tmpccmr2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_OC4PE);\r
+  /* Enable or Disable the Output Compare Preload feature */\r
+  tmpccmr2 |= (uint16_t)(TIM_OCPreload << 8);\r
+  /* Write to TIMx CCMR2 register */\r
+  TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx Output Compare 1 Fast feature.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCFast: new state of the Output Compare Fast Enable Bit.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCFast_Enable: TIM output compare fast enable\r
+  *     @arg TIM_OCFast_Disable: TIM output compare fast disable\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr1 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OCFAST_STATE(TIM_OCFast));\r
+  \r
+  /* Get the TIMx CCMR1 register value */\r
+  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;\r
+  /* Reset the OC1FE Bit */\r
+  tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC1FE);\r
+  /* Enable or Disable the Output Compare Fast Bit */\r
+  tmpccmr1 |= TIM_OCFast;\r
+  /* Write to TIMx CCMR1 */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx Output Compare 2 Fast feature.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCFast: new state of the Output Compare Fast Enable Bit.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCFast_Enable: TIM output compare fast enable\r
+  *     @arg TIM_OCFast_Disable: TIM output compare fast disable\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC2FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr1 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OCFAST_STATE(TIM_OCFast));\r
+  \r
+  /* Get the TIMx CCMR1 register value */\r
+  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;\r
+  /* Reset the OC2FE Bit */\r
+  tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC2FE);\r
+  /* Enable or Disable the Output Compare Fast Bit */\r
+  tmpccmr1 |= (uint16_t)(TIM_OCFast << 8);\r
+  /* Write to TIMx CCMR1 */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx Output Compare 3 Fast feature.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCFast: new state of the Output Compare Fast Enable Bit.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCFast_Enable: TIM output compare fast enable\r
+  *     @arg TIM_OCFast_Disable: TIM output compare fast disable\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC3FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr2 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OCFAST_STATE(TIM_OCFast));\r
+  \r
+  /* Get the TIMx CCMR2 register value */\r
+  tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;\r
+  /* Reset the OC3FE Bit */\r
+  tmpccmr2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_OC3FE);\r
+  /* Enable or Disable the Output Compare Fast Bit */\r
+  tmpccmr2 |= TIM_OCFast;\r
+  /* Write to TIMx CCMR2 */\r
+  TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx Output Compare 4 Fast feature.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCFast: new state of the Output Compare Fast Enable Bit.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCFast_Enable: TIM output compare fast enable\r
+  *     @arg TIM_OCFast_Disable: TIM output compare fast disable\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC4FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr2 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OCFAST_STATE(TIM_OCFast));\r
+  \r
+  /* Get the TIMx CCMR2 register value */\r
+  tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;\r
+  /* Reset the OC4FE Bit */\r
+  tmpccmr2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_OC4FE);\r
+  /* Enable or Disable the Output Compare Fast Bit */\r
+  tmpccmr2 |= (uint16_t)(TIM_OCFast << 8);\r
+  /* Write to TIMx CCMR2 */\r
+  TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Clears or safeguards the OCREF1 signal on an external event\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCClear: new state of the Output Compare Clear Enable Bit.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCClear_Enable: TIM Output clear enable\r
+  *     @arg TIM_OCClear_Disable: TIM Output clear disable\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr1 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OCCLEAR_STATE(TIM_OCClear));\r
+  \r
+  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;\r
+  /* Reset the OC1CE Bit */\r
+  tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC1CE);\r
+  /* Enable or Disable the Output Compare Clear Bit */\r
+  tmpccmr1 |= TIM_OCClear;\r
+  /* Write to TIMx CCMR1 register */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Clears or safeguards the OCREF2 signal on an external event\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCClear: new state of the Output Compare Clear Enable Bit.\r
+\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCClear_Enable: TIM Output clear enable\r
+  *     @arg TIM_OCClear_Disable: TIM Output clear disable\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ClearOC2Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr1 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OCCLEAR_STATE(TIM_OCClear));\r
+  \r
+  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;\r
+  /* Reset the OC2CE Bit */\r
+  tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC2CE);\r
+  /* Enable or Disable the Output Compare Clear Bit */\r
+  tmpccmr1 |= (uint16_t)(TIM_OCClear << 8);\r
+  /* Write to TIMx CCMR1 register */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Clears or safeguards the OCREF3 signal on an external event\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCClear: new state of the Output Compare Clear Enable Bit.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCClear_Enable: TIM Output clear enable\r
+  *     @arg TIM_OCClear_Disable: TIM Output clear disable\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ClearOC3Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr2 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OCCLEAR_STATE(TIM_OCClear));\r
+  \r
+  tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;\r
+  /* Reset the OC3CE Bit */\r
+  tmpccmr2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_OC3CE);\r
+  /* Enable or Disable the Output Compare Clear Bit */\r
+  tmpccmr2 |= TIM_OCClear;\r
+  /* Write to TIMx CCMR2 register */\r
+  TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Clears or safeguards the OCREF4 signal on an external event\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCClear: new state of the Output Compare Clear Enable Bit.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCClear_Enable: TIM Output clear enable\r
+  *     @arg TIM_OCClear_Disable: TIM Output clear disable\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ClearOC4Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr2 = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OCCLEAR_STATE(TIM_OCClear));\r
+  \r
+  tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;\r
+  /* Reset the OC4CE Bit */\r
+  tmpccmr2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_OC4CE);\r
+  /* Enable or Disable the Output Compare Clear Bit */\r
+  tmpccmr2 |= (uint16_t)(TIM_OCClear << 8);\r
+  /* Write to TIMx CCMR2 register */\r
+  TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx channel 1 polarity.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCPolarity: specifies the OC1 Polarity\r
+  *   This parmeter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCPolarity_High: Output Compare active high\r
+  *     @arg TIM_OCPolarity_Low: Output Compare active low\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccer = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OC_POLARITY(TIM_OCPolarity));\r
+  \r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  /* Set or Reset the CC1P Bit */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC1P);\r
+  tmpccer |= TIM_OCPolarity;\r
+  /* Write to TIMx CCER register */\r
+  TIMx->CCER = tmpccer;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx channel 2 polarity.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCPolarity: specifies the OC2 Polarity\r
+  *   This parmeter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCPolarity_High: Output Compare active high\r
+  *     @arg TIM_OCPolarity_Low: Output Compare active low\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccer = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OC_POLARITY(TIM_OCPolarity));\r
+  \r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  /* Set or Reset the CC2P Bit */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC2P);\r
+  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCPolarity << 4);\r
+  /* Write to TIMx CCER register */\r
+  TIMx->CCER = tmpccer;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx channel 3 polarity.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCPolarity: specifies the OC3 Polarity\r
+  *   This parmeter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCPolarity_High: Output Compare active high\r
+  *     @arg TIM_OCPolarity_Low: Output Compare active low\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccer = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OC_POLARITY(TIM_OCPolarity));\r
+  \r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  /* Set or Reset the CC3P Bit */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC3P);\r
+  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCPolarity << 8);\r
+  /* Write to TIMx CCER register */\r
+  TIMx->CCER = tmpccer;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx channel 4 polarity.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCPolarity: specifies the OC4 Polarity\r
+  *   This parmeter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCPolarity_High: Output Compare active high\r
+  *     @arg TIM_OCPolarity_Low: Output Compare active low\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccer = 0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OC_POLARITY(TIM_OCPolarity));\r
+  \r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  /* Set or Reset the CC4P Bit */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC4P);\r
+  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_OCPolarity << 12);\r
+  /* Write to TIMx CCER register */\r
+  TIMx->CCER = tmpccer;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Enables or disables the TIM Capture Compare Channel x.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_Channel: specifies the TIM Channel\r
+  *   This parmeter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_Channel_1: TIM Channel 1\r
+  *     @arg TIM_Channel_2: TIM Channel 2\r
+  *     @arg TIM_Channel_3: TIM Channel 3\r
+  *     @arg TIM_Channel_4: TIM Channel 4\r
+  * @param  TIM_CCx: specifies the TIM Channel CCxE bit new state.\r
+  *   This parameter can be: TIM_CCx_Enable or TIM_CCx_Disable. \r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx)\r
+{\r
+  uint16_t tmp = 0;\r
+\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx)); \r
+  assert_param(IS_TIM_CCX(TIM_CCx));\r
+\r
+  tmp = CCER_CCE_SET << TIM_Channel;\r
+\r
+  /* Reset the CCxE Bit */\r
+  TIMx->CCER &= (uint16_t)~ tmp;\r
+\r
+  /* Set or reset the CCxE Bit */ \r
+  TIMx->CCER |=  (uint16_t)(TIM_CCx << TIM_Channel);\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Selects the TIM Ouput Compare Mode.\r
+  * @note   This function disables the selected channel before changing the Ouput\r
+  *         Compare Mode.\r
+  *         User has to enable this channel using TIM_CCxCmd and TIM_CCxNCmd functions.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_Channel: specifies the TIM Channel\r
+  *   This parmeter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_Channel_1: TIM Channel 1\r
+  *     @arg TIM_Channel_2: TIM Channel 2\r
+  *     @arg TIM_Channel_3: TIM Channel 3\r
+  *     @arg TIM_Channel_4: TIM Channel 4\r
+  * @param  TIM_OCMode: specifies the TIM Output Compare Mode.\r
+  *   This paramter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCMode_Timing\r
+  *     @arg TIM_OCMode_Active\r
+  *     @arg TIM_OCMode_Toggle\r
+  *     @arg TIM_OCMode_PWM1\r
+  *     @arg TIM_OCMode_PWM2\r
+  *     @arg TIM_ForcedAction_Active\r
+  *     @arg TIM_ForcedAction_InActive\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode)\r
+{\r
+  uint32_t tmp = 0;\r
+  uint16_t tmp1 = 0;\r
+\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));  \r
+  assert_param(IS_TIM_OCM(TIM_OCMode));\r
+  \r
+  tmp = (uint32_t) TIMx;\r
+  tmp += CCMR_OFFSET;\r
+\r
+  tmp1 = CCER_CCE_SET << (uint16_t)TIM_Channel;\r
+\r
+  /* Disable the Channel: Reset the CCxE Bit */\r
+  TIMx->CCER &= (uint16_t) ~tmp1;\r
+\r
+  if((TIM_Channel == TIM_Channel_1) ||(TIM_Channel == TIM_Channel_3))\r
+  {\r
+    tmp += (TIM_Channel>>1);\r
+\r
+    /* Reset the OCxM bits in the CCMRx register */\r
+    *(__IO uint32_t *) tmp &= (uint32_t)~((uint32_t)TIM_CCMR1_OC1M);\r
+   \r
+    /* Configure the OCxM bits in the CCMRx register */\r
+    *(__IO uint32_t *) tmp |= TIM_OCMode;\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    tmp += (uint16_t)(TIM_Channel - (uint16_t)4)>> (uint16_t)1;\r
+\r
+    /* Reset the OCxM bits in the CCMRx register */\r
+    *(__IO uint32_t *) tmp &= (uint32_t)~((uint32_t)TIM_CCMR1_OC2M);\r
+    \r
+    /* Configure the OCxM bits in the CCMRx register */\r
+    *(__IO uint32_t *) tmp |= (uint16_t)(TIM_OCMode << 8);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Enables or Disables the TIMx Update event.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  NewState: new state of the TIMx UDIS bit\r
+  *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_UpdateDisableConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
+  \r
+  if (NewState != DISABLE)\r
+  {\r
+    /* Set the Update Disable Bit */\r
+    TIMx->CR1 |= TIM_CR1_UDIS;\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    /* Reset the Update Disable Bit */\r
+    TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_UDIS);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIMx Update Request Interrupt source.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_UpdateSource: specifies the Update source.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_UpdateSource_Regular: Source of update is the counter overflow/underflow\r
+                                       or the setting of UG bit, or an update generation\r
+                                       through the slave mode controller.\r
+  *     @arg TIM_UpdateSource_Global: Source of update is counter overflow/underflow.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_UpdateRequestConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_UpdateSource)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_UPDATE_SOURCE(TIM_UpdateSource));\r
+  \r
+  if (TIM_UpdateSource != TIM_UpdateSource_Global)\r
+  {\r
+    /* Set the URS Bit */\r
+    TIMx->CR1 |= TIM_CR1_URS;\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    /* Reset the URS Bit */\r
+    TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_URS);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Enables or disables the TIMx\92s Hall sensor interface.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  NewState: new state of the TIMx Hall sensor interface.\r
+  *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SelectHallSensor(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));\r
+  \r
+  if (NewState != DISABLE)\r
+  {\r
+    /* Set the TI1S Bit */\r
+    TIMx->CR2 |= TIM_CR2_TI1S;\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    /* Reset the TI1S Bit */\r
+    TIMx->CR2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR2_TI1S);\r
+  }\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Selects the TIMx\92s One Pulse Mode.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OPMode: specifies the OPM Mode to be used.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OPMode_Single\r
+  *     @arg TIM_OPMode_Repetitive\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SelectOnePulseMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OPMode)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_OPM_MODE(TIM_OPMode));\r
+  \r
+  /* Reset the OPM Bit */\r
+  TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_OPM);\r
+  /* Configure the OPM Mode */\r
+  TIMx->CR1 |= TIM_OPMode;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Selects the TIMx Trigger Output Mode.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 6, 7 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_TRGOSource: specifies the Trigger Output source.\r
+  *   This paramter can be one of the following values:\r
+  *\r
+  *  - For all TIMx\r
+  *     @arg TIM_TRGOSource_Reset:  The UG bit in the TIM_EGR register is used as the trigger output (TRGO).\r
+  *     @arg TIM_TRGOSource_Enable: The Counter Enable CEN is used as the trigger output (TRGO).\r
+  *     @arg TIM_TRGOSource_Update: The update event is selected as the trigger output (TRGO).\r
+  *\r
+  *  - For all TIMx except TIM6 and TIM7\r
+  *     @arg TIM_TRGOSource_OC1: The trigger output sends a positive pulse when the CC1IF flag\r
+  *                              is to be set, as soon as a capture or compare match occurs (TRGO).\r
+  *     @arg TIM_TRGOSource_OC1Ref: OC1REF signal is used as the trigger output (TRGO).\r
+\r
+  *  - For all TIMx except TIM6, TIM7, TIM10 and TIM11\r
+  *     @arg TIM_TRGOSource_OC2Ref: OC2REF signal is used as the trigger output (TRGO).\r
+\r
+  *  - For TIM2, TIM3 and TIM4\r
+  *     @arg TIM_TRGOSource_OC3Ref: OC3REF signal is used as the trigger output (TRGO).\r
+  *     @arg TIM_TRGOSource_OC4Ref: OC4REF signal is used as the trigger output (TRGO).\r
+  *\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234679_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_TRGO_SOURCE(TIM_TRGOSource));\r
+\r
+  /* Reset the MMS Bits */\r
+  TIMx->CR2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR2_MMS);\r
+  /* Select the TRGO source */\r
+  TIMx->CR2 |=  TIM_TRGOSource;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Selects the TIMx Slave Mode.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_SlaveMode: specifies the Timer Slave Mode.\r
+  *   This paramter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_SlaveMode_Reset: Rising edge of the selected trigger signal (TRGI) re-initializes\r
+  *                               the counter and triggers an update of the registers.\r
+  *     @arg TIM_SlaveMode_Gated:     The counter clock is enabled when the trigger signal (TRGI) is high.\r
+  *     @arg TIM_SlaveMode_Trigger:   The counter starts at a rising edge of the trigger TRGI.\r
+  *     @arg TIM_SlaveMode_External1: Rising edges of the selected trigger (TRGI) clock the counter.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx)); \r
+  assert_param(IS_TIM_SLAVE_MODE(TIM_SlaveMode));\r
+  \r
+  /* Reset the SMS Bits */\r
+  TIMx->SMCR &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_SMCR_SMS);\r
+  /* Select the Slave Mode */\r
+  TIMx->SMCR |= TIM_SlaveMode;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Sets or Resets the TIMx Master/Slave Mode.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_MasterSlaveMode: specifies the Timer Master Slave Mode.\r
+  *   This paramter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_MasterSlaveMode_Enable: synchronization between the current timer\r
+  *                                      and its slaves (through TRGO).\r
+  *     @arg TIM_MasterSlaveMode_Disable: No action\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_MasterSlaveMode)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_MSM_STATE(TIM_MasterSlaveMode));\r
+  \r
+  /* Reset the MSM Bit */\r
+  TIMx->SMCR &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_SMCR_MSM);\r
+  \r
+  /* Set or Reset the MSM Bit */\r
+  TIMx->SMCR |= TIM_MasterSlaveMode;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Sets the TIMx Counter Register value\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  Counter: specifies the Counter register new value.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Counter)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+   assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+   \r
+  /* Set the Counter Register value */\r
+  TIMx->CNT = Counter;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Sets the TIMx Autoreload Register value\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  Autoreload: specifies the Autoreload register new value.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Autoreload)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  \r
+  /* Set the Autoreload Register value */\r
+  TIMx->ARR = Autoreload;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Sets the TIMx Capture Compare1 Register value\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  Compare1: specifies the Capture Compare1 register new value.\r
+  * @retval None\r
+\r
+  */\r
+void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare1)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));\r
+  \r
+  /* Set the Capture Compare1 Register value */\r
+  TIMx->CCR1 = Compare1;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Sets the TIMx Capture Compare2 Register value\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  Compare2: specifies the Capture Compare2 register new value.\r
+  * @retval None\r
+\r
+  */\r
+void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare2)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  \r
+  /* Set the Capture Compare2 Register value */\r
+  TIMx->CCR2 = Compare2;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Sets the TIMx Capture Compare3 Register value\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  Compare3: specifies the Capture Compare3 register new value.\r
+  * @retval None\r
+\r
+  */\r
+void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare3)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  \r
+  /* Set the Capture Compare3 Register value */\r
+  TIMx->CCR3 = Compare3;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Sets the TIMx Capture Compare4 Register value\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  Compare4: specifies the Capture Compare4 register new value.\r
+  * @retval None\r
+\r
+  */\r
+void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint32_t Compare4)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  \r
+  /* Set the Capture Compare4 Register value */\r
+  TIMx->CCR4 = Compare4;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Sets the TIMx Input Capture 1 prescaler.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ICPSC: specifies the Input Capture1 prescaler new value.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV1: no prescaler\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV2: capture is done once every 2 events\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV4: capture is done once every 4 events\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV8: capture is done once every 8 events\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_IC_PRESCALER(TIM_ICPSC));\r
+  \r
+  /* Reset the IC1PSC Bits */\r
+  TIMx->CCMR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_IC1PSC);\r
+  /* Set the IC1PSC value */\r
+  TIMx->CCMR1 |= TIM_ICPSC;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Sets the TIMx Input Capture 2 prescaler.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ICPSC: specifies the Input Capture2 prescaler new value.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV1: no prescaler\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV2: capture is done once every 2 events\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV4: capture is done once every 4 events\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV8: capture is done once every 8 events\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_IC_PRESCALER(TIM_ICPSC));\r
+  \r
+  /* Reset the IC2PSC Bits */\r
+  TIMx->CCMR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_IC2PSC);\r
+  /* Set the IC2PSC value */\r
+  TIMx->CCMR1 |= (uint16_t)(TIM_ICPSC << 8);\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Sets the TIMx Input Capture 3 prescaler.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ICPSC: specifies the Input Capture3 prescaler new value.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV1: no prescaler\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV2: capture is done once every 2 events\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV4: capture is done once every 4 events\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV8: capture is done once every 8 events\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_IC_PRESCALER(TIM_ICPSC));\r
+  \r
+  /* Reset the IC3PSC Bits */\r
+  TIMx->CCMR2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_IC3PSC);\r
+  /* Set the IC3PSC value */\r
+  TIMx->CCMR2 |= TIM_ICPSC;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Sets the TIMx Input Capture 4 prescaler.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ICPSC: specifies the Input Capture4 prescaler new value.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV1: no prescaler\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV2: capture is done once every 2 events\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV4: capture is done once every 4 events\r
+  *     @arg TIM_ICPSC_DIV8: capture is done once every 8 events\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC)\r
+{  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_IC_PRESCALER(TIM_ICPSC));\r
+  \r
+  /* Reset the IC4PSC Bits */\r
+  TIMx->CCMR2 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_IC4PSC);\r
+  /* Set the IC4PSC value */\r
+  TIMx->CCMR2 |= (uint16_t)(TIM_ICPSC << 8);\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Sets the TIMx Clock Division value.\r
+  * @param  TIMx: where x can be  2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_CKD: specifies the clock division value.\r
+  *   This parameter can be one of the following value:\r
+  *     @arg TIM_CKD_DIV1: TDTS = Tck_tim\r
+  *     @arg TIM_CKD_DIV2: TDTS = 2*Tck_tim\r
+  *     @arg TIM_CKD_DIV4: TDTS = 4*Tck_tim\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SetClockDivision(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CKD)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_CKD_DIV(TIM_CKD));\r
+  \r
+  /* Reset the CKD Bits */\r
+  TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_CKD);\r
+  /* Set the CKD value */\r
+  TIMx->CR1 |= TIM_CKD;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Gets the TIMx Input Capture 1 value.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @retval Capture Compare 1 Register value.\r
+\r
+  */\r
+uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_23491011_PERIPH(TIMx));\r
+  \r
+  /* Get the Capture 1 Register value */\r
+  return TIMx->CCR1;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Gets the TIMx Input Capture 2 value.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @retval Capture Compare 2 Register value.\r
+\r
+  */\r
+uint32_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_2349_PERIPH(TIMx));\r
+  \r
+  /* Get the Capture 2 Register value */\r
+  return TIMx->CCR2;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Gets the TIMx Input Capture 3 value.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @retval Capture Compare 3 Register value.\r
+  */\r
+uint32_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx)); \r
+  \r
+  /* Get the Capture 3 Register value */\r
+  return TIMx->CCR3;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Gets the TIMx Input Capture 4 value.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @retval Capture Compare 4 Register value.\r
+  */\r
+uint32_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  \r
+  /* Get the Capture 4 Register value */\r
+  return TIMx->CCR4;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Gets the TIMx Counter value.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @retval Counter Register value.\r
+  */\r
+uint32_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  \r
+  /* Get the Counter Register value */\r
+  return TIMx->CNT;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Gets the TIMx Prescaler value.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @retval Prescaler Register value.\r
+  */\r
+uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  \r
+  /* Get the Prescaler Register value */\r
+  return TIMx->PSC;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Selects the OCReference Clear source.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_OCReferenceClear: specifies the OCReference Clear source.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_OCReferenceClear_ETRF: The internal OCreference clear input is connected to ETRF.\r
+  *     @arg TIM_OCReferenceClear_OCREFCLR: The internal OCreference clear input is connected to OCREF_CLR input.  \r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_SelectOCREFClear(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCReferenceClear)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_234_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(TIM_OCREFERENCECECLEAR_SOURCE(TIM_OCReferenceClear));\r
+\r
+  /* Set the TIM_OCReferenceClear source */\r
+  TIMx->SMCR &=  (uint16_t)~((uint16_t)TIM_SMCR_OCCS);\r
+  TIMx->SMCR |=  TIM_OCReferenceClear;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configures the TIM9, TIM10 and TIM11 Remapping input Capabilities.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_Remap: specifies the TIM input reampping source.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM9_GPIO: TIM9 Channel 1 is connected to dedicated Timer pin(default)\r
+  *     @arg TIM9_LSE: TIM9 Channel 1 is connected to LSE clock.\r
+  *     @arg TIM10_GPIO: TIM10 Channel 1 is connected to dedicated Timer pin(default) \r
+  *     @arg TIM10_LSI: TIM10 Channel 1 is connected to LSI clock.\r
+  *     @arg TIM10_LSE: TIM10 Channel 1 is connected to LSE clock.\r
+  *     @arg TIM10_RTC: TIM10 Channel 1 is connected to RTC Output event. \r
+  *     @arg TIM11_GPIO: TIM11 Channel 1 is connected to dedicated Timer pin(default) \r
+  *     @arg TIM11_MSI: TIM11 Channel 1 is connected to MSI clock.\r
+  *     @arg TIM11_HSE_RTC: TIM11 Channel 1 is connected to HSE_RTC clock.  \r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_RemapConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Remap)\r
+{\r
+ /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_91011_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_REMAP(TIM_Remap));\r
+\r
+  /* Set the Timer remapping configuration */\r
+  TIMx->OR =  TIM_Remap;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Checks whether the specified TIM flag is set or not.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_FLAG: specifies the flag to check.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_FLAG_Update: TIM update Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC1: TIM Capture Compare 1 Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC2: TIM Capture Compare 2 Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC3: TIM Capture Compare 3 Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC4: TIM Capture Compare 4 Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_Trigger: TIM Trigger Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC1OF: TIM Capture Compare 1 overcapture Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC2OF: TIM Capture Compare 2 overcapture Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC3OF: TIM Capture Compare 3 overcapture Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC4OF: TIM Capture Compare 4 overcapture Flag\r
+  * @note\r
+  *   - TIM6 and TIM7 can have only one update flag.\r
+  *   - TIM9 can have only update flag, TIM_FLAG_CC1, TIM_FLAG_CC2 and TIM_FLAG_Trigger,\r
+  *     TIM_FLAG_CC1OF or TIM_FLAG_CC2OF flags  \r
+  *   - TIM10 and TIM11 can have only update flag, TIM_FLAG_CC1 or TIM_FLAG_CC1OF flags         \r
+  * @retval The new state of TIM_FLAG (SET or RESET).\r
+  */\r
+FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)\r
+{ \r
+  ITStatus bitstatus = RESET; \r
+   \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_GET_FLAG(TIM_FLAG));\r
+  \r
+  if ((TIMx->SR & TIM_FLAG) != (uint16_t)RESET)\r
+  {\r
+    bitstatus = SET;\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    bitstatus = RESET;\r
+  }\r
+  return bitstatus;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Clears the TIMx's pending flags.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_FLAG: specifies the flag bit to clear.\r
+  *   This parameter can be any combination of the following values:\r
+  *     @arg TIM_FLAG_Update: TIM update Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC1: TIM Capture Compare 1 Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC2: TIM Capture Compare 2 Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC3: TIM Capture Compare 3 Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC4: TIM Capture Compare 4 Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_Trigger: TIM Trigger Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC1OF: TIM Capture Compare 1 overcapture Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC2OF: TIM Capture Compare 2 overcapture Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC3OF: TIM Capture Compare 3 overcapture Flag\r
+  *     @arg TIM_FLAG_CC4OF: TIM Capture Compare 4 overcapture Flag\r
+  * @note\r
+  *   - TIM6 and TIM7 can have only one update flag. \r
+  *   - TIM9 can have only update flag, TIM_FLAG_CC1, TIM_FLAG_CC2 and TIM_FLAG_Trigger flags\r
+  *     TIM_FLAG_CC1OF or TIM_FLAG_CC2OF flags  \r
+  *   - TIM10 and TIM11 can have only update flag, TIM_FLAG_CC1\r
+  *     or TIM_FLAG_CC1OF flags      \r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG)\r
+{  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_CLEAR_FLAG(TIM_FLAG));\r
+   \r
+  /* Clear the flags */\r
+  TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Checks whether the TIM interrupt has occurred or not.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_IT: specifies the TIM interrupt source to check.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_Trigger: TIM Trigger Interrupt source\r
+  * @note\r
+  *   - TIM6 and TIM7 can generate only an update interrupt.\r
+  *   - TIM9 can have only update interrupt, TIM_FLAG_CC1 or TIM_FLAG_CC2,\r
+  *     interrupt and TIM_IT_Trigger interrupt.\r
+  *   - TIM10 and TIM11 can have only update interrupt or TIM_FLAG_CC1\r
+  *     interrupt      \r
+  * @retval The new state of the TIM_IT(SET or RESET).\r
+  */\r
+ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)\r
+{\r
+  ITStatus bitstatus = RESET;  \r
+  uint16_t itstatus = 0x0, itenable = 0x0;\r
+  \r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_GET_IT(TIM_IT));\r
+   \r
+  itstatus = TIMx->SR & TIM_IT;\r
+  \r
+  itenable = TIMx->DIER & TIM_IT;\r
+  if ((itstatus != (uint16_t)RESET) && (itenable != (uint16_t)RESET))\r
+  {\r
+    bitstatus = SET;\r
+  }\r
+  else\r
+  {\r
+    bitstatus = RESET;\r
+  }\r
+  return bitstatus;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Clears the TIMx's interrupt pending bits.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2 to 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_IT: specifies the pending bit to clear.\r
+  *   This parameter can be any combination of the following values:\r
+  *     @arg TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source\r
+  *     @arg TIM_IT_Trigger: TIM Trigger Interrupt source\r
+  * @note\r
+  *   - TIM6 and TIM7 can generate only an update interrupt.\r
+  *   - TIM9 can have only update interrupt, TIM_IT_CC1 or TIM_IT_CC2,\r
+  *     and TIM_IT_Trigger interrupt.  \r
+  *   - TIM10 and TIM11 can have only update interrupt or TIM_IT_CC1\r
+  *     interrupt        \r
+  * @retval None\r
+  */\r
+void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)\r
+{\r
+  /* Check the parameters */\r
+  assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));\r
+  assert_param(IS_TIM_IT(TIM_IT));\r
+   \r
+  /* Clear the IT pending Bit */\r
+  TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_IT;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configure the TI1 as Input.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4, 9, 10 or 11 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ICPolarity : The Input Polarity.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Rising\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Falling\r
+  * @param  TIM_ICSelection: specifies the input to be used.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICSelection_DirectTI: TIM Input 1 is selected to be connected to IC1.\r
+  *     @arg TIM_ICSelection_IndirectTI: TIM Input 1 is selected to be connected to IC2.\r
+  *     @arg TIM_ICSelection_TRC: TIM Input 1 is selected to be connected to TRC.\r
+  * @param  TIM_ICFilter: Specifies the Input Capture Filter.\r
+  *   This parameter must be a value between 0x00 and 0x0F.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+static void TI1_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,\r
+                       uint16_t TIM_ICFilter)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr1 = 0, tmpccer = 0;\r
+  \r
+  /* Disable the Channel 1: Reset the CC1E Bit */\r
+  TIMx->CCER &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC1E);\r
+  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;\r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  /* Select the Input and set the filter */\r
+  tmpccmr1 &= (uint16_t)(((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_CC1S)) & ((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_IC1F)));\r
+  tmpccmr1 |= (uint16_t)(TIM_ICSelection | (uint16_t)(TIM_ICFilter << (uint16_t)4));\r
+  /* Select the Polarity and set the CC1E Bit */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)~((uint16_t)(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC1NP));\r
+  tmpccer |= (uint16_t)(TIM_ICPolarity | (uint16_t)TIM_CCER_CC1E);\r
+  /* Write to TIMx CCMR1 and CCER registers */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;\r
+  TIMx->CCER = tmpccer;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configure the TI2 as Input.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3, 4 or 9 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ICPolarity : The Input Polarity.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Rising\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Falling\r
+  * @param  TIM_ICSelection: specifies the input to be used.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICSelection_DirectTI: TIM Input 2 is selected to be connected to IC2.\r
+  *     @arg TIM_ICSelection_IndirectTI: TIM Input 2 is selected to be connected to IC1.\r
+  *     @arg TIM_ICSelection_TRC: TIM Input 2 is selected to be connected to TRC.\r
+  * @param  TIM_ICFilter: Specifies the Input Capture Filter.\r
+  *   This parameter must be a value between 0x00 and 0x0F.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+static void TI2_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,\r
+                       uint16_t TIM_ICFilter)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr1 = 0, tmpccer = 0, tmp = 0;\r
+  \r
+  /* Disable the Channel 2: Reset the CC2E Bit */\r
+  TIMx->CCER &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC2E);\r
+  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;\r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  tmp = (uint16_t)(TIM_ICPolarity << 4);\r
+  /* Select the Input and set the filter */\r
+  tmpccmr1 &= (uint16_t)(((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_CC2S)) & ((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_IC2F)));\r
+  tmpccmr1 |= (uint16_t)(TIM_ICFilter << 12);\r
+  tmpccmr1 |= (uint16_t)(TIM_ICSelection << 8);\r
+  /* Select the Polarity and set the CC2E Bit */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)~((uint16_t)(TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC2NP));\r
+  tmpccer |=  (uint16_t)(tmp | (uint16_t)TIM_CCER_CC2E);\r
+  /* Write to TIMx CCMR1 and CCER registers */\r
+  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1 ;\r
+  TIMx->CCER = tmpccer;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configure the TI3 as Input.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ICPolarity : The Input Polarity.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Rising\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Falling\r
+  * @param  TIM_ICSelection: specifies the input to be used.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICSelection_DirectTI: TIM Input 3 is selected to be connected to IC3.\r
+  *     @arg TIM_ICSelection_IndirectTI: TIM Input 3 is selected to be connected to IC4.\r
+  *     @arg TIM_ICSelection_TRC: TIM Input 3 is selected to be connected to TRC.\r
+  * @param  TIM_ICFilter: Specifies the Input Capture Filter.\r
+  *   This parameter must be a value between 0x00 and 0x0F.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+static void TI3_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,\r
+                       uint16_t TIM_ICFilter)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr2 = 0, tmpccer = 0, tmp = 0;\r
+  \r
+  /* Disable the Channel 3: Reset the CC3E Bit */\r
+  TIMx->CCER &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC3E);\r
+  tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;\r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  tmp = (uint16_t)(TIM_ICPolarity << 8);\r
+  /* Select the Input and set the filter */\r
+  tmpccmr2 &= (uint16_t)(((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_CC3S)) & ((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_IC3F)));\r
+  tmpccmr2 |= (uint16_t)(TIM_ICSelection | (uint16_t)(TIM_ICFilter << (uint16_t)4));\r
+  /* Select the Polarity and set the CC3E Bit */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)~((uint16_t)(TIM_CCER_CC3P | TIM_CCER_CC3NP));\r
+  tmpccer |= (uint16_t)(tmp | (uint16_t)TIM_CCER_CC3E);\r
+  /* Write to TIMx CCMR2 and CCER registers */\r
+  TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;\r
+  TIMx->CCER = tmpccer;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @brief  Configure the TI4 as Input.\r
+  * @param  TIMx: where x can be 2, 3 or 4 to select the TIM peripheral.\r
+  * @param  TIM_ICPolarity : The Input Polarity.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Rising\r
+  *     @arg TIM_ICPolarity_Falling\r
+  * @param  TIM_ICSelection: specifies the input to be used.\r
+  *   This parameter can be one of the following values:\r
+  *     @arg TIM_ICSelection_DirectTI: TIM Input 4 is selected to be connected to IC4.\r
+  *     @arg TIM_ICSelection_IndirectTI: TIM Input 4 is selected to be connected to IC3.\r
+  *     @arg TIM_ICSelection_TRC: TIM Input 4 is selected to be connected to TRC.\r
+  * @param  TIM_ICFilter: Specifies the Input Capture Filter.\r
+  *   This parameter must be a value between 0x00 and 0x0F.\r
+  * @retval None\r
+  */\r
+static void TI4_Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t TIM_ICSelection,\r
+                       uint16_t TIM_ICFilter)\r
+{\r
+  uint16_t tmpccmr2 = 0, tmpccer = 0, tmp = 0;\r
+  \r
+  /* Disable the Channel 4: Reset the CC4E Bit */\r
+  TIMx->CCER &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC4E);\r
+  tmpccmr2 = TIMx->CCMR2;\r
+  tmpccer = TIMx->CCER;\r
+  tmp = (uint16_t)(TIM_ICPolarity << 12);\r
+  /* Select the Input and set the filter */\r
+  tmpccmr2 &= (uint16_t)((uint16_t)(~(uint16_t)TIM_CCMR2_CC4S) & ((uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR2_IC4F)));\r
+  tmpccmr2 |= (uint16_t)(TIM_ICSelection << 8);\r
+  tmpccmr2 |= (uint16_t)(TIM_ICFilter << 12);\r
+\r
+  /* Select the Polarity and set the CC4E Bit */\r
+  tmpccer &= (uint16_t)~((uint16_t)(TIM_CCER_CC4P | TIM_CCER_CC4NP));\r
+  tmpccer |= (uint16_t)(tmp | (uint16_t)TIM_CCER_CC4E);\r
+  /* Write to TIMx CCMR2 and CCER registers */\r
+  TIMx->CCMR2 = tmpccmr2;\r
+  TIMx->CCER = tmpccer ;\r
+}\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/**\r
+  * @}\r
+  */\r
+\r
+/******************* (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r
index 84dc2851b77ebae8bca3ca28fd26cbf94940c9ff..aa6693d8b9fab3018fbfa94a78c185417c8fa2d3 100644 (file)
@@ -1,6 +1,6 @@
 /**\r
   ******************************************************************************\r
-  * @file    Project/STM32L1xx_StdPeriph_Template/stm32l1xx_conf.h \r
+  * @file    Project/STM32L1xx_StdPeriph_Template/stm32l1xx_conf.h\r
   * @author  MCD Application Team\r
   * @version V1.0.0RC1\r
   * @date    07/02/2010\r
@@ -16,7 +16,7 @@
   * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.\r
   *\r
   * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics</center></h2>\r
-  */ \r
+  */\r
 \r
 /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/\r
 #ifndef __STM32L1xx_CONF_H\r
 #include "stm32l1xx_rcc.h"\r
 /* #include "stm32l1xx_rtc.h" */\r
 #include "stm32l1xx_spi.h"\r
-/* #include "stm32l1xx_tim.h" */\r
+#include "stm32l1xx_tim.h"\r
 #include "stm32l1xx_usart.h"\r
 /* #include "stm32l1xx_wwdg.h" */\r
 #include "misc.h"  /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */\r
 \r
 /* Exported types ------------------------------------------------------------*/\r
 /* Exported constants --------------------------------------------------------*/\r
-/* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the \r
+/* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the\r
    Standard Peripheral Library drivers code */\r
 /* #define USE_FULL_ASSERT    1 */\r
 \r
@@ -57,8 +57,8 @@
 \r
 /**\r
   * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.\r
-  * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports \r
-  *         the name of the source file and the source line number of the call \r
+  * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function which reports\r
+  *         the name of the source file and the source line number of the call\r
   *         that failed. If expr is true, it returns no value.\r
   * @retval None\r
   */\r