]> git.sur5r.net Git - freertos/commitdiff
Add RISCV port layer.
authorrtel <rtel@1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2>
Wed, 20 Jun 2018 19:21:18 +0000 (19:21 +0000)
committerrtel <rtel@1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2>
Wed, 20 Jun 2018 19:21:18 +0000 (19:21 +0000)
git-svn-id: https://svn.code.sf.net/p/freertos/code/trunk@2551 1d2547de-c912-0410-9cb9-b8ca96c0e9e2

FreeRTOS/Source/portable/ThirdParty/GCC/RISCV/port.c [new file with mode: 0644]
FreeRTOS/Source/portable/ThirdParty/GCC/RISCV/portasm.S [new file with mode: 0644]
FreeRTOS/Source/portable/ThirdParty/GCC/RISCV/portmacro.h [new file with mode: 0644]

diff --git a/FreeRTOS/Source/portable/ThirdParty/GCC/RISCV/port.c b/FreeRTOS/Source/portable/ThirdParty/GCC/RISCV/port.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3d96ce8
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,385 @@
+/*\r
+    FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
+    All rights reserved\r
+\r
+    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
+\r
+    This file is part of the FreeRTOS distribution and was contributed\r
+    to the project by Technolution B.V. (www.technolution.nl,\r
+    freertos-riscv@technolution.eu) under the terms of the FreeRTOS\r
+    contributors license.\r
+\r
+    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
+    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
+    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
+\r
+    ***************************************************************************\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
+    ***************************************************************************\r
+\r
+    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
+    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
+    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
+    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
+\r
+    ***************************************************************************\r
+     *                                                                       *\r
+     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
+     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
+     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
+     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
+     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
+     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
+     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
+     *                                                                       *\r
+    ***************************************************************************\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
+    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
+    defined configASSERT()?\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
+    embedded software for free we request you assist our global community by\r
+    participating in the support forum.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
+    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
+    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
+    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
+    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
+    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
+    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
+    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
+    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
+\r
+    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
+    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
+    mission critical applications that require provable dependability.\r
+\r
+    1 tab == 4 spaces!\r
+*/\r
+\r
+/*-----------------------------------------------------------\r
+ * Implementation of functions defined in portable.h for the RISC-V port.\r
+ *----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+/* Scheduler includes. */\r
+#include "FreeRTOS.h"\r
+#include "task.h"\r
+#include "portmacro.h"\r
+\r
+#include "riscv_hal.h"\r
+\r
+#ifdef __riscv64\r
+# define STORE    sd\r
+# define LOAD     ld\r
+# define REGBYTES 8\r
+#else\r
+# define STORE    sw\r
+# define LOAD     lw\r
+# define REGBYTES 4\r
+#endif\r
+/* A variable is used to keep track of the critical section nesting.  This\r
+variable has to be stored as part of the task context and must be initialized to\r
+a non zero value to ensure interrupts don't inadvertently become unmasked before\r
+the scheduler starts.  As it is stored as part of the task context it will\r
+automatically be set to 0 when the first task is started. */\r
+static UBaseType_t uxCriticalNesting = 0xaaaaaaaa;\r
+\r
+/* Contains context when starting scheduler, save all 31 registers */\r
+#ifdef __gracefulExit\r
+BaseType_t xStartContext[31] = {0};\r
+#endif\r
+\r
+\r
+typedef struct\r
+{\r
+       uint32_t val_low;\r
+       uint32_t val_high;\r
+}riscv_machine_timer_t;\r
+\r
+static volatile riscv_machine_timer_t *mtime = (riscv_machine_timer_t *)0x4400BFF8;\r
+\r
+static volatile riscv_machine_timer_t *mtimecmp = (riscv_machine_timer_t *)0x44004000;\r
+\r
+/*\r
+ * Setup the timer to generate the tick interrupts.\r
+ */\r
+void vPortSetupTimer( void );\r
+\r
+/*\r
+ * Set the next interval for the timer\r
+ */\r
+static void prvSetNextTimerInterrupt( void );\r
+\r
+/*\r
+ * Used to catch tasks that attempt to return from their implementing function.\r
+ */\r
+static void prvTaskExitError( void );\r
+\r
+void vPortEnterCritical( void )\r
+{\r
+       portDISABLE_INTERRUPTS();\r
+       uxCriticalNesting++;\r
+}\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+void vPortExitCritical( void )\r
+{\r
+       uxCriticalNesting--;\r
+       if( uxCriticalNesting == 0 )\r
+       {\r
+               portENABLE_INTERRUPTS();\r
+       }\r
+}\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+/* Sets the next timer interrupt\r
+ * Reads previous timer compare register, and adds tickrate */\r
+static void prvSetNextTimerInterrupt(void)\r
+{\r
+       uint64_t time;\r
+\r
+       time = mtime->val_low;\r
+       time |= ((uint64_t)mtime->val_high << 32);\r
+\r
+       time += (configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ);\r
+\r
+       mtimecmp->val_low = (uint32_t)(time & 0xFFFFFFFF);\r
+       mtimecmp->val_high = (uint32_t)((time >> 32) & 0xFFFFFFFF);\r
+\r
+       /* Enable timer interrupt */\r
+       __asm volatile("csrs mie,%0"::"r"(0x80));\r
+}\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+/* Sets and enable the timer interrupt */\r
+void vPortSetupTimer(void)\r
+{\r
+       uint64_t time;\r
+\r
+       time = mtime->val_low;\r
+       time |= ((uint64_t)mtime->val_high << 32);\r
+\r
+       time += (configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ);\r
+\r
+       mtimecmp->val_low = (uint32_t)(time & 0xFFFFFFFF);\r
+       mtimecmp->val_high = (uint32_t)((time >> 32) & 0xFFFFFFFF);\r
+\r
+\r
+       /* Enable timer interrupt */\r
+       __asm volatile("csrs mie,%0"::"r"(0x80));\r
+}\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+void prvTaskExitError( void )\r
+{\r
+       /* A function that implements a task must not exit or attempt to return to\r
+       its caller as there is nothing to return to.  If a task wants to exit it\r
+       should instead call vTaskDelete( NULL ).\r
+\r
+       Artificially force an assert() to be triggered if configASSERT() is\r
+       defined, then stop here so application writers can catch the error. */\r
+       configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL );\r
+       portDISABLE_INTERRUPTS();\r
+       for( ;; );\r
+}\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+/* Clear current interrupt mask and set given mask */\r
+void vPortClearInterruptMask(int mask)\r
+{\r
+       __asm volatile("csrw mie, %0"::"r"(mask));\r
+}\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+/* Set interrupt mask and return current interrupt enable register */\r
+int vPortSetInterruptMask(void)\r
+{\r
+       int ret;\r
+       __asm volatile("csrr %0,mie":"=r"(ret));\r
+       __asm volatile("csrc mie,%0"::"i"(7));\r
+       return ret;\r
+}\r
+\r
+/*\r
+ * See header file for description.\r
+ */\r
+StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
+{\r
+       /* Simulate the stack frame as it would be created by a context switch\r
+       interrupt. */\r
+       register int *tp asm("x3");\r
+       pxTopOfStack--;\r
+       *pxTopOfStack = (portSTACK_TYPE)pxCode;                 /* Start address */\r
+       pxTopOfStack -= 22;\r
+       *pxTopOfStack = (portSTACK_TYPE)pvParameters;   /* Register a0 */\r
+       pxTopOfStack -= 6;\r
+       *pxTopOfStack = (portSTACK_TYPE)tp; /* Register thread pointer */\r
+       pxTopOfStack -= 3;\r
+       *pxTopOfStack = (portSTACK_TYPE)prvTaskExitError; /* Register ra */\r
+       \r
+       return pxTopOfStack;\r
+}\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+void vPortSysTickHandler( void )\r
+{\r
+       /*Save Context*/\r
+       {\r
+               __asm volatile("lw      t0, pxCurrentTCB");\r
+               __asm volatile("sw      a2, 0x0(t0)");\r
+       }\r
+\r
+       /* Increment the RTOS tick. */\r
+       prvSetNextTimerInterrupt();\r
+\r
+       /*Switch task */\r
+       if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
+       {\r
+               vTaskSwitchContext();\r
+       }\r
+\r
+       /*Restore Context*/\r
+       {\r
+               __asm volatile("lw      sp, pxCurrentTCB");\r
+               __asm volatile("lw      sp, 0x0(sp)");\r
+\r
+               __asm volatile("lw      t0, 31 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("csrw    mepc, t0");\r
+\r
+               __asm volatile("lw      x1, 0x0(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x4, 3 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x5, 4 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x6, 5 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x7, 6 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x8, 7 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x9, 8 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x10, 9 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x11, 10 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x12, 11 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x13, 12 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x14, 13 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x15, 14 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x16, 15 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x17, 16 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x18, 17 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x19, 18 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x20, 19 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x21, 20 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x22, 21 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x23, 22 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x24, 23 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x25, 24 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x26, 25 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x27, 26 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x28, 27 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x29, 28 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x30, 29 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x31, 30 * 4(sp)");\r
+\r
+               __asm volatile("addi    sp, sp, 4 * 32");\r
+\r
+               __asm volatile("mret");\r
+       }\r
+}\r
+uint32_t g_startscheduler = 0;\r
+BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
+{\r
+       vPortSetupTimer();\r
+       uxCriticalNesting = 0;\r
+       g_startscheduler = 1;\r
+       __enable_irq();\r
+\r
+       raise_soft_interrupt();\r
+\r
+       /*Should not get here*/\r
+       return pdFALSE;\r
+}\r
+\r
+void Software_IRQHandler(void)\r
+{\r
+       if(1 == g_startscheduler)\r
+       {\r
+               g_startscheduler = 2; //skip the save n switch context first time when scheduler is starting.\r
+       }\r
+       else\r
+       {\r
+               /*Save Context*/\r
+               {\r
+                       __asm volatile("lw      t0, pxCurrentTCB");\r
+                       __asm volatile("sw      a2, 0x0(t0)");\r
+               }\r
+\r
+               vTaskSwitchContext();\r
+       }\r
+\r
+       /*Restore Context*/\r
+       {\r
+               __asm volatile("lw      sp, pxCurrentTCB");\r
+               __asm volatile("lw      sp, 0x0(sp)");\r
+\r
+               __asm volatile("lw      t0, 31 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("csrw    mepc, t0");\r
+\r
+               __asm volatile("lw      x1, 0x0(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x4, 3 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x5, 4 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x6, 5 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x7, 6 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x8, 7 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x9, 8 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x10, 9 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x11, 10 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x12, 11 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x13, 12 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x14, 13 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x15, 14 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x16, 15 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x17, 16 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x18, 17 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x19, 18 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x20, 19 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x21, 20 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x22, 21 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x23, 22 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x24, 23 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x25, 24 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x26, 25 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x27, 26 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x28, 27 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x29, 28 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x30, 29 * 4(sp)");\r
+               __asm volatile("lw   x31, 30 * 4(sp)");\r
+\r
+               __asm volatile("addi    sp, sp, 4 * 32");\r
+\r
+               //PRCI->MSIP[0] = 0x00;\r
+\r
+               __asm volatile("addi sp, sp, -1*4");\r
+               __asm volatile("sw t0, 0(sp)");\r
+               __asm volatile("li t0, 0x44000000");    // address of PRCI->MSIP[0]\r
+               __asm volatile("sw zero,0(t0)");\r
+               __asm volatile("lw t0, 0(sp)");\r
+               __asm volatile("addi sp, sp, 1*4");\r
+\r
+               __asm volatile("mret");\r
+       }\r
+}\r
+\r
+void vPortYield( void )\r
+{\r
+       raise_soft_interrupt();\r
+}\r
+\r
diff --git a/FreeRTOS/Source/portable/ThirdParty/GCC/RISCV/portasm.S b/FreeRTOS/Source/portable/ThirdParty/GCC/RISCV/portasm.S
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3a2f3fa
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,282 @@
+/*\r
+    FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
+    All rights reserved\r
+\r
+    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
+\r
+    This file is part of the FreeRTOS distribution and was contributed\r
+    to the project by Technolution B.V. (www.technolution.nl,\r
+    freertos-riscv@technolution.eu) under the terms of the FreeRTOS\r
+    contributors license.\r
+\r
+    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
+    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
+    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
+\r
+    ***************************************************************************\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
+    ***************************************************************************\r
+\r
+    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
+    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
+    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
+    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
+\r
+    ***************************************************************************\r
+     *                                                                       *\r
+     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
+     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
+     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
+     *    is the industry''s de facto standard.                               *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
+     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
+     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
+     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
+     *                                                                       *\r
+    ***************************************************************************\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
+    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
+    defined configASSERT()?\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
+    embedded software for free we request you assist our global community by\r
+    participating in the support forum.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
+    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
+    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
+    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
+    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
+    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
+    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
+    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
+    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
+\r
+    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
+    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
+    mission critical applications that require provable dependability.\r
+\r
+    1 tab == 4 spaces!\r
+*/\r
+\r
+\r
+#ifdef __riscv64\r
+# define STORE    sd\r
+# define LOAD     ld\r
+# define REGBYTES 8\r
+#else\r
+# define STORE    sw\r
+# define LOAD     lw\r
+# define REGBYTES 4\r
+#endif\r
+\r
+#define MSTATUS_PRV1 0x1800\r
+\r
+.global portSAVE_CONTEXT\r
+.global portRESTORE_CONTEXT\r
+\r
+//.global xPortStartScheduler\r
+.global vPortYield\r
+.global vTaskIncrementTick\r
+.global vPortEndScheduler\r
+.global xExitStack\r
+\r
+\r
+/* Macro for saving task context */\r
+.macro portSAVE_CONTEXT\r
+       .global pxCurrentTCB\r
+       /* make room in stack */\r
+       addi    sp, sp, -REGBYTES * 32\r
+\r
+       /* Save Context */\r
+       STORE   x1, 0x0(sp)\r
+       STORE   x2, 1 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x3, 2 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x4, 3 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x5, 4 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x6, 5 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x7, 6 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x8, 7 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x9, 8 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x10, 9 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x11, 10 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x12, 11 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x13, 12 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x14, 13 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x15, 14 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x16, 15 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x17, 16 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x18, 17 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x19, 18 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x20, 19 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x21, 20 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x22, 21 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x23, 22 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x24, 23 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x25, 24 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x26, 25 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x27, 26 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x28, 27 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x29, 28 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x30, 29 * REGBYTES(sp)\r
+       STORE   x31, 30 * REGBYTES(sp)\r
+       \r
+       /* Store current stackpointer in task control block (TCB) */\r
+       LOAD    t0, pxCurrentTCB        //pointer\r
+       STORE   sp, 0x0(t0)\r
+       .endm\r
+\r
+/* Saves current error program counter (EPC) as task program counter */\r
+.macro portSAVE_EPC\r
+       csrr    t0, mepc\r
+       STORE   t0, 31 * REGBYTES(sp)\r
+       .endm\r
+\r
+/* Saves current return adress (RA) as task program counter */\r
+.macro portSAVE_RA\r
+       STORE   ra, 31 * REGBYTES(sp)\r
+       .endm\r
+\r
+/* Macro for restoring task context */\r
+.macro portRESTORE_CONTEXT\r
+\r
+       .global pxCurrentTCB\r
+       /* Load stack pointer from the current TCB */\r
+       LOAD    sp, pxCurrentTCB\r
+       LOAD    sp, 0x0(sp)\r
+\r
+       /* Load task program counter */\r
+       LOAD    t0, 31 * REGBYTES(sp)\r
+       csrw    mepc, t0\r
+\r
+       /* Restore registers,\r
+          Skip global pointer because that does not change */\r
+       LOAD    x1, 0x0(sp)\r
+       LOAD    x4, 3 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x5, 4 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x6, 5 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x7, 6 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x8, 7 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x9, 8 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x10, 9 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x11, 10 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x12, 11 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x13, 12 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x14, 13 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x15, 14 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x16, 15 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x17, 16 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x18, 17 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x19, 18 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x20, 19 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x21, 20 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x22, 21 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x23, 22 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x24, 23 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x25, 24 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x26, 25 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x27, 26 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x28, 27 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x29, 28 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x30, 29 * REGBYTES(sp)\r
+       LOAD    x31, 30 * REGBYTES(sp)\r
+\r
+       addi    sp, sp, REGBYTES * 32\r
+\r
+       /* Enable global interupt */\r
+    csrs mstatus,8\r
+\r
+       ret\r
+       .endm\r
+\r
+\r
+/*\r
+xPortStartScheduler:\r
+#ifdef __gracefulExit\r
+\r
+       la              t0, xStartContext\r
+       STORE   x1, 0x0(t0)\r
+       STORE   x2, 1 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x3, 2 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x4, 3 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x5, 4 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x6, 5 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x7, 6 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x8, 7 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x9, 8 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x10, 9 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x11, 10 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x12, 11 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x13, 12 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x14, 13 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x15, 14 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x16, 15 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x17, 16 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x18, 17 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x19, 18 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x20, 19 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x21, 20 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x22, 21 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x23, 22 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x24, 23 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x25, 24 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x26, 25 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x27, 26 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x28, 27 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x29, 28 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x30, 29 * REGBYTES(t0)\r
+       STORE   x31, 30 * REGBYTES(t0)\r
+#endif\r
+       jal             vPortSetupTimer\r
+       portRESTORE_CONTEXT\r
+*/\r
+\r
+vPortEndScheduler:\r
+#ifdef __gracefulExit\r
+       /* Load current context from xStartContext */\r
+       la              t0, xStartContext\r
+       LOAD    x1, 0x0(t0)\r
+       LOAD    x2, 1 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x3, 2 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x4, 3 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x5, 4 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x6, 5 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x7, 6 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x8, 7 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x9, 8 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x10, 9 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x11, 10 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x12, 11 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x13, 12 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x14, 13 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x15, 14 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x16, 15 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x17, 16 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x18, 17 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x19, 18 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x20, 19 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x21, 20 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x22, 21 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x23, 22 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x24, 23 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x25, 24 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x26, 25 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x27, 26 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x28, 27 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x29, 28 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x30, 39 * REGBYTES(t0)\r
+       LOAD    x31, 30 * REGBYTES(t0)\r
+#endif\r
+       ret\r
+\r
diff --git a/FreeRTOS/Source/portable/ThirdParty/GCC/RISCV/portmacro.h b/FreeRTOS/Source/portable/ThirdParty/GCC/RISCV/portmacro.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e8240ba
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,169 @@
+/*\r
+    FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
+    All rights reserved\r
+\r
+    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
+\r
+    This file is part of the FreeRTOS distribution and was contributed\r
+    to the project by Technolution B.V. (www.technolution.nl,\r
+    freertos-riscv@technolution.eu) under the terms of the FreeRTOS\r
+    contributors license.\r
+\r
+    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
+    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
+    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
+\r
+    ***************************************************************************\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
+    ***************************************************************************\r
+\r
+    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
+    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
+    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
+    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
+\r
+    ***************************************************************************\r
+     *                                                                       *\r
+     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
+     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
+     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
+     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
+     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
+     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
+     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
+     *                                                                       *\r
+    ***************************************************************************\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
+    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
+    defined configASSERT()?\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
+    embedded software for free we request you assist our global community by\r
+    participating in the support forum.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
+    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
+    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
+    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
+    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
+    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
+    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
+    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
+    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
+\r
+    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
+    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
+    mission critical applications that require provable dependability.\r
+\r
+    1 tab == 4 spaces!\r
+*/\r
+\r
+\r
+#ifndef PORTMACRO_H\r
+#define PORTMACRO_H\r
+\r
+#ifdef __cplusplus\r
+extern "C" {\r
+#endif\r
+\r
+/*-----------------------------------------------------------\r
+ * Port specific definitions.\r
+ *\r
+ * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the\r
+ * given hardware and compiler.\r
+ *\r
+ * These settings should not be altered.\r
+ *-----------------------------------------------------------\r
+ */\r
+\r
+/* Type definitions. */\r
+#define portCHAR               char\r
+#define portFLOAT              float\r
+#define portDOUBLE             double\r
+#define portLONG               long\r
+#define portSHORT              short\r
+#define portBASE_TYPE  long\r
+\r
+#ifdef __riscv64\r
+       #define portSTACK_TYPE  uint64_t\r
+       #define portPOINTER_SIZE_TYPE   uint64_t\r
+#else\r
+       #define portSTACK_TYPE  uint32_t\r
+       #define portPOINTER_SIZE_TYPE   uint32_t\r
+#endif\r
+\r
+typedef portSTACK_TYPE StackType_t;\r
+typedef long BaseType_t;\r
+typedef unsigned long UBaseType_t;\r
+\r
+#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )\r
+       typedef uint16_t TickType_t;\r
+       #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff\r
+#else\r
+       typedef uint32_t TickType_t;\r
+       #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL\r
+#endif\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+/* Architecture specifics. */\r
+#define portSTACK_GROWTH                       ( -1 )\r
+#define portTICK_PERIOD_MS                     ( ( TickType_t ) (1000 / configTICK_RATE_HZ) )\r
+#ifdef __riscv64\r
+       #define portBYTE_ALIGNMENT      8\r
+#else\r
+       #define portBYTE_ALIGNMENT      4\r
+#endif\r
+#define portCRITICAL_NESTING_IN_TCB                                    1\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+\r
+/* Scheduler utilities. */\r
+extern void vPortYield( void );\r
+#define portYIELD()                                    vPortYield()\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+\r
+/* Critical section management. */\r
+extern int vPortSetInterruptMask( void );\r
+extern void vPortClearInterruptMask( int );\r
+\r
+extern void vPortEnterCritical( void );\r
+extern void vPortExitCritical( void );\r
+\r
+#define portDISABLE_INTERRUPTS()                               __asm volatile  ( "csrc mstatus,8" )\r
+#define portENABLE_INTERRUPTS()                                        __asm volatile  ( "csrs mstatus,8" )\r
+\r
+#define portENTER_CRITICAL()           vPortEnterCritical()\r
+#define portEXIT_CRITICAL()                    vPortExitCritical()\r
+\r
+#define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()       vPortSetInterruptMask()\r
+\r
+#define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedStatusValue )       vPortClearInterruptMask( uxSavedStatusValue )\r
+\r
+#define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired ) if( xSwitchRequired ) vPortYield()\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r
+/* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */\r
+#define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
+#define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )\r
+\r
+#define portNOP() __asm volatile       ( " nop " )\r
+\r
+#ifdef __cplusplus\r
+}\r
+#endif\r
+\r
+#endif /* PORTMACRO_H */\r
+\r