# FIXME this never gets used to override defaults...
    set _BSTAPID $BSTAPID
 } else {
-   # See STM Document RM0038 Section 30.6.1
-   # (section 30.6.2 seems incorrect, at least in RM0038 DocID 15965 Rev 10)
+   # See STM Document RM0038 Section 30.6.1 Rev. 12
 
    # Low and medium density
    set _BSTAPID1 0x06416041
+   # Cat.2 device (medium+ density)
+   set _BSTAPID2 0x06429041
    # Cat.3 device (medium+ density)
-   set _BSTAPID2 0x06427041
+   set _BSTAPID3 0x06427041
    # Cat.4 device, STM32L15/6xxD or Cat.3 device, some STM32L15/6xxC-A models
-   set _BSTAPID3 0x06436041
+   set _BSTAPID4 0x06436041
    # Cat.5 device (high density), STM32L15/6xxE
-   set _BSTAPID4 0x06437041
+   set _BSTAPID5 0x06437041
 }
 
 if {[using_jtag]} {
-   swj_newdap $_CHIPNAME bs -irlen 5 -expected-id $_BSTAPID1 -expected-id $_BSTAPID2 -expected-id $_BSTAPID3 -expected-id $_BSTAPID4
+   swj_newdap $_CHIPNAME bs -irlen 5 \
+   -expected-id $_BSTAPID1 -expected-id $_BSTAPID2 expected-id $_BSTAPID3 \
+   -expected-id $_BSTAPID4 -expected-id $_BSTAPID5
 }
 
 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu