]> git.sur5r.net Git - openocd/commitdiff
projects / openocd / commitdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | patch | inline | side by side (parent: 3f447bb)
mips32: add gdb target description support
authorAntony Pavlov <antonynpavlov@gmail.com>
Tue, 25 Feb 2014 20:16:58 +0000 (00:16 +0400)
committerAndreas Fritiofson <andreas.fritiofson@gmail.com>
Wed, 11 Feb 2015 22:11:19 +0000 (22:11 +0000)
This commit is inspired by

    commit 1255b18fc650193094666ba8afd2018089cc9794
    Author: Spencer Oliver <spen@spen-soft.co.uk>
    Date:   Fri Sep 13 09:44:36 2013 +0100

        armv7m: add gdb target description support

Change-Id: I75c3971fd0599d34ed49fb73975378b57f2a4af0
Signed-off-by: Antony Pavlov <antonynpavlov@gmail.com>
Signed-off-by: Salvador Arroyo <sarroyofdez@yahoo.es>
CC: Spencer Oliver <spen@spen-soft.co.uk>
CC: Oleksij Rempel <linux@rempel-privat.de>
CC: Paul Fertser <fercerpav@gmail.com>
CC: Gregory Fong <gregory.0xf0@gmail.com>
Reviewed-on: http://openocd.zylin.com/1972
Reviewed-by: Paul Fertser <fercerpav@gmail.com>
Tested-by: jenkins
src/target/mips32.c patch | blob | history
src/target/mips32.h patch | blob | history

diff --git a/src/target/mips32.c b/src/target/mips32.c
index 74b42b0542d016aea83066097c578ed17465bde5..5a0e2a3a1e4335655e24e1f2a779a1cdc445496e 100644 (file)
--- a/src/target/mips32.c
+++ b/src/target/mips32.c
@@ -39,67 +39,134 @@ static const char *mips_isa_strings[] = {
        "MIPS32", "MIPS16e"
 };
 
+#define MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG 1
+
+/*
+ * GDB registers
+ * based on gdb-7.6.2/gdb/features/mips-{fpu,cp0,cpu}.xml
+ */
 static const struct {
        unsigned id;
        const char *name;
-} mips32_regs[MIPS32NUMCOREREGS] = {
-       { 0, "zero", },
-       { 1, "at", },
-       { 2, "v0", },
-       { 3, "v1", },
-       { 4, "a0", },
-       { 5, "a1", },
-       { 6, "a2", },
-       { 7, "a3", },
-       { 8, "t0", },
-       { 9, "t1", },
-       { 10, "t2", },
-       { 11, "t3", },
-       { 12, "t4", },
-       { 13, "t5", },
-       { 14, "t6", },
-       { 15, "t7", },
-       { 16, "s0", },
-       { 17, "s1", },
-       { 18, "s2", },
-       { 19, "s3", },
-       { 20, "s4", },
-       { 21, "s5", },
-       { 22, "s6", },
-       { 23, "s7", },
-       { 24, "t8", },
-       { 25, "t9", },
-       { 26, "k0", },
-       { 27, "k1", },
-       { 28, "gp", },
-       { 29, "sp", },
-       { 30, "fp", },
-       { 31, "ra", },
-
-       { 32, "status", },
-       { 33, "lo", },
-       { 34, "hi", },
-       { 35, "badvaddr", },
-       { 36, "cause", },
-       { 37, "pc" },
+       enum reg_type type;
+       const char *group;
+       const char *feature;
+       int flag;
+} mips32_regs[] = {
+       {  0,  "r0", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  1,  "r1", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  2,  "r2", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  3,  "r3", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  4,  "r4", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  5,  "r5", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  6,  "r6", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  7,  "r7", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  8,  "r8", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       {  9,  "r9", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 10, "r10", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 11, "r11", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 12, "r12", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 13, "r13", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 14, "r14", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 15, "r15", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 16, "r16", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 17, "r17", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 18, "r18", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 19, "r19", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 20, "r20", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 21, "r21", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 22, "r22", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 23, "r23", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 24, "r24", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 25, "r25", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 26, "r26", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 27, "r27", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 28, "r28", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 29, "r29", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 30, "r30", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 31, "r31", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 32, "status", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cp0", 0 },
+       { 33, "lo", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 34, "hi", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+       { 35, "badvaddr", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cp0", 0 },
+       { 36, "cause", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cp0", 0 },
+       { 37, "pc", REG_TYPE_INT, NULL, "org.gnu.gdb.mips.cpu", 0 },
+
+       { 38,  "f0", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 39,  "f1", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 40,  "f2", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 41,  "f3", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 42,  "f4", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 43,  "f5", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 44,  "f6", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 45,  "f7", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 46,  "f8", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 47,  "f9", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 48, "f10", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 49, "f11", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 50, "f12", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 51, "f13", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 52, "f14", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 53, "f15", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 54, "f16", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 55, "f17", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 56, "f18", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 57, "f19", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 58, "f20", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 59, "f21", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 60, "f22", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 61, "f23", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 62, "f24", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 63, "f25", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 64, "f26", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 65, "f27", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 66, "f28", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 67, "f29", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 68, "f30", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 69, "f31", REG_TYPE_IEEE_SINGLE, NULL,
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 70, "fcsr", REG_TYPE_INT, "float",
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
+       { 71, "fir", REG_TYPE_INT, "float",
+               "org.gnu.gdb.mips.fpu", MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG },
 };
 
-/* number of mips dummy fp regs fp0 - fp31 + fsr and fir
- * we also add 18 unknown registers to handle gdb requests */
 
-#define MIPS32NUMFPREGS (34 + 18)
+#define MIPS32_NUM_REGS ARRAY_SIZE(mips32_regs)
 
 static uint8_t mips32_gdb_dummy_fp_value[] = {0, 0, 0, 0};
 
-static struct reg mips32_gdb_dummy_fp_reg = {
-       .name = "GDB dummy floating-point register",
-       .value = mips32_gdb_dummy_fp_value,
-       .dirty = 0,
-       .valid = 1,
-       .size = 32,
-       .arch_info = NULL,
-};
-
 static int mips32_get_core_reg(struct reg *reg)
 {
        int retval;
@@ -138,7 +205,7 @@ static int mips32_read_core_reg(struct target *target, unsigned int num)
        /* get pointers to arch-specific information */
        struct mips32_common *mips32 = target_to_mips32(target);
 
-       if (num >= MIPS32NUMCOREREGS)
+       if (num >= MIPS32_NUM_REGS)
                return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
 
        reg_value = mips32->core_regs[num];
@@ -156,7 +223,7 @@ static int mips32_write_core_reg(struct target *target, unsigned int num)
        /* get pointers to arch-specific information */
        struct mips32_common *mips32 = target_to_mips32(target);
 
-       if (num >= MIPS32NUMCOREREGS)
+       if (num >= MIPS32_NUM_REGS)
                return ERROR_COMMAND_SYNTAX_ERROR;
 
        reg_value = buf_get_u32(mips32->core_cache->reg_list[num].value, 0, 32);
@@ -176,16 +243,12 @@ int mips32_get_gdb_reg_list(struct target *target, struct reg **reg_list[],
        unsigned int i;
 
        /* include floating point registers */
-       *reg_list_size = MIPS32NUMCOREREGS + MIPS32NUMFPREGS;
+       *reg_list_size = MIPS32_NUM_REGS;
        *reg_list = malloc(sizeof(struct reg *) * (*reg_list_size));
 
-       for (i = 0; i < MIPS32NUMCOREREGS; i++)
+       for (i = 0; i < MIPS32_NUM_REGS; i++)
                (*reg_list)[i] = &mips32->core_cache->reg_list[i];
 
-       /* add dummy floating points regs */
-       for (i = MIPS32NUMCOREREGS; i < (MIPS32NUMCOREREGS + MIPS32NUMFPREGS); i++)
-               (*reg_list)[i] = &mips32_gdb_dummy_fp_reg;
-
        return ERROR_OK;
 }
 
@@ -200,7 +263,7 @@ int mips32_save_context(struct target *target)
        /* read core registers */
        mips32_pracc_read_regs(ejtag_info, mips32->core_regs);
 
-       for (i = 0; i < MIPS32NUMCOREREGS; i++) {
+       for (i = 0; i < MIPS32_NUM_REGS; i++) {
                if (!mips32->core_cache->reg_list[i].valid)
                        mips32->read_core_reg(target, i);
        }
@@ -216,7 +279,7 @@ int mips32_restore_context(struct target *target)
        struct mips32_common *mips32 = target_to_mips32(target);
        struct mips_ejtag *ejtag_info = &mips32->ejtag_info;
 
-       for (i = 0; i < MIPS32NUMCOREREGS; i++) {
+       for (i = 0; i < MIPS32_NUM_REGS; i++) {
                if (mips32->core_cache->reg_list[i].dirty)
                        mips32->write_core_reg(target, i);
        }
@@ -249,15 +312,14 @@ struct reg_cache *mips32_build_reg_cache(struct target *target)
        /* get pointers to arch-specific information */
        struct mips32_common *mips32 = target_to_mips32(target);
 
-       int num_regs = MIPS32NUMCOREREGS;
+       int num_regs = MIPS32_NUM_REGS;
        struct reg_cache **cache_p = register_get_last_cache_p(&target->reg_cache);
        struct reg_cache *cache = malloc(sizeof(struct reg_cache));
        struct reg *reg_list = calloc(num_regs, sizeof(struct reg));
        struct mips32_core_reg *arch_info = malloc(sizeof(struct mips32_core_reg) * num_regs);
+       struct reg_feature *feature;
        int i;
 
-       register_init_dummy(&mips32_gdb_dummy_fp_reg);
-
        /* Build the process context cache */
        cache->name = "mips32 registers";
        cache->next = NULL;
@@ -273,11 +335,38 @@ struct reg_cache *mips32_build_reg_cache(struct target *target)
 
                reg_list[i].name = mips32_regs[i].name;
                reg_list[i].size = 32;
-               reg_list[i].value = calloc(1, 4);
+
+               if (mips32_regs[i].flag == MIPS32_GDB_DUMMY_FP_REG) {
+                       reg_list[i].value = mips32_gdb_dummy_fp_value;
+                       reg_list[i].valid = 1;
+                       reg_list[i].arch_info = NULL;
+                       register_init_dummy(&reg_list[i]);
+               } else {
+                       reg_list[i].value = calloc(1, 4);
+                       reg_list[i].valid = 0;
+                       reg_list[i].type = &mips32_reg_type;
+                       reg_list[i].arch_info = &arch_info[i];
+
+                       reg_list[i].reg_data_type = calloc(1, sizeof(struct reg_data_type));
+                       if (reg_list[i].reg_data_type)
+                               reg_list[i].reg_data_type->type = mips32_regs[i].type;
+                       else
+                               LOG_ERROR("unable to allocate reg type list");
+               }
+
                reg_list[i].dirty = 0;
-               reg_list[i].valid = 0;
-               reg_list[i].type = &mips32_reg_type;
-               reg_list[i].arch_info = &arch_info[i];
+
+               reg_list[i].group = mips32_regs[i].group;
+               reg_list[i].number = i;
+               reg_list[i].exist = true;
+               reg_list[i].caller_save = true; /* gdb defaults to true */
+
+               feature = calloc(1, sizeof(struct reg_feature));
+               if (feature) {
+                       feature->name = mips32_regs[i].feature;
+                       reg_list[i].feature = feature;
+               } else
+                       LOG_ERROR("unable to allocate feature list");
        }
 
        return cache;
@@ -345,7 +434,7 @@ int mips32_run_algorithm(struct target *target, int num_mem_params,
        struct mips32_algorithm *mips32_algorithm_info = arch_info;
        enum mips32_isa_mode isa_mode = mips32->isa_mode;
 
-       uint32_t context[MIPS32NUMCOREREGS];
+       uint32_t context[MIPS32_NUM_REGS];
        int retval = ERROR_OK;
 
        LOG_DEBUG("Running algorithm");
@@ -364,7 +453,7 @@ int mips32_run_algorithm(struct target *target, int num_mem_params,
        }
 
        /* refresh core register cache */
-       for (unsigned int i = 0; i < MIPS32NUMCOREREGS; i++) {
+       for (unsigned int i = 0; i < MIPS32_NUM_REGS; i++) {
                if (!mips32->core_cache->reg_list[i].valid)
                        mips32->read_core_reg(target, i);
                context[i] = buf_get_u32(mips32->core_cache->reg_list[i].value, 0, 32);
@@ -429,7 +518,7 @@ int mips32_run_algorithm(struct target *target, int num_mem_params,
        }
 
        /* restore everything we saved before */
-       for (unsigned int i = 0; i < MIPS32NUMCOREREGS; i++) {
+       for (unsigned int i = 0; i < MIPS32_NUM_REGS; i++) {
                uint32_t regvalue;
                regvalue = buf_get_u32(mips32->core_cache->reg_list[i].value, 0, 32);
                if (regvalue != context[i]) {
@@ -661,10 +750,10 @@ int mips32_checksum_memory(struct target *target, uint32_t address,
        mips32_info.common_magic = MIPS32_COMMON_MAGIC;
        mips32_info.isa_mode = MIPS32_ISA_MIPS32;
 
-       init_reg_param(&reg_params[0], "a0", 32, PARAM_IN_OUT);
+       init_reg_param(&reg_params[0], "r4", 32, PARAM_IN_OUT);
        buf_set_u32(reg_params[0].value, 0, 32, address);
 
-       init_reg_param(&reg_params[1], "a1", 32, PARAM_OUT);
+       init_reg_param(&reg_params[1], "r5", 32, PARAM_OUT);
        buf_set_u32(reg_params[1].value, 0, 32, count);
 
        int timeout = 20000 * (1 + (count / (1024 * 1024)));
@@ -716,13 +805,13 @@ int mips32_blank_check_memory(struct target *target,
        mips32_info.common_magic = MIPS32_COMMON_MAGIC;
        mips32_info.isa_mode = MIPS32_ISA_MIPS32;
 
-       init_reg_param(&reg_params[0], "a0", 32, PARAM_OUT);
+       init_reg_param(&reg_params[0], "r4", 32, PARAM_OUT);
        buf_set_u32(reg_params[0].value, 0, 32, address);
 
-       init_reg_param(&reg_params[1], "a1", 32, PARAM_OUT);
+       init_reg_param(&reg_params[1], "r5", 32, PARAM_OUT);
        buf_set_u32(reg_params[1].value, 0, 32, count);
 
-       init_reg_param(&reg_params[2], "a2", 32, PARAM_IN_OUT);
+       init_reg_param(&reg_params[2], "r6", 32, PARAM_IN_OUT);
        buf_set_u32(reg_params[2].value, 0, 32, 0xff);
 
        int retval = target_run_algorithm(target, 0, NULL, 3, reg_params,
diff --git a/src/target/mips32.h b/src/target/mips32.h
index bfd7facb1dd59d3326a2fa3f45441a6ba26abee6..56f4fb4e1b9a231e253c35e290d13c0aa1b0293c 100644 (file)
--- a/src/target/mips32.h
+++ b/src/target/mips32.h
@@ -66,6 +66,7 @@
 /* offsets into mips32 core register cache */
 enum {
        MIPS32_PC = 37,
+       MIPS32_FIR = 71,
        MIPS32NUMCOREREGS
 };
 
Cloned from https://git.code.sf.net/p/openocd/code