warnings: use more 'const' for char *

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

target: do not expose error numbers to users

error numbers are only reported at DEBUG log levels and
used internally, they are not part of the user interface.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

initial SWD transport (SWD infrastructure #2)

This piggy backs on JTAG so it's not yet pretty, but that
seems unavoidable so far given today's OpenOCD internals.

SWD init and data transfer  are unfinished and untested, but
that should cause no regressions, and will be addressed by
the time drivers start using this infrastructure.  Checking
in whould get the code working better sooner, and turn up any
structural/architectural issues while they're easier to fix.

The debug adapter drivers will provide simple SWD driver
structs with methods that kick in as needed (instead of JTAG).
So far just one adapter driver has been updated (not yet
ready to use or circulate).

The biggest issues are probably
  - fault handling, where the ARM Debug Interface V5 pipelining
    needs work in both JTAG and SWD modes and
  - missing  rewrite of block I/O code to work on both of our
Cortex-ready transports (Current code is  hard-wired to JTAG);
relates also to the pipelining issue.
  - omitted support to activate/deactivate SWO/SWV trace (this is
    technically trivial, but configuring what to trace is NOT.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>
----

 doc/openocd.texi        |   17 ++
 src/jtag/core.c         |    3
 src/jtag/interface.h    |    4
 src/jtag/jtag.h         |    2
 src/jtag/swd.h          |  114 +++++++++++++++++++
 src/jtag/tcl.c          |    2
 src/target/adi_v5_swd.c |  281 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++--
 src/target/arm_adi_v5.c |    8 +
 src/target/arm_adi_v5.h |    3
 9 files changed, 425 insertions(+), 9 deletions(-)

stm32x : always use valid flash base address

This change matches the previous behaviour of using the known
flash address.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

flash: print flash bank name on flash info cmd

The flash bank name is a required element in adding flash banks,
however other than looking at the config file there is no way of
getting the name used in openocd.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

stm32: fix reversed option byte write

This has been a long standing bug that has never been spotted.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

stm32: update option bytes for stm32xl family

add supoort for xl family boot bank option.
The option byte handling will be cleaned up in a later patch.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

stm32: add stm32 xl family flash support

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

stm32: add dual flash bank support

This patch adds the initial dual flash bank support for devices such
as the stm32xl family.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

contrib: change stm32 flash loader extension

As the stm32 flash loader now uses the preprocessor change extension
so that it used by default.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

lpc2148: redo to the new target configuration scheme

Define a proc which PCBs can easily override.

Also demonstrates how to add multiple TAP exepcted-id's
using arguments.

Added 0x3f0f0f0f as expected TAP-id. Old LPC2148 silicon
I happened to have on my desk?

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

config: add init_targets proc that is executed just before init

this allows configuration scripts to export a init_targets proc
rather than setting up the target directly.

This allows for new conventions in how to set up target vs. board
script and how to transfer default settings between board and
target scripts.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

bootstrap: by default the submodules are initialized

use "nosubmodule" to skip setting up submodules.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

server: remove error value from LOG_INFO

the error values is not part of the interface to the user,
so they should never be printed in LOG_INFO or LOG_USER.

Printing them in LOG_DEBUG() rarely makes much sense but
is OK.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

tcl/interface/flashlink.cfg: Fix broken ST URL

tcl/board: Clean up STM32 EVAL boards configurations

Make consistent use of hex memory size for flashing.

Delete stm32f10x_128k_eval.cfg. It has no product reference
nor any settings in it.

tcl/board: Fix ST URLs in stm32* eval board configuration files

ST recently rewamped (screwed up) their web site and broke all links.
Also match the chip names with those on the web site product
descriptions.

update IXP42x target / XBA board config

Add support for Hilscher netX controllers

script: support only Tcl comments

Only Tcl comments are now supported. For classic style
commands comments were supported at the end of the line.

Move in the direction of letting the script language
decide syntax, rather than have special rules for some
commands.

Before this patch goes in, the scripts should be updated
to use ;# instead of # for end of line comments.

> mdw 0 1 2
mdw ['phys'] address [count]
  zy1000.cpu mdw address [count]
Command handler execution failed
in procedure 'mdw'
> mdw 0 1 #2
mdw ['phys'] address [count]
  zy1000.cpu mdw address [count]
Command handler execution failed
in procedure 'mdw'
> mdw 0 1 ;#2
0x00000000: ffffffff
> mdw 0 1
0x00000000: ffffffff
> mdw 0
0x00000000: ffffffff

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

TCL: fix non TCL comments

End of line comments fixed with ';' before '#'.
Added few additional 'space' to keep indentation in
multi-line comments.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

openocd doc: update the comments about Jim Tcl a bit

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Fix for compilation failure amt_jtagaccel.c

Hi,

I think there are errors in amt_jtagaccel.c

I attach a small patch that I needed to make it compile.

Fix for segfault in handle_nand_dump_command.

stm32: fix unprotect

the unprotect fn in stm32 needs to unprotect more sectors
than was requested aligned to some boundary.

Print warning when this happens.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

flash: clarify protect documentation

some chips unprotect more than the range asked for. The
protect fn, must unprotect/protect minimally the range given.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

contrib: add source to the cfi flash loaders

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

contrib: make sure loaders use correct arch

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

stm32: add STM32E-EVAL external memory config script

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

cfi: disable buffer writes for M29W128G

For some reason buffer writes for the M29W128G do not work reliably,
so disable them.

See:
http://git.kernel.org/?p=linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git;a=commitdiff;h=504a3e72208fc6a65924426ff5693982590bccdc

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

cfi: allow optional buffer write support

Some flash's do not support buffer writes, so we now check
they are supported before trying to use them.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

cfi: calculate correct timeouts

The existing code used incorrect timeout values for the various cfi
operations. We now calculate the timeouts and convert to
msecs if necessary.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

cfi: prefix string hex output

Add hex prefix so we know output is not decimal.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

cfi: add time format to cfi query output

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

cfi: whitespace and long line cleanup

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

Fix for segmentation fault from freed memory access in jtag_unregister_event_callback()

remove srst_pulls_trst from LPC2xxx target scripts

LPC2xxx do not require reset_config srst_pulls_trst. This can cause various "strange" problems when flashing the chip, because "reset halt" actually allows the chip to run for some short period of time and execute some code.

Signed-off-by: Freddie Chopin <freddie_chopin@op.pl>

build: fix build from previous commit

commit 740b9e25b410c164e661d0334a9ea4168406726b broke the drivers
for ftdi and parport due to retval already being defined.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

jtag: getting the JTAG speed can fail

If the JTAG speed has not been set, then it has no defined
value, add code to propagate the error.

No change to actual behavior as no new failure paths have
been introduced. This is a no-op patch to make subsequent patches
smaller.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

svf: various improvements

* added support for targeting particular tap
* improved file reading
* improved command line parsing
* added progress meter
* more readable time measurement output

lpc2478 target config: CCLK as (mandatory) parameter

xscale: trace buffer remains enabled until explicitly disabled

Hi everyone,

Since a call went out for patches... been sitting on this for months.  For some
reason, the xscale trace buffer is automatically disabled as soon as a break
occurs and the trace data is collected.  This patch was a result of the
frustration of always re-enabling it, or else hitting a breakpoint and checking
the trace data, only to discover that I forgot to re-enable it before resuming.
Don't see why it should work this way.  There is no run-time penalty, AFAIK.

Along the way, I also cleaned up a little by removing the ugly practice of
recording wrap mode by setting the fill count variable to "-1", replacing it
with an enum that records the trace mode.

I've been using this for months.  Comments, criticisms gratefully received.

Mike

Signed-off-by: Mike Dunn <mikedunn@newsguy.com>

Add board config for Embedded Artists LPC2478-32

Fix flash name in Hitex LPC2929 board config

Fix sector layout for 504-KiB LPC2000 devices

stm32: set default soft reset config

If no srst is configured then default to using sysresetreq to
reset the target.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

luminary: remove unused config cmds.

Due to commit e40aee2954d2beabe1d8c530d9ff1e564fb01f48 we now honour the
targets 'reset_config' setting. Previously we ignored the srst setting
for luminary targets.

Luminary targets have never supported using srst to reset into debug mode
so remove the option from the target configs files.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

cortex_m3: change cortec_m3 reset_config behaviour

Currently the cmd 'cortex_m3 reset_config' will overide the default
target's 'reset_config'.
Chnage the behaviour to use the target 'reset_config' if configured and
fallback if not.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

config: fix luminary jtag config

When this config was updated in commit e3773e3e3d1f1ee0dbb0b69e8babe8419784d1c1
the old jtag declaration was not removed.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

rename some target scripts to be consistent with the rest

Rename Atmel target scripts which had wrong name ("at91" missing for ARM7 AT91SAM7..., "at" missing for AVR ATmega...)

Signed-off-by: Freddie Chopin <freddie_chopin@op.pl>

profile: use 100Hz as a default sampling frequency

it's a lie that is somewhere in the vicinity of the
truth. Certainly 64MHz confuses gprof and produces
zero output and no error messages.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

lpc2900.c: Improve debug output for device probing

lpc2900.c: Add support for new device LPC2926

LPC2900: Avoid false positive reprobing if first probing fails

Some cosmetic fixes to the Lisa/L layout support functions.

Added support for the blinking leds on Floss-JTAG v0.3 and newer.

Updated Floss-JTAG config file to support v0.3 and newer. Also added noeeprom version of the config file for older versions of Floss-JTAG.

build: fix make install with jimtcl

Update subproject jimtcl to fix issue with make install.
see jimtcl commit 373b721510fd2d0754a41cc70a3b7cfd02e929bd

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: correct configure help message

As we default to building jimtcl the help text should show that.
No change in functionality or configure args required.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

FLASH/NOR: Rename spearsmi.c to stmsmi.c

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: rename from spearsmi to stmsmi

STMicroelectronics controller SMI is not SPEAr specific.
Rename it and change name to every symbol in the code.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

STR750: Add SMI interface support

Modified spearsmi driver to include support for STR75x
Added missing initialization in tcl file for STR750

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

NOR/SPEARSMI: fix segfault

If flash chip is not listed in the table, or if no flash is
connected, pointer must be properly initialized.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

Documentation: fix typo

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

flash: iterating over an address range now handles multiple banks

e.g. flash erase_address now works across an address
range that spans multiple flash chips.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

fastload: fix error handling upon running out of memory

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

build: remove AC_CONFIG_AUX_DIR macro

This was used during testing and should have been removed.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: disable jimtcl lineedit

This is a recent jimtcl feature but it currently breaks mingw
builds as this system does not have termios.h etc.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: fix subconfigure parameter issue

When passing CFLAGS for example through to the jimtcl subconfigure the
quotes were not being preserved.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: update bootstrap comments

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: prepend --with-jim-ext=nvp to jimtcl configure

This allows us to add options to jimtcl configure.
The default autoconf AC_CONFIG_SUBDIRS does not currently support this.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: add autobuild jimtcl to configure scripts

Rather than having to configure/build jimtcl openocd
will do this as part of its own build.

To use an external jimtcl lib specify disable-internal-jimtcl
to the configure step.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: add common.mk

Rather than specifying common makefile variables move
them all to a common.mk.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

FLASH/NOR: Remove useless file tms470.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file str9xpec.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file str9x.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file str7x.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file stm32x.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file stellaris.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file pic32mx.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file lpc288x.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file lpc2000.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file avrf.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

flash: fix bug with multiple back-to-back flash chips

flash programming via flash write_image or gdb load would
produce a bogus error message that the flash chip was to
small.

The solution is to limit the current flash programming
run to the current chip.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

FLASH/NOR: Remove useless file at91sam7.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file at91sam3.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file spearsmi.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

NOR/SPEARSMI: Add comments about SPI

SMI interface hides the real SPI bus between SPEAr and
external flash.
Added comments to highlight the SPI operation, to help a
future rework in SPI generic and SPEAr specific drivers.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

TCL/SPEAr: Added Serial flash in board file

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

NOR/SPEAr: Add support for Serial NOR

Add support and documentation for STMicroelectronics
SPEAr Serial Memory Interface (SMI).
Code tested on SPEAr3xx only.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

httpd: retire this server

this never panned out and there are enough mistakes in
the code that probably nobody used this.

Use the tcl server and implement a standalone http
app instead works fine.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Add comments and tiny improvements to STM32 flash loader algorithm

Add comments to assembly flash loader for STM32. Add tiny improvement in
size of the algorithm (40 vs 48 bytes) and tiny speed improvement (~1.5%,
as time is wasted on waiting for end of operation anyway).

Signed-off-by: Freddie Chopin <freddie_chopin@op.pl>

gdb: fix occasional crash when flash probe failed

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

gdb: improve error message when gdb connect fails

gdb connect can fail when the flash has not been probed.

During gdb connect, the flash layout is reported, but this
can not be automatically detected for a target that is
powered up and OpenOCD supports connecting to gdb server
even if the target is powered down.

The solution is to turn of the gdb_memory_map feature.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex_m3: report detected error condition in poll

If the CPU crashed at some point, poll will discover this.

Previously the poll fn would clear the error and print a warning,
rather than propagating the error.

The new behavior is to report the error back up, but still
clear the error.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

target: document that target_poll() will report and clear sticky errors

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

TCL scripts: replace "puts" with "echo"

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

JIM: document "echo" command

Document "-n" option in manual;
Modify "echo" command definition as COMMAND_HANDLER to
easily add help message
Add help message aligned with manual.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

JIM: Add "-n" option to "echo"

With the new JIMTCL, "puts" only writes to stdout.
To write on telnet port too, "echo" must be used.
This patch gives to "echo" similar commandline option of "puts".

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

stm32: return early upon block write failure

only if we do not have enough ram do we continue.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>