Revert "target: add target->type->has_mmu fn"

This patch introduced a bug preventing flash writes from working
on Cortex-M3 targets like the STM32.  Moreover, it's the wrong
approach for handling no-MMU targets.

The right way to handle no-MMU targets is to provide accessors
for physical addresses, and use them everywhere; and any code
which tries to work with virtual-to-physical mappings should use
a identity mapping (which can be defaulted).

And ... we can tell if a target has an MMU by seeing if it's
got an mmu() method.  No such methood means no MMU.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

finish removing deprecated/obsolete commands

It's been about a year since these were deprecated and, in most
cases, removed.  There's no point in carrying that documentation,
or backwards compatibility for "jtag_device" and "jtag_speed",
around forever.  (Or a few remnants of obsolete code...)

Removed a few obsolete uses of "jtag_speed":

 - The Calao stuff hasn't worked since July 2008.  (Those Atmel
   targets need to work with a 32KHz core clock after reset until
   board-specific init-reset code sets up the PLL and enables a
   faster JTAg clock.)
 - Parport speed controls don't actually work (tops out at about
   1 MHz on typical HW).
 - In general, speed controls need to live in board.cfg files (or
   sometimes target.cfg files), not interface.cfg ...

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

User's Guide: Flash/NAND doc tweaks

Rename the "Drivers, Options, and Commands" sections to be
just "Driver List" matching the earlier reference.  Add an
example of parallel CFI flash.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

src/target: remove 'extern' and wrap headers

Remove extern keywords from function prototypes and wrap long lines.

target.h: remove extern keyword and wrap

Removes 'extern' keyword from function prototypes and wraps long lines.

src/{server,pld,svf,xsvf}: remove 'extern' keyword

Removes 'extern' keyword from function declarations in header filess.

src/flash: remove 'extern' and wrap headers

Removes 'extern' keywords from function prototypes in the flash headers.
Wraps long lines to fit into 80 columns.

Adds multiple inclusion protection for s3c2xx_nand.h.

src/jtag: remove 'extern' and wrap headers.

Removes the 'extern' keyword from function declarations.
Wraps long prototypes to fit into 80 columns.

Fixes documentation for jtag_tap_s::{,has}idcode fields.

src/helper: wrap and clean headers.

Remove all useless 'extern' keywords from function prototypes.
Wraps long lines for readability.

User's Guide: bugfix global state info

The "$ocd_HOSTOS" variable was wrongly documented.  Fix its
documentation, and its value on Linux.

Shrink a few of the too-long lines.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

EmbeddedICE: minor cleanups

Add comments (Doxygen and normal), remove unused code,
shrink some overlong lines.  Get rid of a forward decl.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Overhaul time support API

This patch changes the duration_* API in several ways.  First, it
updates the API to use better names.  Second, string formatting has
been removed from the API (with its associated malloc).  Finally, a
new function added to convert the time into seconds, which can be
used (or formatted) by the caller.  This eliminates hidden calls to
malloc that require associated calls to free().

This patch also removes the useless extern keyword from prototypes,
and it eliminates the duration_t typedef (use 'struct duration').
These API also allows proper error checking, as it is possible for
gettimeofday to fail in certain circumstances.

The consumers have all been chased to use this new API as well, as
there were relatively few cases doing this type of measurement.
In most cases, the code performs additional checks for errors, but
the calling code looks much cleaner in every case.

Add private header for ARM11 internals.

Reduces confusion about location of associated routines and
reduces clutter in the arm11 header.

Removes extra whitespace around the lines touched by these changes.

ARM11: remove exports and forward decls

Unneeded exports cause confusion about the module interfaces.
Make almost everything static in the arm11.c module.

ARM: minor simulator cleanup

Make several functions be static.  Shrink some of the overlong
lines.  Use pure tab indents in some places that mixed in spaces.
This gives a minor object code shrink (about 2% on amd64).

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Cortex-M3: fix (debug) message priority

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

target.cfg: remove "-work-area-virt 0"

The semantics of "-work-area-virt 0" (or phys) changed with
the patch to require specifying physical or virtrual work
area addresses.  Specifying zero was previously a NOP.  Now
it means that address zero is valid.

This patch addresses three related issues:

 - MMU-less processors should never specify work-area-virt;
   remove those specifications.  Such processors include
   ARM7TDMI, Cortex-M3, and ARM966.

 - MMU-equipped processors *can* specify work-area-virt...
   but zero won't be appropriate, except in mischievous
   contexts (which hide null pointer exceptions).

   Remove those specs from those processors too.  If any of
   those mappings is valid, someone will need to submit a
   patch adding it ... along with a comment saying what OS
   provides the mapping, and in which context.  Example,
   say "works with Linux 2.6.30+, in kernel mode".  (Note
   that ARM Linux doesn't map kernel memory to zero ...)

 - Clarify docs on that "-virt" and other work area stuff.

Seems to me work-area-virt is quite problematic; not every
operating system provides such static mappings; if they do,
they're not in every MMU context...

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Fix vsllink bulk out endpoint parsing.

Merge branch 'master' of ssh://dbrownell@openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd

target: don't swap MMU/no-MMU work areas

Resolve serious bug inserted by the "target: require working
area for physical/virtual addresses to be specified" patch.
It forced use of (invalid) virtual addresses when the MMU
was disabled, and vice versa.

Observed to break at least Cortex-M3, ARM926, ARM7TDMI whenever
work areas are used, such as during bulk writes to flash, DDR2,
SRAM, and so on.

Also, fix overlong lines and whitespace goofs.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Simplify nand indentation.

Removes check covered by new nand_command_get_device_by_num helper.
Reverses logic of probe check to further reduce indentation.

Improve flash indentation.

Removes redundant tests and reverses backwards logic to reduce the
indentation level in flash.c.

Fix arm11 vcr command parsing.

ARM: shrink offsets

Move various embedded target structs to the beginnings of
their containers ... pretty much the way C++ or Obj-C
would for single inheritance.

This shrinks code that accesses those embedded structs by
letting common offsets use smaller instructions.  Sample
before/after sizes (on amd64):

  17181     312       0   17493    4455 arm920t.o
  16810     312       0   17122    42e2 arm920t.o

Where the "after" is the smaller number, with this patch
over the ones leveraging that embedding knowledge.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM: other code uses the new inheritance/nesting scheme

Remove most remaining uses of target->arch_info from ARM
infrastructure, where it hasn't already been updated.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Cortex-A8: use the new inheritance/nesting scheme

Use target_to_armv7a() etc, replacing needless pointer traversals.
Stop using X->arch_info scheme in most ARMv7-A and Cortex-A8 code.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM7TDMI uses the new inheritance/nesting scheme

Use target_to_arm7_9(), replacing needless pointer traversals.

Also:  remove now-useless contents of arm7tdmi struct; it's
almost ready to be removed.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM720 uses the new inheritance/nesting scheme

Use target_to_arm720(), replacing needless pointer traversals
and simplifying a bunch of nasty code.  Stop setting arch_info
for arm720 type parts, it's not used any longer.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

XScale uses the new inheritance/nesting scheme

Use target_to_xscale(), replacing needless pointer traversals
and simplifying a bunch of code.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM9TDMI uses the new inheritance/nesting scheme

Replace needless pointer traversals and simplify.  Also remove most
remaining contents from arm9tdmi struct; it's almost removable.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM966 uses the new inheritance/nesting scheme

Use target_to_arm966(), replacing needless pointer traversals.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM926 uses the new inheritance/nesting scheme

Use target_to_arm926(), replacing needless pointer traversals
and simplifying a bunch of code.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

FA526 uses the new inheritance/nesting scheme

Replace needless pointer traversals, simplify.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM920 uses the new inheritance/nesting scheme

Use target_to_arm920(), replacing needless pointer traversals
and simplifying.  Stop setting arm9tdmi->arch_info for arm920
type parts, it's not used any longer.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Cortex-M3: use the new inheritance/nesting scheme

Use new target_to_cm3() and target_to_armv7m() inlines,
instead of a series of x->arch_info conversions.  Remove
arch_info, since nothing uses it.

Also fix an omission:  the Cortex-M3 commands didn't verify
that they were operating on that kind of target.  Add comment
about the ARMv7M version of that omission.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

target: provide container_of()

Provide a cleaner way to handle single inheritance of targets
in C, using the same model Linux does:  structs containing other
structs, un-nested via calls to a "container_of()" macro that
are packaged in typesafe inline functions.

Targets already use this containment idiom, but make it much
more complicated because they un-nest using embedded "void *"
pointers ... in chains of up to five per target, which is all
pure needless complication.  (Example: arm92x core, arm9tdmi,
arm7_9, armv4_5 ... on top of the base "target" class.)

Applying this scheme consistently simplifies things, and gets
rid of many error-prone untyped pointers.  It won't change any
part of the type model though -- it just simplifies things.
(And facilitates more cleanup later on.)

Rule of thumb:  where there's an X->arch_info void* pointer,
access to that pointer can and should be removed.  It may be
convenient to set up pointers to some of the embedded structs;
and shrink their current "*_common" names (annoyingly long).

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM7TDMI: remove forward decls

The forward decls are just code clutter; remove them, by moving
their references after definitions.  This is another file which
never needed even one internal forward declaration.

Also shrink a few overly-long lines with function declarations
or definitions;  get rid of arm7tdmi_register_commands(), it's
not needed (just delegated); minor whitespace declutter.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM720: remove exports and forward decls

Unneeded exports cause confusion about the module interfaces.
Make all functions static.  Add a short header comment.

The forward decls are just code clutter; remove them, by moving
their references after definitions.  This is another file which
never needed even one internal forward declaration.

Remove unneeded indirection for the write_memory() method.  Make
a table static, remove a can't-happen case with nasty exit().

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

FA526: remove exports and forward decls

Unneeded exports cause confusion about the module interfaces.
Make most functions static.

The forward decls are just code clutter; remove them, by moving
their references after definitions.  This is another file which
never needed even one internal forward declaration.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM9TDMI: remove forward decls

The forward decls are just code clutter; remove them, by moving
their references after definitions.  This is another file which
never needed even one internal forward declaration.

Also shrink a few overly-long lines with function declarations
or definitions.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM966: remove exports and forward decls

Unneeded exports cause confusion about the module interfaces.
Make most functions static.

The forward decls are just code clutter; remove them, by moving
their references after definitions.  This is another file which
never needed even one internal forward declaration.

Also remove needless arm966e_init_target(), in favor of the
arm9tdmi routine to which it delegates its work.

This saved over 100 bytes of code on x86_32.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM926: more cleanup

An init_target() wrapper isn't needed, and target_create()
can shrink a bit.  Add a header comment and some doxygen.

Remove arm926ejs_catch_broken_irscan() which has been a NOP
for quite a few months now, and in any case duplicates logic
in the JTAG core to validate IR capture data.  But force the
capture mask to 0x0f, so those tests are most effective.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM920: remove exports and forward decls

Unneeded exports cause confusion about the module interfaces.
Make most functions static.  Add a short header comment.

The forward decls are just code clutter; remove them, by moving
their references after definitions.  This is another file which
never needed even one internal forward declaration.

This saved almost 900 bytes of code on x86_32; it seems the
compiler can leverage its knowledge that these functions are
not called from the outside world...

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Improve str9xpec command argument parsing.

Improve str9x config command argument parsing.

Improve str7x config command argument parsing.

Improve stm32x.c command argument parsing.

Improve stellaris.c erase argument parsing.

Improve pic32mx.c command argument parsing.

Improve mflash.c command argument parsing.

Improve lpc3180_nand_controller.c parsing.

This fixes a memory leak in lpc3180_nand_device_command by
reordering the malloc to occur after all parsing has completed.

Improve lpc2900.c command argument parsing.

Improve lpc288x.c command argument parsing.

Improve lpc2000.c command argument parsing.

Improve cfi.c command argument parsing.

Improve avrf.c command argument parsing.

Improve orion_nand.c command argument parsing.

Improve davinci_nand.c command argument parsing.

Improve at91sam7.c command argument parsing.

Improve at91sam3.c command argument parsing.

Improve nand.c command argument parsing.

Improve flash.c command argument parsing.

Add Flash/NAND bank command argument helpers.

This eliminates redundant code for parsing and retreiving the bank
specified from a script command argument.  This patch was written to
replace existing functionality; however, the parsing logic can be
updated later to allow flash commands to accept bank names as well as
their numbers.

Improve ETM tracemode update command.

Improve etm command argument parsing.

Improve trace command argument parsing.

Improve arm_adi_v5 command argument parsing.

Improve cortex_m3 command argument parsing.

Improve xscale command argument parsing.

Improve arm11 command argument parsing.

Improve arm966e command argument parsing.

Improve arm926ejs command argument parsing.

Improve arm920t command argument parsing.

Improve arm720t command argument parsing.

Improve arm7_9_common command argument parsing.

Improve armv7m command argument parsing.

Improve armv7a command argument parsing.

Improve armv4_5 command argument parsing.

Improve xscale command argument parsing.

Improve pld command argument parsing.

Update all server port command to use new helper.

Add server port command helper function.

Improve target.c command argument parsing.

Passes cmd_ctx into parse_load_image_command_args for reporting the
parsing errors therein.

Improve jtag command argument parsing.

Improve debug_level command argument parsing.

Add macro for parsing numeric command arguments.

This helper eliminates significant amount of redundant code in command
handler functions throughout the system.  It wraps the lower-level
parse_* macros to implement a policy for reporting parse errors to the
active command context (cmd_ctx).  If errors do occur, this macro causes
the calling function to abort with the proper return code.

Add stringify macros in src/helper/types.h.

arm920t: add mrcmcr interface fn's.

The arm920t has a concept of read modify write cycles
that may have to be represented in the mrcmcr interface
eventually.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

arm11: check if target is halted before executing mrc/mcr commands.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

target: fix ordering of arguments to mcr and mrc commands

Now matches machine code syntax and old arm11 syntax.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

target: check args to mrc/mcr.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

ARM11: added mrc/mcr support to arm11 code.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

TODO: Wrote up list of remaining tasks for target->type->mrc/mcr

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

target: Only register mrc mcr commands when one of the targets support them.

This avoids polluting help for targets that can never support mrc/mcr

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex_a8: add mrc mcr interface.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

User's Guide: TAP setup tweakage

Highlight that the "-expected-id" probably comes from vendor
documentation, and that it *should* be used where possible.

Don't use ircapture/irmask in examples, to help discourage
use of those params when they're not required.  Explain a
bit better about why/when those params get used.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

watchpoint_add() cleanup

Fail watchpoint_add() if it's the same address but the
parameters are different ... don't just assume having
the same address means the same watchpoint!  (Note that
overlapping watchpoints aren't detected...)

Handle unrecognized return codes more sanely; don't exit()!
And describe command params right.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Cortex-M3: expose most DWT registers

Expose most DWT registers via Tcl; there are a few more, but
those are mostly for profiling along with the ITM.  Having
this set available enables operations which aren't possible
with just the standard watchpoint operations.

The cycle counter may be interesting.  Turn it on after reset
by setting the LSB of the dwt_ctrl register, and it counts
CPU clocks.  You can program the comparator 0 watchpoint to
trigger on a given cycle count, rather than a data address.

Likewise, comparator 1 may be able to match data values given
address matches from one or two other comparators.  (Not all
hardware supports this capability though; try it.  That is
something the standard watchpoint methods should eventually
handle, for the single address case.)

Minor cleanup:  remove needless functional indirection for
exposing the v7m architctural registers.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Cortex-M3: minor cleanup

There's no reason to read which interrupts are enabled from
the NVIC; that state isn't used.  Plus, it's highly dynamic
since firmware can change it at any time; remove the support
for those state records.

Remove duplicate definition of DWT_CTRL address; shrink a line.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Cortex-M3: DWT cleanup/fixes

Fix the watchpoint error checks, and do them in add(), not later
in set() when it's mostly too late.  Support the full range of
watchpoint sizes (1 to 32K bytes each), and check alignments.

Minor cleanup of DWT access:  shrink lines, use "+" for address
calculations, comment a few issues.  Add debug message reporting
DWT capabilities, matching the message for FBP, and some minor
code and spec review comments.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>