rename CEIL as DIV_ROUND_UP

Improves the name of this macro, moves it to types.h, and adds a block
of Doxygen comments to describe what it does.

move container_of to types.h

The container_of macro is useful as a general solution.  It belongs
in types.h, rather than target.h where it was introduced.  Requires
the offsetof macro, which comes from <stddef.h> (moved as well).

nand_command_get_device_by_num: make COMMAND_HELPER

Use COMMAND_HELPER macro to define nand_command_get_device_by_num.
Use CALL_COMMAND_HANDLER to invoke it.

flash_command_get_bank_by_num: make COMMAND_HELPER

Use COMMAND_HELPER macro to declare flash_command_get_bank_by_num.
This is required for COMMAND_PARSE_NUMBER macro.

cleanup jtag minidrivers

Remove two vestigial externs from our JTAG minidriver source files.
Also, removes many extra blank lines from the minidummy driver.

Add 'nand verify' command

Add the 'nand verify' command to perform a dump and fake-write
simultaneously, checking the read bits against those generated by the
write process.  Appropriate user documentation for this command has
been added to the user guide as well.

The algorithm presently makes a relatively naive comparison.  Some chips
that use ECC may not verify correctly using this implementation, but the
new documentation provides details about this limitation.

Add FILEIO_NONE access mode.

In some cases, the FILEIO_NONE access mode may be useful as a parameter
to indicate that file access should be disabled.  High-level routines can
use it to skip file access calls, as 'fileio_open' will fail presently
if called to open a file using this mode.

Use nand_fileio_* in write/dump commands.

This patch eliminates duplicated code in the the NAND 'dump' and 'write'
by using the new static helper functions.

These changes also fix a possible memory leak in nand dump command, in
the case that the dump file failed to open.

Overall, the changes should be functionally equivalent, but the
resulting code will be easier to improve and extend further.

Add nand_fileio_* helper APIs.

This patch provides helpers APIs that will eliminate duplicated code in
the the NAND 'dump' and 'write' commands by factoring their common code
into static helper functions.  These helpers may be useful for creating
new commands, as shown in the final patch to 'verify' flash from a file.

Several previously unreported error conditions now generate messages and
propogate the return codes, such as when the file fails to open and bad
arguments are given.  These changes will fix a possible memory leak in
nand dump command, in the case that the dump file failed to open.

Overall, the changes should be functionally equivalent, but the
resulting code will be easier to improve and extend consistently.

binarybuffer: add API documentation

Adds Doxygen documentation for a number of the binarybuffer APIs,
including "unexpected" behavior exposed during review on the list.

improve inline binarybuffer helpers

Use void*, unsigned, and bool types with inline helpers.

improve buf_set_buf helper

Use void * and unsigned types for buffer and their sizes.
Allows it to be used with more than uint8_t * without casts.

improve buf_set_ones

Use memset instead of loop. Improve types, using void * and unsigned.

improve buf_cpy helper

Use memcpy for bulk of copy, improve final byte handling.
Improve types by using void * for buffers and unsigned for size.

improve buf_cmp and buf_cmp_mask helpers

Rewrite buf_cmp to use memcpy for bulk of comparison.  Add static
helper to perform comparison of trailing byte, which uses another
static helper to perform a maksed comparison.  The masked comparison
helper is used by the buf_cmp_mask to simplify its loop.
Improve types to use void *, unsigned, and return bool.

improve str_to_buf and buf_to_str helpers

Improve types: use void * and unsigned.  Move all variables to point of
first use.  Move radix guessing logic to new str_radix_guess helper.

binarybuffer: move variables to point of first use

Reduce some noise from subsequent patches.

binarybuffer: fix whitespace related issues

Add inter-operator whitespace.  Improve existing documentation.

#include "target.h" less wildly

Don't include "target.h" from more headers than necessary.  This
avoids needless interdependencies and duplicated include paths.

Don't needlessly include it in source files, either.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

target: no implicit #includes of "register.h"

Same deal:  "register.h" got needlessly included all over the
place because of being in a few widely included headers.

So take it out of the header files which included it, and put
it in files which use it ... reduce needless interdependencies.

Also, don't need that extra "types.h" inclusion.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

target: less implicit inclusion of "command.h"

Lots of files still include it, often through needless
duplicate inclusion of "log.h"; sigh.

This cleans up the inclusion graph a bunch, so there are
fewer inclusion paths, but it doesn't change much otherwise.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

target: don't implicitly include "algorithm.h"

Most files in the tree seem to have ended up including this,
and *quite* needlessly ... only code implementing or using
downloadable algorithms actually needs these declarations.

So take it out of the header files which included it, and put
it in files which use it ... reduce needless interdependencies.

Also: "algorithm.h" doesn't need to include "types.h" again;
it already comes from a different header.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

target: don't implicitly include "breakpoint.h"

Most files in the tree seem to have ended up including this,
and *quite* needlessly ... only code implementing or using
breakpoints actually needs these declarations.

So take it out of the header files which included it, and put
it in files which use it ... reduce needless interdependencies.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM11: use now-generic memory utils

Now the ARM11 cores can use the renamed arm_checksum_memory()
and arm_blank_check_memory() routines ... do so.

Sanity checked with "flash erase_check" of both NOR banks on an
OMAP2420 ... the algorithm code dumped four lines of of "poll"
status after each of almost 520 blocks (yes, *very* annoying) but
gave plausible results after producing that spam.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM11: fixup method table

Three changes:  remove ARM11_HANDLER() in favor of normal structure
initialization syntax; fix goofy indentation in that structure; and
don't needlessly export arm11_register_commands(), it's only called
through that method table.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM: memory utils aren't ARM7/ARM9 dependent

The arm7_9_checksum_memory() and arm7_9_blank_check_memory()
routines are not actually specific to the ARM7 and ARM9 core
generations ... they can work for any core which can run
algorithms using basic ARM (not Thumb) instructions.

Rename them; move the declarations to a more generic site;
likewise move the code (and tidy it a bit in the process).

NOTE:  the blank_check() method falsely returned a success
status (0) on one error path, when the algorithm failed.
Fixed this bug.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

target: make "examined" flag be per-target

Previously this flag was stored in "target_type", so that for example
if there were two ARM7TDMI targets in a scan chain, both would claim
to have been examined although only the first one actually had its
examine() method called.

Move this state to where it should have been in the first place, and
hide a method that didn't need exposure ... the flag is write-once.

Provide some doxygen.  The examine() method is confusing, since it
isn't separating one-time setup from the after-each-reset stuff.  And
the ARM7/ARM9 version is, somewhat undesirably, not leaving the debug
state alone after reset ... probably more of an issue for trace setup
than for watchpoints and breakpoints.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

arm-jtag-ew,jlink: switch to COMMAND_HANDLER

These drivers were overlooked during the recent upgrade.  Convert them,
moving their registration routines to eliminate their declarations.

rlink: fix overzealous sed

Fix an instance where my cleanup when awry.

remove unused arm_jtag_buf_to_* helpers

Removes unused arm_jtag_buf_* helpers from arm_jtag.[ch].  These could
reappear if patches are provided to conver the tree to use them, but
this code should not be in the master tree until that series is ready.

remove unused buf_to_u32_handler

Purge an unused routine from the tree and remove a layering violation.
If this code is needed, it should reappear somwhere in src/jtag/,
where struct scan_field gets defined.

struct scan_field_s -> struct scan_field

Remove obsolete suffix from struct scan_field.  Somehow, these
definitions did not get updated but did not cause any errors.

Fix for md* commands, similar to mw*.

lpc2900.h -- remove from Makefile.am too

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

flash: remove needless lpc2900.h header

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

remove annoying $URL$ startup message

It's completely unused; the obnoxious "DANGER!!!" comments
don't even explain what it was doing (shorthand SVN magic).

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

Invalid command syntax errors with MWW.

This fixes an issue due to the new command handler syntax caused by the mw handler playing with the args pointer before
using the CMD_NAME macro.  Fix is to move this call above the lines changing args.

add openocd.h for top-level declarations

Create src/openocd.h to hold declarations previously made internally
by src/main.c and src/server/server.c.  This ensures all functions
are verified to be in-sync at compile time (rather than at link),
making it easier to track down bugs.

compile with cygwin (32-bit)

Changed some printf format strings..

[dbrownell@users.sourceforge.net: shrink lines, fix indents]

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM11: ETM + ETB support

Kick in ETM (and ETB) support for ARM11.  Tested on OMAP 2420,
so update that configuration.  (That's an ARM1136ejs, ETB,
OpenGL ES1.1, C55x DSP, etc.)

Also update the other ARM11 ETM + ETB targets in the tree
to set up these modules.  (Not tested.)

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM11: revert etmr/etmw commands

These aren't desirable, given "standard" ETM support.
Also remove the now-unused arm11_find_target().

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

iMX2* + ETB targets: hook up ETM and ETB

ARM9 cores with an ETB will have a matching ETM.
Hook them both up by default.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM7/ARM9: use shared examine() method

No point in having two identical examine methods for the
ARM7TDMI and ARM9TDMI drivers; move, rename, shrink, share.

Add a bit of doxygen; stop needlessly exporting a method.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ETM: simplify ETM initialization code paths

Return NULL from etm_build_reg_cache() not ERROR_OK; and share
code on that fault path.

Let ETM code handle any tracking of its cache -- not callers.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM11: switch to new "arm" base type

This will enable reusing many common ARM utilities, in
particular the ETM and ETB support.  The ARM11 support
can still be much simplified after this patch, though.

Note:  none of those common utilities kick in yet...

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

target: remove unused "bitfield" infrastructure

We have too many different registers, and too many version and
context dependent interpretations, for this type of bitfield
management to be scalable.

(Anyone who really wants bitfield interpretation *can* do that
in Tcl code...)

There are ... quite a few copies of the same ARM dummy registers.
There should eventually be one copy; this many is craziness.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

target.cfg: label ETBs correctly

Various cores with an ETB have its TAP misnamed ... either as a
boundary scan TAP or as the iMX "Secure JTAG Controller" (which
is, among other things, a JRC that could be used to shorten
scan chains).

Use the correct name for these TAPs, which we can recognize since
their IDs were assigned by ARM and these chips all document the
presence of an ETB.  The 0x2b900f0f is ETB11; the 0x1b900f0f
is an older module, just called "ETB".

Also shrink the ETB's IR configuration; the default IR-Capture
value is fine, and the mask can specify that all four bits are
safe to check (per ARM documentation).

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

ARM7/9: rm arm7_9_get_arch_pointers()

Remove the last external user of arm7_9_get_arch_pointers(), and
that annoying downcast utility.  Add an is_arm7_9() predicate.

Stop returning specious success codes on various failure paths
in the ARM7/ARM9 commands which used that downcast utility.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

update developer manual for new types

Update the style guide and chase obvious references to structures
that have been renamed.

command_t -> struct command

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct command.

command_context_t -> struct command_context

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct command_context.

remove rlink structure typedefs

Remove useless typedefs from the rlink driver.  Improve whitespace.

flash_bank_t -> struct flash_bank

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct flash_bank.

nand_device_t -> struct nand_device

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct nand_device.

target_t -> struct target

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct target.

reg_t -> struct reg

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct reg.

target_type_t -> struct target_type

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct target_type.

improve mips32_pracc_context

Use struct mips32_pracc_context instead of a typedef.

image_t -> struct image

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct image.

Also removes the typedef from enum image_type, as it is used in
image.h only.

armv4_5_common_t -> struct arm

Remove misleading typedef and just use struct arm.

etm_context_t -> struct etm_context

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct etm_context.

etb_t -> struct etb

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct etb.

trace_t -> struct trace

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct trace.

image_elf_t -> struct image_elf

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct image_elf.

cortex_m3_dwt_comparator_t -> struct cortex_m3_dwt_comparator

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct cortex_m3_dwt_comparator.

cortex_m3_fp_comparator_t -> struct cortex_m3_fp_comparator

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct cortex_m3_fp_comparator.

cortex_a8_wrp_t -> struct cortex_a8_wrp

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct cortex_a8_wrp.

cortex_a8_brp_t -> struct cortex_a8_brp

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct cortex_a8_brp.

breakpoint_t -> struct breakpoint

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct breakpoint.

xscale_trace_t -> struct xscale_trace

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct xscale_trace.

xscale_trace_entry_t -> struct xscale_trace_entry

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct xscale_trace_entry.

target_event_action_t -> struct target_event_action

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct target_event_action.

arm_instruction_t -> struct arm_instruction

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct arm_instruction.

arm9tdmi_vector_t -> struct arm9tdmi_vector

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct arm9tdmi_vector.

Renames enum arm9tdmi_vector as enum arm9tdmi_vector_bit.

xscale_reg_t -> struct xscale_reg

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct xscale_reg.

xscale_common_t -> struct xscale_common

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct xscale_common.

xscale_trace_data_t -> struct xscale_trace_data

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct xscale_trace_data.

trace_point_t -> struct trace_point

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct trace_point.

debug_msg_receiver_t -> struct debug_msg_receiver

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct debug_msg_receiver.

target_timer_callback_t -> struct target_timer_callback

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct target_timer_callback.

target_event_callback_t -> struct target_event_callback

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct target_event_callback.

working_area_t -> struct working_area

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct working_area.

reg_arch_type_t -> struct reg_arch_type

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct reg_arch_type.

reg_cache_t -> struct reg_cache

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct reg_cache.

bitfield_desc_t -> struct bitfield_desc

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct bitfield_desc.

oocd_trace_t -> struct oocd_trace

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct oocd_trace.

mips_m4k_common_t -> struct mips_m4k_common

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct mips_m4k_common.

mips_ejtag_t -> struct mips_ejtag

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct mips_ejtag.

mips32_core_reg_t -> struct mips32_core_reg

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct mips32_core_reg.

mips32_common_t -> struct mips32_common

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct mips32_common.

mips32_comparator_t -> struct mips32_comparator

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct mips32_comparator.

image_mot_t -> struct image_mot

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct image_mot.

image_memory_t -> struct image_memory

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct image_memory.

image_ihex_t -> struct image_ihex

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct image_ihex.

image_binary_t -> struct image_binary

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct image_binary.

image_section_t -> struct image_section

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct image_section.

etmv1_trace_data_t -> struct etmv1_trace_data

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct etmv1_trace_data.

etm_capture_driver_t -> struct etm_capture_driver

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct etm_capture_driver.

etm_reg_t -> struct etm_reg

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct etm_reg.

etb_reg_t -> struct etb_reg

Remove misleading typedef and redundant suffix from struct etb_reg.