config: fix luminary jtag config

When this config was updated in commit e3773e3e3d1f1ee0dbb0b69e8babe8419784d1c1
the old jtag declaration was not removed.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

rename some target scripts to be consistent with the rest

Rename Atmel target scripts which had wrong name ("at91" missing for ARM7 AT91SAM7..., "at" missing for AVR ATmega...)

Signed-off-by: Freddie Chopin <freddie_chopin@op.pl>

profile: use 100Hz as a default sampling frequency

it's a lie that is somewhere in the vicinity of the
truth. Certainly 64MHz confuses gprof and produces
zero output and no error messages.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

lpc2900.c: Improve debug output for device probing

lpc2900.c: Add support for new device LPC2926

LPC2900: Avoid false positive reprobing if first probing fails

Some cosmetic fixes to the Lisa/L layout support functions.

Added support for the blinking leds on Floss-JTAG v0.3 and newer.

Updated Floss-JTAG config file to support v0.3 and newer. Also added noeeprom version of the config file for older versions of Floss-JTAG.

build: fix make install with jimtcl

Update subproject jimtcl to fix issue with make install.
see jimtcl commit 373b721510fd2d0754a41cc70a3b7cfd02e929bd

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: correct configure help message

As we default to building jimtcl the help text should show that.
No change in functionality or configure args required.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

FLASH/NOR: Rename spearsmi.c to stmsmi.c

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: rename from spearsmi to stmsmi

STMicroelectronics controller SMI is not SPEAr specific.
Rename it and change name to every symbol in the code.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

STR750: Add SMI interface support

Modified spearsmi driver to include support for STR75x
Added missing initialization in tcl file for STR750

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

NOR/SPEARSMI: fix segfault

If flash chip is not listed in the table, or if no flash is
connected, pointer must be properly initialized.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

Documentation: fix typo

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

flash: iterating over an address range now handles multiple banks

e.g. flash erase_address now works across an address
range that spans multiple flash chips.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

fastload: fix error handling upon running out of memory

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

build: remove AC_CONFIG_AUX_DIR macro

This was used during testing and should have been removed.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: disable jimtcl lineedit

This is a recent jimtcl feature but it currently breaks mingw
builds as this system does not have termios.h etc.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: fix subconfigure parameter issue

When passing CFLAGS for example through to the jimtcl subconfigure the
quotes were not being preserved.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: update bootstrap comments

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: prepend --with-jim-ext=nvp to jimtcl configure

This allows us to add options to jimtcl configure.
The default autoconf AC_CONFIG_SUBDIRS does not currently support this.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: add autobuild jimtcl to configure scripts

Rather than having to configure/build jimtcl openocd
will do this as part of its own build.

To use an external jimtcl lib specify disable-internal-jimtcl
to the configure step.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

build: add common.mk

Rather than specifying common makefile variables move
them all to a common.mk.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

FLASH/NOR: Remove useless file tms470.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file str9xpec.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file str9x.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file str7x.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file stm32x.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file stellaris.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file pic32mx.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file lpc288x.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file lpc2000.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file avrf.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

flash: fix bug with multiple back-to-back flash chips

flash programming via flash write_image or gdb load would
produce a bogus error message that the flash chip was to
small.

The solution is to limit the current flash programming
run to the current chip.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

FLASH/NOR: Remove useless file at91sam7.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file at91sam3.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

FLASH/NOR: Remove useless file spearsmi.h

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

NOR/SPEARSMI: Add comments about SPI

SMI interface hides the real SPI bus between SPEAr and
external flash.
Added comments to highlight the SPI operation, to help a
future rework in SPI generic and SPEAr specific drivers.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

TCL/SPEAr: Added Serial flash in board file

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

NOR/SPEAr: Add support for Serial NOR

Add support and documentation for STMicroelectronics
SPEAr Serial Memory Interface (SMI).
Code tested on SPEAr3xx only.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

httpd: retire this server

this never panned out and there are enough mistakes in
the code that probably nobody used this.

Use the tcl server and implement a standalone http
app instead works fine.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Add comments and tiny improvements to STM32 flash loader algorithm

Add comments to assembly flash loader for STM32. Add tiny improvement in
size of the algorithm (40 vs 48 bytes) and tiny speed improvement (~1.5%,
as time is wasted on waiting for end of operation anyway).

Signed-off-by: Freddie Chopin <freddie_chopin@op.pl>

gdb: fix occasional crash when flash probe failed

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

gdb: improve error message when gdb connect fails

gdb connect can fail when the flash has not been probed.

During gdb connect, the flash layout is reported, but this
can not be automatically detected for a target that is
powered up and OpenOCD supports connecting to gdb server
even if the target is powered down.

The solution is to turn of the gdb_memory_map feature.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

cortex_m3: report detected error condition in poll

If the CPU crashed at some point, poll will discover this.

Previously the poll fn would clear the error and print a warning,
rather than propagating the error.

The new behavior is to report the error back up, but still
clear the error.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

target: document that target_poll() will report and clear sticky errors

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

TCL scripts: replace "puts" with "echo"

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

JIM: document "echo" command

Document "-n" option in manual;
Modify "echo" command definition as COMMAND_HANDLER to
easily add help message
Add help message aligned with manual.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

JIM: Add "-n" option to "echo"

With the new JIMTCL, "puts" only writes to stdout.
To write on telnet port too, "echo" must be used.
This patch gives to "echo" similar commandline option of "puts".

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

stm32: return early upon block write failure

only if we do not have enough ram do we continue.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

stm32: return error when failing to read

add missing error handling.

Output warning when assuming maximum flash size in the
family when failing to read.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

stm32: add error propagation on writes

catch problems earlier.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

stm32: sharpen error handling for timeouts

delete lots of crud by handling this all in one spot.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

lpc3131: target definition

TCL scripts: add support for ST SPEAr310

Initial support for ST SPEAr310 and for the evaluation
board EVALSPEAr310 Rev. 2.0.
Scripts are split in generic for SPEAr3xx family and
specific for SPEAr310. This should easily allow adding
new members of the family.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

Add EfikaMX smarttop board support

This patch finally adds support for i.MX51 based Genesi USA EfikaMX smarttop
board.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>

CortexA8: Introduce Freescale i.MX51 variant

This patch introduces support for Cortex A8 based Freescale i.MX51 CPU. This CPU
has the Debug Access Port located at a different address (0x60008000) than TI
OMAP3 series of CPUs.

i.MX51 configuration file based on OMAP3 configuration file and an email from
Alan Carvalho de Assis <acassis@gmail.com>.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>

CortexA8: Implement debug base autodetection

Implement autodetection of debug base. Also, implement a function solving
various hardware quirks (like iMX51 ROM Table location bug).

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>

ADIv5: Implement function to lookup CoreSight component

This patch implements "dap_lookup_cs_component()", which allows to lookup CS
component by it's identification.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>

ADIv5: Introduce function to detect ROM Table location

This patch adds function called "dap_detect_debug_base()", which should be
called to get location of the ROM Table. By walking ROM Table, it's possible to
discover the location of DAP.

Sadly, some CPUs misreport this value, therefore I had to introduce an fixup
table, which will be used in case such CPU is detected.

Signed-off-by: Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>

arm964e: Add support for ARM946E target.

So far most of the people have been using existing ARM966E in the
place of ARM946E, because they have practically the same scan chains.

However, ARM946E has caches, which further complicates JATG handling
via scan-chain. this was preventing single-stepping for ARM946E when
SW breakpoints are used.

This patch thus introduces :
1) Correct cache handling on memory write
2) Possibility to flush whole cache and turn it off during debug, or
just to flush affected lines (faster and better)
3) Correct SW breakpoint handling and correct single-stepping
4) Corrects the bug on CP15 read and write, so CP15 values
are now correctly R/W

bootstrap: add quick start build instructions

leave some bread-crumbs for users to figure out how
to build OpenOCD

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

jimtcl: 0.63 release

as a git module.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

jim tests: use installed

Delete obsolete jim that comes with OpenOCD.

src: add loader src description

 - add comment where to find the various loaders src files.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

contrib: add ram loader src code

Add src code for ram loaders to contrib directory.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

imx31pdk: use rclk w/1MHz fallback

measure_clk indicates ca. 3-4MHz, so 1MHz should be safe.

Added self_test proc used to test that rclk worked.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

help: help now works on configuration commands

help would not show help for commands when the command
interpreter was in the wrong mode, which means that
e.g. "help newtap" didn't work, it wouldn't show the
"jtag newtap" help as it was a configuration command.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Make systesetreq typos read sysresetreq instead

Signed-off-by: Peter Stuge <peter@stuge.se>

Remove srst_pulls_trst from LPC1768 target

srst_pulls_trst may be true on some (broken) LPC1768 boards but is
not true in general for the LPC1768.

Signed-off-by: Peter Stuge <peter@stuge.se>

buspirate: change handling of communication speed setting + create serial port open function

Signed-off-by: Michal Demin <michaldemin@gmail.com>

buspirate: Serial port was not correctly closed.

Signed-off-by: Michal Demin <michaldemin@gmail.com>

TARGET: review handle_load_image_command()

Collect variable definitions.
Report syntax error to command dispatcher.
Propagate error when unable to open file.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

TARGET: fix segfault in handle_dump_image_command()

The struct fileio is used after fileio_close().
Move fileio_close() after last usage.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

swj-dp.tcl (SWD infrastructure #1)

Provide new helper proc that can set up either an SWD or JTAG DAP
based on the transport which is in use -- mostly for SWJ-DP.

 Also update some SWJ-DP based chips/targets to use it.  The goal
is making SWD-vs-JTAG transparent in most places.  SWJ-DP based chips
really need this flexible configuration to cope with debug adapters
that support different transports, without needing new target configs
for each transport or adapter.

For JTAG-DP, callers will use "jtag newtap" directly, as today; only
one chip-level transport option exists.

For SW-DP (e.g. LPC1[13]xx or EFM32, they'll use "swd newdap" directly
(part of an upcoming SWD transport patch).  Again, only one transport
option exists, so hard-wiring is appropriate there.

Signed-off-by: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

add JLINK protocol doc ref

Provide URL for a recent
version of JLINK protocol.
Signed-Off-By: David Brownell <dbrownell@users.sourceforge.net>

build: remove warn_unused_result errors

Remove any build errors for strtol when building release
version of openocd.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

gdbderver: fix gdb pipe startup overflow

When usng gdb pipes we need to keep openocd output at a minimum,
otherwise the gdb stdin will overflow and fail.
Make the calls to gdb_port and log_output synchronous to stop this.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

gdbserver: fix gdb_port memory leak

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

server: fix server pipe windows support

commit 50d5441e2a615fb2c44b41a777e4373901f7a2e6 caused
native windows build to fail.

Firstly this patch fixes the build issue, but it also disables support
for named pipes under Windows. Windows does not support posix named
pipes.
A cross-platfom access layer will need creating before support can be
enabled again.

Signed-off-by: Spencer Oliver <ntfreak@users.sourceforge.net>

zy1000: add : port number syntax for tftp filing system

Allows using non-standard port number. Default to port 69.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

pipes: add documentation for pipes

Stick with the name "gdb_port" even if this command
can be used for other things(disable, named pipes,
anonymous stdin/out pipe). "port" is correct for
probably more than 90% of use cases, if not more.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

server: add support for pipes

-p/--pipe is now deprecated. Use '-c "gdb_port pipe;log_output openocd.log"'
instead. Warning logged.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

server: specify port as a string

This will allow switching to using named pipes.

Split this out as a seperate commit to make changes
easier to follow.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

server: read/write now goes through connection fn's

depending on whether the connection is over a socket
or pipe, the read is done differently.

pipes can return -1 when writing 0 bytes, make 0 byte
writes a successful no-op. 0 byte writes falls out
naturally of tcl server code.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

server: split file descriptors in in/out fd's

pipes have different fd's for in/out. This makes the
code more orthogonal and prepares for adding pipes.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

server: rely on ctrl-c to stop openocd

there was special support to support pressing 'x' to quit
openocd. ctrl-c is sufficient. The main server loop is already
complicated enough.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

log: remove hack to redirect logs when pipes are in use

There is an explicit command "log_output" that can
be used to redirect log output to a file, no need
for a hack in the first place.

Before enabling pipes, use "log_output foo" to redirect
log output to the "foo" files.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Update ep93xx and at91rm9200 drivers

ep93xx and at91rm9200 are conditionally built only on arm and were not
updated to reflect changes in command registration handler.
This patch makes them properly compile again, fixing a build failure
experienced on Debian armel.

Signed-off-by: Luca Bruno <lucab@debian.org>
Signed-off-by: Zachary T Welch <zwelch@codesourcery.com>

fileio: fileio_size() can now fail

Part of making the fileio API more robust.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

fileio: refactor struct fileio to be an opaque structure

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

TCL scripts: fix ocd_mem2array/mem2array

In previous patch, I have introduced again the symbol
"ocd_mem2array", now replaced by "mem2array".
Fix the error.

Signed-off-by: Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>

flash: fix error handling

memory leaks and missing check on memory allocation.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

image: fix spelling mistake

struct imageection => struct imagesection

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

Fix omap3_dbginit to write to physical memory.

Setting the OMAP3530 DBGEN bit must be done in physical memory, so
update omap3_dbginit callback to use the new 'mww phys' command syntax.

zy1000: fix non-JTAG master build

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

gdb: fix blank line at top

snuck in at some point...

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>

jtagdp: remove #if 0'd kludges and explain why the code is correct

short story: if the JTAG clock is too high, then the
behavior will be flaky and kludging the code may
seem to make things beter, but really it's just a red
herring.

Signed-off-by: Øyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>