]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - Demo/ARM7_AT91SAM7S64_IAR/main.c
Start to re-arrange files to include FreeRTOS+ in main download.
[freertos] / Demo / ARM7_AT91SAM7S64_IAR / main.c
index f604253079b45d8ea54d020cab4e644f3ba62520..648c426f1d7426603407b7f827b824bf52fb81bf 100644 (file)
@@ -1,50 +1,67 @@
 /*\r
-       FreeRTOS.org V5.0.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
-\r
-       This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
-\r
-       FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
-       it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
-       the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
-       (at your option) any later version.\r
-\r
-       FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
-       but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
-       MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
-       GNU General Public License for more details.\r
-\r
-       You should have received a copy of the GNU General Public License\r
-       along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
-       Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
-\r
-       A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
-       a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
-       the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
-       of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
-       can be applied.\r
+    FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
+       \r
 \r
     ***************************************************************************\r
+     *                                                                       *\r
+     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
+     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
+     *    available.                                                         *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
+     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
+     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
+     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
+     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
+     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
+     *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
-    *                                                                         *\r
-    * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
-    * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
-    * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
-    * expedite your project.                                                  *\r
-    *                                                                         *\r
-    ***************************************************************************\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-       Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
-       online documentation.\r
 \r
-       http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
-       contact details.\r
 \r
-       http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
-       critical systems.\r
+    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
+\r
+    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
+    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
+    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
+    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
+    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
+    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
+    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
+    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
+    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
+    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
+    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
+    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
+    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
+    FreeRTOS WEB site.\r
+\r
+    1 tab == 4 spaces!\r
+    \r
+    ***************************************************************************\r
+     *                                                                       *\r
+     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
+     *    not run, what could be wrong?                                      *\r
+     *                                                                       *\r
+     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
+     *                                                                       *\r
+    ***************************************************************************\r
 \r
-       http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
-       licensing and training services.\r
+    \r
+    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
+    license and contact details.\r
+    \r
+    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
+    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
+\r
+    Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
+    the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
+    the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
+    provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
+    the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
 */\r
 \r
 /* \r
 #define mainCHECK_TASK_LED                     ( 3 )\r
 \r
 /* Constants for the ComTest tasks. */\r
-#define mainCOM_TEST_BAUD_RATE         ( ( unsigned portLONG ) 115200 )\r
+#define mainCOM_TEST_BAUD_RATE         ( ( unsigned long ) 115200 )\r
 #define mainCOM_TEST_LED                       ( 4 ) /* Off the board. */\r
 \r
 /*\r
@@ -128,7 +145,7 @@ static void prvSetupHardware( void );
  * Checks that all the demo application tasks are still executing without error\r
  * - as described at the top of the file.\r
  */\r
-static portLONG prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void );\r
+static long prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void );\r
 \r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
@@ -224,9 +241,9 @@ portTickType xDelayPeriod = mainNO_ERROR_FLASH_PERIOD;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-static portLONG prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void )\r
+static long prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void )\r
 {\r
-portLONG lReturn = ( portLONG ) pdPASS;\r
+long lReturn = ( long ) pdPASS;\r
 \r
        /* Check all the demo tasks (other than the flash tasks) to ensure\r
        that they are all still running, and that none of them have detected\r
@@ -234,32 +251,32 @@ portLONG lReturn = ( portLONG ) pdPASS;
 \r
        if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
        {\r
-               lReturn = ( portLONG ) pdFAIL;\r
+               lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
        }\r
 \r
        if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
        {\r
-               lReturn = ( portLONG ) pdFAIL;\r
+               lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
        }\r
 \r
        if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
        {\r
-               lReturn = ( portLONG ) pdFAIL;\r
+               lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
        }\r
 \r
        if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
        {\r
-               lReturn = ( portLONG ) pdFAIL;\r
+               lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
        }\r
 \r
        if( xAreComTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
        {\r
-               lReturn = ( portLONG ) pdFAIL;\r
+               lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
        }\r
 \r
        if( xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
        {\r
-               lReturn = ( portLONG ) pdFAIL;\r
+               lReturn = ( long ) pdFAIL;\r
        }\r
 \r
        return lReturn;\r