]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS-Plus/Demo/Common/FreeRTOS_Plus_UDP_Demos/EchoClients/TwoEchoClients.c
Update version number to 8.1.1 for patch release that re-enables mutexes to be given...
[freertos] / FreeRTOS-Plus / Demo / Common / FreeRTOS_Plus_UDP_Demos / EchoClients / TwoEchoClients.c
index 069e6db3e306b1822046603f4f040627b39beef3..cec5896fb115315cd8e761ecdd2d24a7d4875d66 100644 (file)
@@ -1,5 +1,6 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.5.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
+    FreeRTOS V8.1.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
+    All rights reserved\r
 \r
     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
 \r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
 \r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
@@ -65,7 +66,7 @@
 \r
 /******************************************************************************\r
  *\r
- * See the following web page for essential TwoEchoClient.c usage and \r
+ * See the following web page for essential TwoEchoClient.c usage and\r
  * configuration details:\r
  * http://www.FreeRTOS.org/FreeRTOS-Plus/FreeRTOS_Plus_UDP/Embedded_Ethernet_Examples/Common_Echo_Clients.shtml\r
  *\r
 #include "FreeRTOS_Sockets.h"\r
 \r
 /* Small delay used between attempts to obtain a zero copy buffer. */\r
-#define echoTINY_DELAY ( ( portTickType ) 2 )\r
+#define echoTINY_DELAY ( ( TickType_t ) 2 )\r
 \r
 /* The echo tasks create a socket, send out a number of echo requests\r
 (listening for each echo reply), then close the socket again before\r
 starting over.  This delay is used between each iteration to ensure the\r
-network does not get too congested.  The delay is shorter when the Windows\r
-simulator is used because simulated time is slower than real time. */\r
-#ifdef _WINDOWS_\r
-       #define echoLOOP_DELAY  ( ( portTickType ) 10 / portTICK_RATE_MS )\r
-#else\r
-       #define echoLOOP_DELAY  ( ( portTickType ) 150 / portTICK_RATE_MS )\r
-#endif /* _WINDOWS_ */\r
+network does not get too congested. */\r
+#define echoLOOP_DELAY ( ( TickType_t ) 250 / portTICK_RATE_MS )\r
 \r
 #if ipconfigINCLUDE_EXAMPLE_FREERTOS_PLUS_TRACE_CALLS == 1\r
        /* When the trace recorder code is included user events are generated to\r
@@ -129,30 +125,30 @@ static void prvZeroCopyEchoClientTask( void *pvParameters );
 /* The receive timeout is set shorter when the windows simulator is used\r
 because simulated time is slower than real time. */\r
 #ifdef _WINDOWS_\r
-       const portTickType xReceiveTimeOut = 50 / portTICK_RATE_MS;\r
+       const TickType_t xReceiveTimeOut = 50 / portTICK_RATE_MS;\r
 #else\r
-       const portTickType xReceiveTimeOut = 500 / portTICK_RATE_MS;\r
+       const TickType_t xReceiveTimeOut = 500 / portTICK_RATE_MS;\r
 #endif\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void vStartEchoClientTasks( uint16_t usTaskStackSize, unsigned portBASE_TYPE uxTaskPriority )\r
+void vStartEchoClientTasks( uint16_t usTaskStackSize, UBaseType_t uxTaskPriority )\r
 {\r
        /* Create the echo client task that does not use the zero copy interface. */\r
-       xTaskCreate(    prvEchoClientTask,                                              /* The function that implements the task. */\r
-                                       ( const signed char * const ) "Echo0",  /* Just a text name for the task to aid debugging. */\r
-                                       usTaskStackSize,                                                /* The stack size is defined in FreeRTOSIPConfig.h. */\r
-                                       NULL,                                                                   /* The task parameter, not used in this case. */\r
-                                       uxTaskPriority,                                                 /* The priority assigned to the task is defined in FreeRTOSConfig.h. */\r
-                                       NULL );                                                                 /* The task handle is not used. */\r
+       xTaskCreate(    prvEchoClientTask,      /* The function that implements the task. */\r
+                                       "Echo0",                        /* Just a text name for the task to aid debugging. */\r
+                                       usTaskStackSize,        /* The stack size is defined in FreeRTOSIPConfig.h. */\r
+                                       NULL,                           /* The task parameter, not used in this case. */\r
+                                       uxTaskPriority,         /* The priority assigned to the task is defined in FreeRTOSConfig.h. */\r
+                                       NULL );                         /* The task handle is not used. */\r
 \r
        /* Create the echo client task that does use the zero copy interface. */\r
-       xTaskCreate(    prvZeroCopyEchoClientTask,                              /* The function that implements the task. */\r
-                                       ( const signed char * const ) "Echo1",  /* Just a text name for the task to aid debugging. */\r
-                                       usTaskStackSize,                                                /* The stack size is defined in FreeRTOSIPConfig.h. */\r
-                                       NULL,                                                                   /* The task parameter, not used in this case. */\r
-                                       uxTaskPriority,                                                 /* The priority assigned to the task is defined in FreeRTOSConfig.h. */\r
-                                       NULL );                                                                 /* The task handle is not used. */\r
+       xTaskCreate(    prvZeroCopyEchoClientTask,      /* The function that implements the task. */\r
+                                       "Echo1",                                        /* Just a text name for the task to aid debugging. */\r
+                                       usTaskStackSize,                        /* The stack size is defined in FreeRTOSIPConfig.h. */\r
+                                       NULL,                                           /* The task parameter, not used in this case. */\r
+                                       uxTaskPriority,                         /* The priority assigned to the task is defined in FreeRTOSConfig.h. */\r
+                                       NULL );                                         /* The task handle is not used. */\r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -160,7 +156,7 @@ static void prvEchoClientTask( void *pvParameters )
 {\r
 xSocket_t xSocket;\r
 struct freertos_sockaddr xEchoServerAddress;\r
-int8_t cTxString[ 25 ], cRxString[ 25 ]; /* Make sure the stack is large enough to hold these.  Turn on stack overflow checking during debug to be sure. */\r
+char cTxString[ 25 ], cRxString[ 25 ]; /* Make sure the stack is large enough to hold these.  Turn on stack overflow checking during debug to be sure. */\r
 int32_t lLoopCount = 0UL;\r
 const int32_t lMaxLoopCount = 50;\r
 volatile uint32_t ulRxCount = 0UL, ulTxCount = 0UL;\r
@@ -192,7 +188,7 @@ uint32_t xAddressLength = sizeof( xEchoServerAddress );
                for( lLoopCount = 0; lLoopCount < lMaxLoopCount; lLoopCount++ )\r
                {\r
                        /* Create the string that is sent to the echo server. */\r
-                       sprintf( ( char * ) cTxString, "Message number %u\r\n", ulTxCount );\r
+                       sprintf( cTxString, "Message number %u\r\n", ( unsigned int ) ulTxCount );\r
 \r
                        /* Send the string to the socket.  ulFlags is set to 0, so the zero\r
                        copy interface is not used.  That means the data from cTxString is\r
@@ -201,7 +197,7 @@ uint32_t xAddressLength = sizeof( xEchoServerAddress );
                        to ensure the NULL string terminator is sent as part of the message. */\r
                        FreeRTOS_sendto( xSocket,                               /* The socket being sent to. */\r
                                                        ( void * ) cTxString,   /* The data being sent. */\r
-                                                       strlen( ( const char * ) cTxString ) + 1, /* The length of the data being sent. */\r
+                                                       strlen( cTxString ) + 1,/* The length of the data being sent. */\r
                                                        0,                                              /* ulFlags with the FREERTOS_ZERO_COPY bit clear. */\r
                                                        &xEchoServerAddress,    /* The destination address. */\r
                                                        sizeof( xEchoServerAddress ) );\r
@@ -227,7 +223,7 @@ uint32_t xAddressLength = sizeof( xEchoServerAddress );
                                                                &xAddressLength );\r
 \r
                        /* Compare the transmitted string to the received string. */\r
-                       if( strcmp( ( char * ) cRxString, ( char * ) cTxString ) == 0 )\r
+                       if( strcmp( cRxString, cTxString ) == 0 )\r
                        {\r
                                /* The echo reply was received without error. */\r
                                ulRxCount++;\r
@@ -248,7 +244,7 @@ static void prvZeroCopyEchoClientTask( void *pvParameters )
 {\r
 xSocket_t xSocket;\r
 struct freertos_sockaddr xEchoServerAddress;\r
-static int8_t cTxString[ 40 ];\r
+static char cTxString[ 40 ];\r
 int32_t lLoopCount = 0UL;\r
 volatile uint32_t ulRxCount = 0UL, ulTxCount = 0UL;\r
 uint32_t xAddressLength = sizeof( xEchoServerAddress );\r
@@ -256,9 +252,9 @@ int32_t lReturned;
 uint8_t *pucUDPPayloadBuffer;\r
 \r
 const int32_t lMaxLoopCount = 50;\r
-const uint8_t * const pucStringToSend = ( const uint8_t * const ) "Zero copy message number";\r
+const char * const pcStringToSend = "Zero copy message number";\r
 /* The buffer is large enough to hold the string, a number, and the string terminator. */\r
-const size_t xBufferLength = strlen( ( char * ) pucStringToSend ) + 15;\r
+const size_t xBufferLength = strlen( pcStringToSend ) + 15;\r
 \r
        #if ipconfigINCLUDE_EXAMPLE_FREERTOS_PLUS_TRACE_CALLS == 1\r
        {\r
@@ -313,11 +309,11 @@ const size_t xBufferLength = strlen( ( char * ) pucStringToSend ) + 15;
                                /* A buffer was successfully obtained.  Create the string that is\r
                                sent to the echo server.  Note the string is written directly\r
                                into the buffer obtained from the IP stack. */\r
-                               sprintf( ( char * ) pucUDPPayloadBuffer, "%s %u\r\n", ( const char * ) "Zero copy message number", ulTxCount );\r
+                               sprintf( ( char * ) pucUDPPayloadBuffer, "%s %u\r\n", "Zero copy message number", ( unsigned int ) ulTxCount );\r
 \r
                                /* Also copy the string into a local buffer so it can be compared\r
                                with the string that is later received back from the echo server. */\r
-                               strcpy( ( char * ) cTxString, ( char * ) pucUDPPayloadBuffer );\r
+                               strcpy( cTxString, ( char * ) pucUDPPayloadBuffer );\r
 \r
                                /* Pass the buffer into the send function.  ulFlags has the\r
                                FREERTOS_ZERO_COPY bit set so the IP stack will take control of\r
@@ -325,7 +321,7 @@ const size_t xBufferLength = strlen( ( char * ) pucStringToSend ) + 15;
                                echoMARK_SEND_IN_TRACE_BUFFER( xZeroCopySendEvent );\r
                                lReturned = FreeRTOS_sendto(    xSocket,                                        /* The socket being sent to. */\r
                                                                                                ( void * ) pucUDPPayloadBuffer, /* The buffer being passed into the IP stack. */\r
-                                                                                               strlen( ( const char * ) cTxString ) + 1, /* The length of the data being sent.  Plus 1 to ensure the null terminator is part of the data. */\r
+                                                                                               strlen( cTxString ) + 1,        /* The length of the data being sent.  Plus 1 to ensure the null terminator is part of the data. */\r
                                                                                                FREERTOS_ZERO_COPY,                     /* ulFlags with the zero copy bit is set. */\r
                                                                                                &xEchoServerAddress,            /* Where the data is being sent. */\r
                                                                                                sizeof( xEchoServerAddress ) );\r
@@ -376,7 +372,7 @@ const size_t xBufferLength = strlen( ( char * ) pucStringToSend ) + 15;
                                {\r
                                        /* Compare the string sent to the echo server with the string\r
                                        received back from the echo server. */\r
-                                       if( strcmp( ( char * ) pucUDPPayloadBuffer, ( char * ) cTxString ) == 0 )\r
+                                       if( strcmp( ( char * ) pucUDPPayloadBuffer, cTxString ) == 0 )\r
                                        {\r
                                                /* The strings matched. */\r
                                                ulRxCount++;\r