]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS-Plus/Demo/Common/FreeRTOS_Plus_UDP_Demos/EchoClients/TwoEchoClients.c
Update version number in readiness for V10.3.0 release. Sync SVN with reviewed releas...
[freertos] / FreeRTOS-Plus / Demo / Common / FreeRTOS_Plus_UDP_Demos / EchoClients / TwoEchoClients.c
index 6bcea7c6532191e6186365e1f091fd563904b25b..e0f89d2e9736e4b670efba60c4b25f7f88253b90 100644 (file)
@@ -1,72 +1,34 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.5.3 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd. \r
-    All rights reserved\r
-\r
-    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
-     *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
-     *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you!                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
-\r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
-\r
-    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
-    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
-    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
-    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
-\r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
+ * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 \r
 /******************************************************************************\r
  *\r
- * See the following web page for essential TwoEchoClient.c usage and \r
+ * See the following web page for essential TwoEchoClient.c usage and\r
  * configuration details:\r
  * http://www.FreeRTOS.org/FreeRTOS-Plus/FreeRTOS_Plus_UDP/Embedded_Ethernet_Examples/Common_Echo_Clients.shtml\r
  *\r
 #include "FreeRTOS_Sockets.h"\r
 \r
 /* Small delay used between attempts to obtain a zero copy buffer. */\r
-#define echoTINY_DELAY ( ( portTickType ) 2 )\r
+#define echoTINY_DELAY ( ( TickType_t ) 2 )\r
 \r
 /* The echo tasks create a socket, send out a number of echo requests\r
 (listening for each echo reply), then close the socket again before\r
 starting over.  This delay is used between each iteration to ensure the\r
-network does not get too congested.  The delay is shorter when the Windows\r
-simulator is used because simulated time is slower than real time. */\r
-#ifdef _WINDOWS_\r
-       #define echoLOOP_DELAY  ( ( portTickType ) 10 / portTICK_RATE_MS )\r
-#else\r
-       #define echoLOOP_DELAY  ( ( portTickType ) 150 / portTICK_RATE_MS )\r
-#endif /* _WINDOWS_ */\r
+network does not get too congested. */\r
+#define echoLOOP_DELAY ( ( TickType_t ) 250 / portTICK_RATE_MS )\r
 \r
 #if ipconfigINCLUDE_EXAMPLE_FREERTOS_PLUS_TRACE_CALLS == 1\r
        /* When the trace recorder code is included user events are generated to\r
@@ -130,30 +87,30 @@ static void prvZeroCopyEchoClientTask( void *pvParameters );
 /* The receive timeout is set shorter when the windows simulator is used\r
 because simulated time is slower than real time. */\r
 #ifdef _WINDOWS_\r
-       const portTickType xReceiveTimeOut = 50 / portTICK_RATE_MS;\r
+       const TickType_t xReceiveTimeOut = 50 / portTICK_RATE_MS;\r
 #else\r
-       const portTickType xReceiveTimeOut = 500 / portTICK_RATE_MS;\r
+       const TickType_t xReceiveTimeOut = 500 / portTICK_RATE_MS;\r
 #endif\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void vStartEchoClientTasks( uint16_t usTaskStackSize, unsigned portBASE_TYPE uxTaskPriority )\r
+void vStartEchoClientTasks( uint16_t usTaskStackSize, UBaseType_t uxTaskPriority )\r
 {\r
        /* Create the echo client task that does not use the zero copy interface. */\r
-       xTaskCreate(    prvEchoClientTask,                                              /* The function that implements the task. */\r
-                                       ( const signed char * const ) "Echo0",  /* Just a text name for the task to aid debugging. */\r
-                                       usTaskStackSize,                                                /* The stack size is defined in FreeRTOSIPConfig.h. */\r
-                                       NULL,                                                                   /* The task parameter, not used in this case. */\r
-                                       uxTaskPriority,                                                 /* The priority assigned to the task is defined in FreeRTOSConfig.h. */\r
-                                       NULL );                                                                 /* The task handle is not used. */\r
+       xTaskCreate(    prvEchoClientTask,      /* The function that implements the task. */\r
+                                       "Echo0",                        /* Just a text name for the task to aid debugging. */\r
+                                       usTaskStackSize,        /* The stack size is defined in FreeRTOSIPConfig.h. */\r
+                                       NULL,                           /* The task parameter, not used in this case. */\r
+                                       uxTaskPriority,         /* The priority assigned to the task is defined in FreeRTOSConfig.h. */\r
+                                       NULL );                         /* The task handle is not used. */\r
 \r
        /* Create the echo client task that does use the zero copy interface. */\r
-       xTaskCreate(    prvZeroCopyEchoClientTask,                              /* The function that implements the task. */\r
-                                       ( const signed char * const ) "Echo1",  /* Just a text name for the task to aid debugging. */\r
-                                       usTaskStackSize,                                                /* The stack size is defined in FreeRTOSIPConfig.h. */\r
-                                       NULL,                                                                   /* The task parameter, not used in this case. */\r
-                                       uxTaskPriority,                                                 /* The priority assigned to the task is defined in FreeRTOSConfig.h. */\r
-                                       NULL );                                                                 /* The task handle is not used. */\r
+       xTaskCreate(    prvZeroCopyEchoClientTask,      /* The function that implements the task. */\r
+                                       "Echo1",                                        /* Just a text name for the task to aid debugging. */\r
+                                       usTaskStackSize,                        /* The stack size is defined in FreeRTOSIPConfig.h. */\r
+                                       NULL,                                           /* The task parameter, not used in this case. */\r
+                                       uxTaskPriority,                         /* The priority assigned to the task is defined in FreeRTOSConfig.h. */\r
+                                       NULL );                                         /* The task handle is not used. */\r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -161,7 +118,7 @@ static void prvEchoClientTask( void *pvParameters )
 {\r
 xSocket_t xSocket;\r
 struct freertos_sockaddr xEchoServerAddress;\r
-int8_t cTxString[ 25 ], cRxString[ 25 ]; /* Make sure the stack is large enough to hold these.  Turn on stack overflow checking during debug to be sure. */\r
+char cTxString[ 25 ], cRxString[ 25 ]; /* Make sure the stack is large enough to hold these.  Turn on stack overflow checking during debug to be sure. */\r
 int32_t lLoopCount = 0UL;\r
 const int32_t lMaxLoopCount = 50;\r
 volatile uint32_t ulRxCount = 0UL, ulTxCount = 0UL;\r
@@ -193,7 +150,7 @@ uint32_t xAddressLength = sizeof( xEchoServerAddress );
                for( lLoopCount = 0; lLoopCount < lMaxLoopCount; lLoopCount++ )\r
                {\r
                        /* Create the string that is sent to the echo server. */\r
-                       sprintf( ( char * ) cTxString, "Message number %u\r\n", ulTxCount );\r
+                       sprintf( cTxString, "Message number %u\r\n", ( unsigned int ) ulTxCount );\r
 \r
                        /* Send the string to the socket.  ulFlags is set to 0, so the zero\r
                        copy interface is not used.  That means the data from cTxString is\r
@@ -202,7 +159,7 @@ uint32_t xAddressLength = sizeof( xEchoServerAddress );
                        to ensure the NULL string terminator is sent as part of the message. */\r
                        FreeRTOS_sendto( xSocket,                               /* The socket being sent to. */\r
                                                        ( void * ) cTxString,   /* The data being sent. */\r
-                                                       strlen( ( const char * ) cTxString ) + 1, /* The length of the data being sent. */\r
+                                                       strlen( cTxString ) + 1,/* The length of the data being sent. */\r
                                                        0,                                              /* ulFlags with the FREERTOS_ZERO_COPY bit clear. */\r
                                                        &xEchoServerAddress,    /* The destination address. */\r
                                                        sizeof( xEchoServerAddress ) );\r
@@ -228,7 +185,7 @@ uint32_t xAddressLength = sizeof( xEchoServerAddress );
                                                                &xAddressLength );\r
 \r
                        /* Compare the transmitted string to the received string. */\r
-                       if( strcmp( ( char * ) cRxString, ( char * ) cTxString ) == 0 )\r
+                       if( strcmp( cRxString, cTxString ) == 0 )\r
                        {\r
                                /* The echo reply was received without error. */\r
                                ulRxCount++;\r
@@ -249,7 +206,7 @@ static void prvZeroCopyEchoClientTask( void *pvParameters )
 {\r
 xSocket_t xSocket;\r
 struct freertos_sockaddr xEchoServerAddress;\r
-static int8_t cTxString[ 40 ];\r
+static char cTxString[ 40 ];\r
 int32_t lLoopCount = 0UL;\r
 volatile uint32_t ulRxCount = 0UL, ulTxCount = 0UL;\r
 uint32_t xAddressLength = sizeof( xEchoServerAddress );\r
@@ -257,9 +214,9 @@ int32_t lReturned;
 uint8_t *pucUDPPayloadBuffer;\r
 \r
 const int32_t lMaxLoopCount = 50;\r
-const uint8_t * const pucStringToSend = ( const uint8_t * const ) "Zero copy message number";\r
+const char * const pcStringToSend = "Zero copy message number";\r
 /* The buffer is large enough to hold the string, a number, and the string terminator. */\r
-const size_t xBufferLength = strlen( ( char * ) pucStringToSend ) + 15;\r
+const size_t xBufferLength = strlen( pcStringToSend ) + 15;\r
 \r
        #if ipconfigINCLUDE_EXAMPLE_FREERTOS_PLUS_TRACE_CALLS == 1\r
        {\r
@@ -314,11 +271,11 @@ const size_t xBufferLength = strlen( ( char * ) pucStringToSend ) + 15;
                                /* A buffer was successfully obtained.  Create the string that is\r
                                sent to the echo server.  Note the string is written directly\r
                                into the buffer obtained from the IP stack. */\r
-                               sprintf( ( char * ) pucUDPPayloadBuffer, "%s %u\r\n", ( const char * ) "Zero copy message number", ulTxCount );\r
+                               sprintf( ( char * ) pucUDPPayloadBuffer, "%s %u\r\n", "Zero copy message number", ( unsigned int ) ulTxCount );\r
 \r
                                /* Also copy the string into a local buffer so it can be compared\r
                                with the string that is later received back from the echo server. */\r
-                               strcpy( ( char * ) cTxString, ( char * ) pucUDPPayloadBuffer );\r
+                               strcpy( cTxString, ( char * ) pucUDPPayloadBuffer );\r
 \r
                                /* Pass the buffer into the send function.  ulFlags has the\r
                                FREERTOS_ZERO_COPY bit set so the IP stack will take control of\r
@@ -326,7 +283,7 @@ const size_t xBufferLength = strlen( ( char * ) pucStringToSend ) + 15;
                                echoMARK_SEND_IN_TRACE_BUFFER( xZeroCopySendEvent );\r
                                lReturned = FreeRTOS_sendto(    xSocket,                                        /* The socket being sent to. */\r
                                                                                                ( void * ) pucUDPPayloadBuffer, /* The buffer being passed into the IP stack. */\r
-                                                                                               strlen( ( const char * ) cTxString ) + 1, /* The length of the data being sent.  Plus 1 to ensure the null terminator is part of the data. */\r
+                                                                                               strlen( cTxString ) + 1,        /* The length of the data being sent.  Plus 1 to ensure the null terminator is part of the data. */\r
                                                                                                FREERTOS_ZERO_COPY,                     /* ulFlags with the zero copy bit is set. */\r
                                                                                                &xEchoServerAddress,            /* Where the data is being sent. */\r
                                                                                                sizeof( xEchoServerAddress ) );\r
@@ -377,7 +334,7 @@ const size_t xBufferLength = strlen( ( char * ) pucStringToSend ) + 15;
                                {\r
                                        /* Compare the string sent to the echo server with the string\r
                                        received back from the echo server. */\r
-                                       if( strcmp( ( char * ) pucUDPPayloadBuffer, ( char * ) cTxString ) == 0 )\r
+                                       if( strcmp( ( char * ) pucUDPPayloadBuffer, cTxString ) == 0 )\r
                                        {\r
                                                /* The strings matched. */\r
                                                ulRxCount++;\r