]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_A53/src/main.c
Update version number in readiness for V10.2.0 release.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_A53_64-bit_UltraScale_MPSoC / RTOSDemo_A53 / src / main.c
index 85352756386c5b63af3870dd69f9eadbffbd9173..46dfa732947234e9645e77f23adf053d82eb3fda 100644 (file)
@@ -1,73 +1,35 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
-    All rights reserved\r
-\r
-    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
-    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
-    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
-    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
-    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
-    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
-     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
-     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
-     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
-    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
-    defined configASSERT()?\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
-    embedded software for free we request you assist our global community by\r
-    participating in the support forum.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
-    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
-    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
-    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
-    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
-\r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.2.0\r
+ * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 /******************************************************************************\r
+ *\r
+ * See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Xilinx-UltraScale_MPSoC_64-bit.html for\r
+ * additional information on this demo.\r
+ *\r
  * NOTE 1:  This project provides two demo applications.  A simple blinky\r
  * style project, and a more comprehensive test and demo application.  The\r
  * mainSELECTED_APPLICATION setting in main.c is used to select between the two.\r
  * NOTE 2:  This file only contains the source code that is not specific to\r
  * either the simply blinky or full demos - this includes initialisation code\r
  * and callback functions.\r
+ *\r
+ * NOTE 3:  This project builds the FreeRTOS source code, so is expecting the\r
+ * BSP project to be configured as a 'standalone' bsp project rather than a\r
+ * 'FreeRTOS' bsp project.  However the BSP project MUST still be build with\r
+ * the FREERTOS_BSP symbol defined (-DFREERTOS_BSP must be added to the\r
+ * command line in the BSP configuration).\r
  */\r
 \r
 /* Standard includes. */\r
@@ -137,6 +105,9 @@ XScuGic xInterruptController;
 \r
 int main( void )\r
 {\r
+       /* See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Xilinx-UltraScale_MPSoC_64-bit.html for\r
+       additional information on this demo. */\r
+\r
        /* Configure the hardware ready to run the demo. */\r
        prvSetupHardware();\r
 \r
@@ -288,68 +259,22 @@ static StackType_t uxTimerTaskStack[ configTIMER_TASK_STACK_DEPTH ];
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void *memcpy( void *pvDest, const void *pvSource, size_t xBytes )\r
+void vMainAssertCalled( const char *pcFileName, uint32_t ulLineNumber )\r
 {\r
-/* The compiler used during development seems to err unless these volatiles are\r
-included at -O3 optimisation.  */\r
-volatile unsigned char *pcDest = ( volatile unsigned char * ) pvDest, *pcSource = ( volatile unsigned char * ) pvSource;\r
-size_t x;\r
-\r
-       /* Extremely crude standard library implementations in lieu of having a C\r
-       library. */\r
-       if( pvDest != pvSource )\r
-       {\r
-               for( x = 0; x < xBytes; x++ )\r
-               {\r
-                       pcDest[ x ] = pcSource[ x ];\r
-               }\r
-       }\r
-\r
-       return pvDest;\r
+       xil_printf( "ASSERT!  Line %lu of file %s\r\n", ulLineNumber, pcFileName );\r
+       taskENTER_CRITICAL();\r
+       for( ;; );\r
 }\r
-/*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void *memset( void *pvDest, int iValue, size_t xBytes )\r
+void *____memset(void *str, int c, size_t n)\r
 {\r
-/* The compiler used during development seems to err unless these volatiles are\r
-included at -O3 optimisation.  */\r
-volatile unsigned char * volatile pcDest = ( volatile unsigned char * volatile ) pvDest;\r
-volatile size_t x;\r
-\r
-       /* Extremely crude standard library implementations in lieu of having a C\r
-       library. */\r
-       for( x = 0; x < xBytes; x++ )\r
+size_t x;\r
+uint8_t *puc = ( uint8_t * ) str;\r
+\r
+       for( x = 0; x < c; x++ )\r
        {\r
-               pcDest[ x ] = ( unsigned char ) iValue;\r
+               puc[ x ] = ( uint8_t ) c;\r
        }\r
 \r
-       return pvDest;\r
+       return str;\r
 }\r
-/*-----------------------------------------------------------*/\r
-\r
-int memcmp( const void *pvMem1, const void *pvMem2, size_t xBytes )\r
-{\r
-const volatile unsigned char *pucMem1 = pvMem1, *pucMem2 = pvMem2;\r
-volatile size_t x;\r
-\r
-       /* Extremely crude standard library implementations in lieu of having a C\r
-       library. */\r
-    for( x = 0; x < xBytes; x++ )\r
-    {\r
-        if( pucMem1[ x ] != pucMem2[ x ] )\r
-        {\r
-            break;\r
-        }\r
-    }\r
-\r
-    return xBytes - x;\r
-}\r
-/*-----------------------------------------------------------*/\r
-\r
-void vMainAssertCalled( const char *pcFileName, uint32_t ulLineNumber )\r
-{\r
-       xil_printf( "ASSERT!  Line %lu of file %s\r\n", ulLineNumber, pcFileName );\r
-       taskENTER_CRITICAL();\r
-       for( ;; );\r
-}\r
-\r