]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_CY8C5588_PSoC_Creator_RVDS/FreeRTOS_Demo.cydsn/main.c
Update version number to 9.0.0rc2.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_CY8C5588_PSoC_Creator_RVDS / FreeRTOS_Demo.cydsn / main.c
index d2bba8c7820f57b4a825c96744ec4abfe84529ff..f678b945d542a10927cfda0498ad2de20c8cdd1e 100644 (file)
@@ -1,60 +1,64 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.5.3 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd. \r
+    FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
     All rights reserved\r
 \r
     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
 \r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
-     *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
-     *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you!                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
 \r
     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
+    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
 \r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
+    ***************************************************************************\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
+    ***************************************************************************\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
+    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
 \r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-\r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
+     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
+     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
+     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
+     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
      *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
+     *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
+     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
+     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
+     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
-    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
+    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
+    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
+    defined configASSERT()?\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
+    embedded software for free we request you assist our global community by\r
+    participating in the support forum.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
+    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
+    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
+    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
 \r
     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
 \r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
+    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
+    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
+    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
+    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
 \r
     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
 \r
 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 tick hook. */\r
-#define mainCHECK_DELAY                                                ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainCHECK_DELAY                                                ( ( TickType_t ) 5000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 #define mainCOM_LED                                                    ( 3 )\r
 \r
 /* The number of nano seconds between each processor clock. */\r
-#define mainNS_PER_CLOCK ( ( unsigned portLONG ) ( ( 1.0 / ( double ) configCPU_CLOCK_HZ ) * 1000000000.0 ) )\r
+#define mainNS_PER_CLOCK ( ( unsigned long ) ( ( 1.0 / ( double ) configCPU_CLOCK_HZ ) * 1000000000.0 ) )\r
 \r
 /* Task priorities. */\r
 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                                ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
@@ -122,7 +126,7 @@ extern void vSetupTimerTest( void );
 /*\r
  * The Check task periodical interrogates each of the running tests to\r
  * ensure that they are still executing correctly.\r
- * If all the tests pass, then the LCD is updated with Pass, the number of \r
+ * If all the tests pass, then the LCD is updated with Pass, the number of\r
  * iterations and the Jitter time calculated but the Fast Interrupt Test.\r
  * If any one of the tests fail, it is indicated with an error code printed on\r
  * the display. This indicator won't disappear until the device is reset.\r
@@ -157,7 +161,7 @@ void main( void )
        vStartInterruptQueueTasks();\r
 \r
        /* Start the error checking task. */\r
-       ( void ) xTaskCreate( vCheckTask, ( signed portCHAR * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
+       ( void ) xTaskCreate( vCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 \r
        /* Configure the timers used by the fast interrupt timer test. */\r
        vSetupTimerTest();\r
@@ -204,14 +208,14 @@ extern cyisraddress CyRamVectors[];
 \r
        /* Start the UART. */\r
        UART_1_Start();\r
-       \r
+\r
        /* Initialise the LEDs. */\r
        vParTestInitialise();\r
-       \r
+\r
        /* Start the PWM modules that drive the IntQueue tests. */\r
        High_Frequency_PWM_0_Start();\r
        High_Frequency_PWM_1_Start();\r
-       \r
+\r
        /* Start the timers for the Jitter test. */\r
        Timer_20KHz_Start();\r
        Timer_48MHz_Start();\r
@@ -221,80 +225,80 @@ extern cyisraddress CyRamVectors[];
 void vCheckTask( void *pvParameters )\r
 {\r
 unsigned long ulRow = 0;\r
-portTickType xDelay = 0;\r
+TickType_t xDelay = 0;\r
 unsigned short usErrorCode = 0;\r
 unsigned long ulIteration = 0;\r
-extern unsigned portSHORT usMaxJitter;\r
+extern unsigned short usMaxJitter;\r
 \r
        /* Intialise the sleeper. */\r
        xDelay = xTaskGetTickCount();\r
-       \r
+\r
        for( ;; )\r
        {\r
                /* Perform this check every mainCHECK_DELAY milliseconds. */\r
                vTaskDelayUntil( &xDelay, mainCHECK_DELAY );\r
-               \r
+\r
                /* Check that all of the Demo tasks are still running. */\r
                if( pdTRUE != xAreBlockingQueuesStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x1;\r
                }\r
-               \r
+\r
                if( pdTRUE != xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x2;\r
                }\r
-               \r
+\r
                if( pdTRUE != xAreCountingSemaphoreTasksStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x4;\r
                }\r
-               \r
+\r
                if( pdTRUE != xIsCreateTaskStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x8;\r
                }\r
-               \r
+\r
                if( pdTRUE != xAreDynamicPriorityTasksStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x10;\r
                }\r
-               \r
+\r
                if( pdTRUE != xAreMathsTaskStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x20;\r
                }\r
-               \r
+\r
                if( pdTRUE != xAreGenericQueueTasksStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x40;\r
                }\r
-               \r
+\r
                if( pdTRUE != xAreIntegerMathsTaskStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x80;\r
                }\r
-               \r
+\r
                if( pdTRUE != xArePollingQueuesStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x100;\r
                }\r
-               \r
+\r
                if( pdTRUE != xAreQueuePeekTasksStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x200;\r
                }\r
-                               \r
+\r
                if( pdTRUE != xAreSemaphoreTasksStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x400;\r
                }\r
-               \r
+\r
                if( pdTRUE != xAreComTestTasksStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x800;\r
                }\r
-               \r
+\r
                if( pdTRUE != xAreIntQueueTasksStillRunning() )\r
                {\r
                        usErrorCode |= 0x1000;\r
@@ -325,7 +329,7 @@ extern unsigned portSHORT usMaxJitter;
 }\r
 /*---------------------------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
+void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 {\r
        /* The stack space has been execeeded for a task, considering allocating more. */\r
        taskDISABLE_INTERRUPTS();\r