]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR/main-full.c
Update to MIT licensed FreeRTOS V10.0.0 - see https://www.freertos.org/History.txt
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR / main-full.c
index 80800ccea10477d34695c15340bb976803cd6b6a..198365ac22f734925bafcac3aade77806000dd93 100644 (file)
@@ -1,67 +1,30 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.6.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
-    All rights reserved\r
-\r
-    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
-     *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
-     *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you!                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
-\r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
-\r
-    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
-    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
-    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
-    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
-\r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
+ * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
+ * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 /*\r
  * main-blinky.c is included when the "Blinky" build configuration is used.\r
@@ -196,22 +159,22 @@ stack than most of the other tasks. */
 \r
 /* The period at which the check timer will expire, in ms, provided no errors\r
 have been reported by any of the standard demo tasks.  ms are converted to the\r
-equivalent in ticks using the portTICK_RATE_MS constant. */\r
-#define mainCHECK_TIMER_PERIOD_MS                      ( 3000UL / portTICK_RATE_MS )\r
+equivalent in ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
+#define mainCHECK_TIMER_PERIOD_MS                      ( 3000UL / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The period at which the check timer will expire, in ms, if an error has been\r
 reported in one of the standard demo tasks.  ms are converted to the equivalent\r
-in ticks using the portTICK_RATE_MS constant. */\r
-#define mainERROR_CHECK_TIMER_PERIOD_MS        ( 200UL / portTICK_RATE_MS )\r
+in ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
+#define mainERROR_CHECK_TIMER_PERIOD_MS        ( 200UL / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The LED that is turned on by pressing SW2 remains on until the button has not\r
 been pushed for a full 5000ms. */\r
-#define mainBUTTON_LED_TIMER_PERIOD_MS         ( 5000UL / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainBUTTON_LED_TIMER_PERIOD_MS         ( 5000UL / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The period at which the two simple LED flash timers will execute their\r
 callback functions. */\r
-#define mainLED1_TIMER_PERIOD_MS                       ( 200UL / portTICK_RATE_MS )\r
-#define mainLED2_TIMER_PERIOD_MS                       ( 600UL / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainLED1_TIMER_PERIOD_MS                       ( 200UL / portTICK_PERIOD_MS )\r
+#define mainLED2_TIMER_PERIOD_MS                       ( 600UL / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* A block time of zero simply means "don't block". */\r
 #define mainDONT_BLOCK                                         ( 0UL )\r
@@ -237,19 +200,19 @@ static void prvCreateDemoSpecificTimers( void );
  * The LED/button timer callback function.  This does nothing but switch an LED\r
  * off.\r
  */\r
-static void prvButtonLEDTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
+static void prvButtonLEDTimerCallback( TimerHandle_t xTimer );\r
 \r
 /*\r
  * The callback function used by both simple LED flash timers.  Both timers use\r
  * the same callback, so the function parameter is used to determine which LED\r
  * should be flashed (effectively to determine which timer has expired).\r
  */\r
-static void prvLEDTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
+static void prvLEDTimerCallback( TimerHandle_t xTimer );\r
 \r
 /*\r
  * The check timer callback function, as described at the top of this file.\r
  */\r
-static void prvCheckTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
+static void prvCheckTimerCallback( TimerHandle_t xTimer );\r
 \r
 /*\r
  * Contains the implementation of the web server.\r
@@ -260,15 +223,15 @@ extern void vuIP_Task( void *pvParameters );
 \r
 /* The LED/Button software timer.  This uses prvButtonLEDTimerCallback() as it's\r
 callback function. */\r
-static xTimerHandle xLEDButtonTimer = NULL;\r
+static TimerHandle_t xLEDButtonTimer = NULL;\r
 \r
 /* The check timer.  This uses prvCheckTimerCallback() as its callback\r
 function. */\r
-static xTimerHandle xCheckTimer = NULL;\r
+static TimerHandle_t xCheckTimer = NULL;\r
 \r
 /* LED timers - these simply flash LEDs, each using a different frequency.  Both\r
 use the same prvLEDTimerCallback() callback function. */\r
-static xTimerHandle xLED1Timer = NULL, xLED2Timer = NULL;\r
+static TimerHandle_t xLED1Timer = NULL, xLED2Timer = NULL;\r
 \r
 /* If an error is detected in a standard demo task, then pcStatusMessage will\r
 be set to point to a string that identifies the offending task.  This is just\r
@@ -324,7 +287,7 @@ void main( void )
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-static void prvCheckTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
+static void prvCheckTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )\r
 {\r
 static long lChangedTimerPeriodAlready = pdFALSE;\r
 \r
@@ -411,7 +374,7 @@ static long lChangedTimerPeriodAlready = pdFALSE;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-static void prvButtonLEDTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
+static void prvButtonLEDTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )\r
 {\r
        /* The timer has expired - so no button pushes have occurred in the last\r
        five seconds - turn the LED off. */\r
@@ -419,7 +382,7 @@ static void prvButtonLEDTimerCallback( xTimerHandle xTimer )
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-static void prvLEDTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
+static void prvLEDTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )\r
 {\r
 unsigned long ulLED;\r
 \r
@@ -535,7 +498,7 @@ void vApplicationMallocFailedHook( void )
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
+void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 {\r
        ( void ) pcTaskName;\r
        ( void ) pxTask;\r