]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite/src/main.c
Update version number to 9.0.0rc2.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite / src / main.c
index 9c72852fc3b83a08b11121d2b88e84ca7eea6bb7..5250391241d264ffe01001d78987dd42e7a520c2 100644 (file)
@@ -1,59 +1,64 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
+    FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
+    All rights reserved\r
 \r
     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
 \r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
-     *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
-     *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you!                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
 \r
     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
+    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
 \r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
+    ***************************************************************************\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
+    ***************************************************************************\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
+    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
 \r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-\r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
+     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
+     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
+     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
+     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
      *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
+     *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
+     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
+     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
+     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
-    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
+    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
+    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
+    defined configASSERT()?\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
+    embedded software for free we request you assist our global community by\r
+    participating in the support forum.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
+    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
+    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
+    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
 \r
     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
 \r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
+    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
+    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
+    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
+    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
 \r
     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
@@ -79,7 +84,7 @@
  *\r
  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  * processing is performed in this task.\r
- * \r
+ *\r
  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
 #include "QPeek.h"\r
 #include "recmutex.h"\r
 \r
-/* Red Suite includes. */\r
-#include "lcd_driver.h"\r
-#include "lcd.h"\r
-\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 tick hook. */\r
-#define mainCHECK_DELAY                                                ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainCHECK_DELAY                                                ( ( TickType_t ) 5000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* Task priorities. */\r
 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                                ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
@@ -186,15 +187,16 @@ char cIPAddress[ 16 ]; /* Enough space for "xxx.xxx.xxx.xxx\0". */
        vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 \r
     /* Create the USB task. */\r
-    xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
-       \r
-       /* Display the IP address, then create the uIP task.  The WEB server runs \r
-       in this task. */\r
+    xTaskCreate( vUSBTask, "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
+\r
+       /* Display the IP address, then create the uIP task.  The WEB server runs\r
+       in this task.  --- Due to tool changes since this demo was created the LCD\r
+       is no longer used.\r
        LCDdriver_initialisation();\r
        LCD_PrintString( 5, 10, "FreeRTOS.org", 14, COLOR_GREEN);\r
        sprintf( cIPAddress, "%d.%d.%d.%d", configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
        LCD_PrintString( 5, 30, cIPAddress, 14, COLOR_RED);\r
-    xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
+    xTaskCreate( vuIP_Task, "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL ); */\r
 \r
     /* Start the scheduler. */\r
        vTaskStartScheduler();\r
@@ -283,48 +285,47 @@ void prvSetupHardware( void )
                LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
                LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
        }\r
-       \r
+\r
        /* Disable PLL, disconnected. */\r
        LPC_SC->PLL0CON = 0;\r
        LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
        LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
-           \r
+\r
        /* Enable main OSC. */\r
        LPC_SC->SCS |= 0x20;\r
        while( !( LPC_SC->SCS & 0x40 ) );\r
-       \r
+\r
        /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source. */\r
        LPC_SC->CLKSRCSEL = 0x1;\r
-       \r
+\r
        LPC_SC->PLL0CFG = 0x20031;\r
        LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
        LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
-             \r
+\r
        /* Enable PLL, disconnected. */\r
        LPC_SC->PLL0CON = 1;\r
        LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
        LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
-       \r
+\r
        /* Set clock divider. */\r
        LPC_SC->CCLKCFG = 0x03;\r
-       \r
+\r
        /* Configure flash accelerator. */\r
        LPC_SC->FLASHCFG = 0x403a;\r
-       \r
+\r
        /* Check lock bit status. */\r
        while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 26 ) ) == 0 ) );\r
-           \r
+\r
        /* Enable and connect. */\r
        LPC_SC->PLL0CON = 3;\r
        LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
        LPC_SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
        while( ( ( LPC_SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) ) == 0 ) );\r
 \r
-       \r
-       \r
-       \r
+\r
+\r
+\r
        /* Configure the clock for the USB. */\r
-         \r
        if( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) )\r
        {\r
                /* Enable PLL, disconnected. */\r
@@ -332,29 +333,29 @@ void prvSetupHardware( void )
                LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
                LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
        }\r
-       \r
+\r
        /* Disable PLL, disconnected. */\r
        LPC_SC->PLL1CON = 0;\r
        LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
        LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
-       \r
+\r
        LPC_SC->PLL1CFG = 0x23;\r
        LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
        LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
-             \r
+\r
        /* Enable PLL, disconnected. */\r
        LPC_SC->PLL1CON = 1;\r
        LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
        LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
        while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 10 ) ) == 0 ) );\r
-       \r
+\r
        /* Enable and connect. */\r
        LPC_SC->PLL1CON = 3;\r
        LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
        LPC_SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
        while( ( ( LPC_SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) ) == 0 ) );\r
 \r
-       /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
+       /*  Setup the peripheral bus to be the same as the CPU output (100 MHz). */\r
        LPC_SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 \r
        /* Configure the LEDs. */\r
@@ -362,7 +363,7 @@ void prvSetupHardware( void )
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
+void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 {\r
        /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 \r