]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK/main.c
Update version number in readiness for V10.3.0 release. Sync SVN with reviewed releas...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK / main.c
index a308f7acafbf4253bab8807922db86f91091da6c..ad86e6a3238ae0cc7afc4ebe6bfa0b2a9b6bd935 100644 (file)
@@ -1,67 +1,29 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
-    All rights reserved\r
-\r
-    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
-     *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
-     *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you!                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
-\r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
-\r
-    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
-    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
-    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
-    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
-\r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
+ * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 /******************************************************************************\r
  * >>>>>> NOTE 1: <<<<<<\r
 \r
 /* The period after which the check timer will expire, in ms, provided no errors\r
 have been reported by any of the standard demo tasks.  ms are converted to the\r
-equivalent in ticks using the portTICK_RATE_MS constant. */\r
-#define mainCHECK_TIMER_PERIOD_MS                      ( 3000UL / portTICK_RATE_MS )\r
+equivalent in ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
+#define mainCHECK_TIMER_PERIOD_MS                      ( 3000UL / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The period at which the check timer will expire, in ms, if an error has been\r
 reported in one of the standard demo tasks.  ms are converted to the equivalent\r
-in ticks using the portTICK_RATE_MS constant. */\r
-#define mainERROR_CHECK_TIMER_PERIOD_MS        ( 200UL / portTICK_RATE_MS )\r
+in ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
+#define mainERROR_CHECK_TIMER_PERIOD_MS        ( 200UL / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* Set mainCREATE_SIMPLE_LED_FLASHER_DEMO_ONLY to 1 to create a simple demo.\r
 Set mainCREATE_SIMPLE_LED_FLASHER_DEMO_ONLY to 0 to create a much more\r
@@ -208,7 +170,7 @@ static void prvSetupHardware( void );
 /*\r
  * The check timer callback function, as described at the top of this file.\r
  */\r
-static void prvCheckTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
+static void prvCheckTimerCallback( TimerHandle_t xTimer );\r
 \r
 /*\r
  * Configure the interrupts used to test the interrupt nesting depth as\r
@@ -248,7 +210,7 @@ static void prvOptionallyCreateComprehensveTestApplication( void );
 \r
 /* The following two variables are used to communicate the status of the\r
 register check tasks to the check software timer.  If the variables keep\r
-incrementing, then the register check tasks has not discovered any errors.  If\r
+incrementing, then the register check tasks have not discovered any errors.  If\r
 a variable stops incrementing, then an error has been found. */\r
 volatile unsigned long ulRegTest1LoopCounter = 0UL, ulRegTest2LoopCounter = 0UL;\r
 \r
@@ -261,7 +223,7 @@ volatile unsigned long ulFPUInterruptNesting = 0UL, ulMaxFPUInterruptNesting = 0
 \r
 /* The semaphore used to demonstrate a task being synchronised with an\r
 interrupt. */\r
-static xSemaphoreHandle xTestSemaphore = NULL;\r
+static SemaphoreHandle_t xTestSemaphore = NULL;\r
 \r
 /* The variable that is incremented by the task synchronised with the button\r
 interrupt. */\r
@@ -298,7 +260,7 @@ int main(void)
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-static void prvCheckTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
+static void prvCheckTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )\r
 {\r
 static long lChangedTimerPeriodAlready = pdFALSE;\r
 static unsigned long ulLastRegTest1Value = 0, ulLastRegTest2Value = 0;\r
@@ -537,7 +499,7 @@ static void prvOptionallyCreateComprehensveTestApplication( void )
 {\r
        #if ( mainCREATE_SIMPLE_LED_FLASHER_DEMO_ONLY == 0 )\r
        {\r
-       xTimerHandle xCheckTimer = NULL;\r
+       TimerHandle_t xCheckTimer = NULL;\r
 \r
                /* Configure the interrupts used to test FPU registers being used from\r
                nested interrupts. */\r
@@ -654,7 +616,7 @@ void vApplicationIdleHook( void )
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, char *pcTaskName )\r
+void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 {\r
        ( void ) pcTaskName;\r
        ( void ) pxTask;\r