]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_M4_ATSAM4S_Atmel_Studio/src/main.c
Update to MIT licensed FreeRTOS V10.0.0 - see https://www.freertos.org/History.txt
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_M4_ATSAM4S_Atmel_Studio / src / main.c
index 80b0400bc6b0211874cb60b9922e2aed4edc2cc8..ede180a0de26f160377c7dd3487c690ec9474611 100644 (file)
@@ -1,70 +1,30 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.3.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
-\r
-    FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
-    http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
-     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
-     *    available.                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
-     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
-     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
-     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
-     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
-     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
-    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
-    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
-    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
-    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
-    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
-    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
-    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
-    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
-    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
-    FreeRTOS WEB site.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest versions, license\r
-    and contact details.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
-\r
-    Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell\r
-    the code with commercial support, indemnification, and middleware, under\r
-    the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
-    provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under\r
-    the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
+ * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software. If you wish to use our Amazon\r
+ * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 /******************************************************************************\r
  * This project provides two demo applications.  A simple blinky style project,\r
@@ -86,8 +46,7 @@
 #include "FreeRTOS.h"\r
 #include "task.h"\r
 \r
-/* Standard demo includes - just needed for the LED (ParTest) initialisation\r
-function. */\r
+/* Standard demo includes. */\r
 #include "partest.h"\r
 \r
 /* Atmel library includes. */\r
@@ -184,10 +143,18 @@ void vApplicationIdleHook( void )
        important that vApplicationIdleHook() is permitted to return to its calling\r
        function, because it is the responsibility of the idle task to clean up\r
        memory allocated by the kernel to any task that has since been deleted. */\r
+       \r
+       #if ( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
+       {\r
+       extern void vFullDemoIdleHook( void );\r
+       \r
+               vFullDemoIdleHook();\r
+       }\r
+       #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */\r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
+void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 {\r
        ( void ) pcTaskName;\r
        ( void ) pxTask;\r
@@ -200,3 +167,21 @@ void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
+void vApplicationTickHook( void )\r
+{\r
+       /* This function will be called by each tick interrupt if\r
+       configUSE_TICK_HOOK is set to 1 in FreeRTOSConfig.h.  User code can be\r
+       added here, but the tick hook is called from an interrupt context, so\r
+       code must not attempt to block, and only the interrupt safe FreeRTOS API\r
+       functions can be used (those that end in FromISR()).  */\r
+\r
+       #if ( mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY == 0 )\r
+       {\r
+       extern void vFullDemoTickHook( void );\r
+       \r
+               vFullDemoTickHook();\r
+       }\r
+       #endif /* mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY */\r
+}\r
+/*-----------------------------------------------------------*/\r
+\r