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[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_M7_SAME70_Xplained_AtmelStudio / src / Full_Demo / IntQueueTimer.c
index 123b350c97d14a8b7ef0bd49cebbe6639c3e669a..2aed457a7fe5602b8db62be34013ff8e6b78dd92 100644 (file)
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-    FreeRTOS V8.2.3 - Copyright (C) 2015 Real Time Engineers Ltd.\r
-    All rights reserved\r
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-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
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-    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
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-     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
-     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
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-     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
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-    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
-    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
-    defined configASSERT()?\r
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-    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
-    embedded software for free we request you assist our global community by\r
-    participating in the support forum.\r
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-    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
-    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
-    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
-    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
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-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
-    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
-\r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
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-    1 tab == 4 spaces!\r
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+ * FreeRTOS Kernel V10.0.0\r
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+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
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+ * FreeRTOS name, please do so in a fair use way that does not cause confusion.\r
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+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
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+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 /*\r
  * Normally the interrupt nesting test would use [at least] two separate timers.\r
  * In this case, there was difficulty generating interrupts from TC1, so only\r
  * TC0 is used.  Nested interrupts are instead generated by manually pending the\r
  * TC1 interrupt from inside the TC0 interrupt handler.  This means TC1 must be\r
- * assigned an interrupt priority above TC0.\r
+ * assigned an interrupt priority above TC0.  [Note this arrangement does not\r
+ * really fulfil the purpose of the test as the nesting always occurs at the\r
+ * same point in the code, whereas the test is designed to test nesting\r
+ * occurring within the queue API functions]\r
  */\r
 \r
 /* Scheduler includes. */\r
@@ -119,9 +81,9 @@ uint32_t ulDivider, ulTCCLKS;
        NVIC_ClearPendingIRQ( TC1_IRQn );\r
        NVIC_SetPriority( TC0_IRQn, tmrLOWER_PRIORITY );\r
        NVIC_SetPriority( TC1_IRQn, tmrHIGHER_PRIORITY );\r
-       NVIC_EnableIRQ( TC0_IRQn );     \r
-       NVIC_EnableIRQ( TC1_IRQn );     \r
-       \r
+       NVIC_EnableIRQ( TC0_IRQn );\r
+       NVIC_EnableIRQ( TC1_IRQn );\r
+\r
        /* Start the timer last of all. */\r
        tc_start( TC0, 0 );\r
 }\r
@@ -144,7 +106,7 @@ static uint32_t ulISRCount = 0;
                        /* Pend an interrupt that will nest with this interrupt. */\r
                        NVIC_SetPendingIRQ( TC1_IRQn );\r
                }\r
-               \r
+\r
                /* Call the IntQ test function for this channel. */\r
                portYIELD_FROM_ISR( xFirstTimerHandler() );\r
        }\r