]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R4_RM48_TMS570_CCS5/main_full.c
Update version number in readiness for V10.3.0 release. Sync SVN with reviewed releas...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_R4_RM48_TMS570_CCS5 / main_full.c
index 1a6cf418fe2aa05f9529643f7e35a766b2abf6f3..34c9954879f1df8ffdb5481cb49c5ba1b014c459 100644 (file)
@@ -1,67 +1,29 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
-    All rights reserved\r
-\r
-    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
-     *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
-     *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you!                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
-\r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
-\r
-    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
-    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
-    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
-    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
-\r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
+ * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 /******************************************************************************\r
  * NOTE 1:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style\r
 #define mainDONT_BLOCK                                         ( 0UL )\r
 \r
 /* The period after which the check timer will expire, converted to ticks. */\r
-#define mainCHECK_TIMER_PERIOD_MS                      ( 3000UL / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainCHECK_TIMER_PERIOD_MS                      ( 3000UL / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The period after which the LED timer will expire, converted to ticks. */\r
-#define mainLED_TIMER_PERIOD_MS                                ( 75UL / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainLED_TIMER_PERIOD_MS                                ( 75UL / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* Constants for the ComTest tasks. */\r
 #define mainCOM_TEST_BAUD_RATE                         ( ( unsigned long ) 19200 )\r
 /*\r
  * The check timer callback function, as described at the top of this file.\r
  */\r
-static void prvCheckTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
+static void prvCheckTimerCallback( TimerHandle_t xTimer );\r
 \r
 /*\r
  * The LED timer callback function, as described at the top of this file.\r
  */\r
-static void prvLEDTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
+static void prvLEDTimerCallback( TimerHandle_t xTimer );\r
 \r
 /*\r
  * The reg test tasks, as described at the top of this file.\r
@@ -185,7 +147,7 @@ volatile unsigned long ulRegTest1Counter = 0, ulRegTest2Counter = 0;
 \r
 void main_full( void )\r
 {\r
-xTimerHandle xTimer = NULL;\r
+TimerHandle_t xTimer = NULL;\r
 \r
        /* Start all the standard demo/test tasks.  These have not particular\r
        functionality, but do demonstrate how to use the FreeRTOS API, and test the\r
@@ -252,7 +214,7 @@ xTimerHandle xTimer = NULL;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-static void prvCheckTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
+static void prvCheckTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )\r
 {\r
 static long lChangeToRedLEDsAlready = pdFALSE;\r
 static unsigned long ulLastRegTest1Counter = 0, ulLastRegTest2Counter = 0;\r
@@ -359,7 +321,7 @@ const unsigned long ulRedLED1 = 6, ulRedLED2 = 9;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-static void prvLEDTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
+static void prvLEDTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )\r
 {\r
 const unsigned long ulNumWhiteLEDs = 6;\r
 static unsigned long ulLit1 = 2, ulLit2 = 1;\r