]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_R5_bsp/psu_cortexr5_0/libsrc/emacps_v3_2/src/xemacps_bdring.c
Update some more standard demos for use on 64-bit architectures.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC / RTOSDemo_R5_bsp / psu_cortexr5_0 / libsrc / emacps_v3_2 / src / xemacps_bdring.c
diff --git a/FreeRTOS/Demo/CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_R5_bsp/psu_cortexr5_0/libsrc/emacps_v3_2/src/xemacps_bdring.c b/FreeRTOS/Demo/CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_R5_bsp/psu_cortexr5_0/libsrc/emacps_v3_2/src/xemacps_bdring.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..d837e1d
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,1075 @@
+/******************************************************************************
+*
+* Copyright (C) 2010 - 2015 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
+*
+* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+* of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+* in the Software without restriction, including without limitation the rights
+* to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+* copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+* furnished to do so, subject to the following conditions:
+*
+* The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+* all copies or substantial portions of the Software.
+*
+* Use of the Software is limited solely to applications:
+* (a) running on a Xilinx device, or
+* (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
+*
+* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
+* XILINX  BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
+* WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF
+* OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
+* SOFTWARE.
+*
+* Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
+* in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
+* this Software without prior written authorization from Xilinx.
+*
+******************************************************************************/
+/*****************************************************************************/
+/**
+*
+* @file xemacps_bdring.c
+* @addtogroup emacps_v3_1
+* @{
+*
+* This file implements buffer descriptor ring related functions.
+*
+* <pre>
+* MODIFICATION HISTORY:
+*
+* Ver   Who  Date     Changes
+* ----- ---- -------- -------------------------------------------------------
+* 1.00a wsy  01/10/10 First release
+* 1.00a asa  11/21/11 The function XEmacPs_BdRingFromHwTx is modified.
+*                    Earlier it used to search in "BdLimit" number of BDs to
+*                    know which BDs are processed. Now one more check is
+*                    added. It looks for BDs till the current BD pointer
+*                    reaches HwTail. By doing this processing time is saved.
+* 1.00a asa  01/24/12 The function XEmacPs_BdRingFromHwTx in file
+*                    xemacps_bdring.c is modified. Now start of packet is
+*                    searched for returning the number of BDs processed.
+* 1.05a asa  09/23/13 Cache operations on BDs are not required and hence
+*                    removed. It is expected that all BDs are allocated in
+*                    from uncached area. Fix for CR #663885.
+* 2.1   srt  07/15/14 Add support for Zynq Ultrascale Mp architecture.
+* 3.0   kvn  02/13/15 Modified code for MISRA-C:2012 compliance.
+*
+* </pre>
+******************************************************************************/
+
+/***************************** Include Files *********************************/
+
+#include "xstatus.h"
+#include "xil_cache.h"
+#include "xemacps_hw.h"
+#include "xemacps_bd.h"
+#include "xemacps_bdring.h"
+
+/************************** Constant Definitions *****************************/
+
+/**************************** Type Definitions *******************************/
+
+
+/***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
+
+/****************************************************************************
+ * Compute the virtual address of a descriptor from its physical address
+ *
+ * @param BdPtr is the physical address of the BD
+ *
+ * @returns Virtual address of BdPtr
+ *
+ * @note Assume BdPtr is always a valid BD in the ring
+ ****************************************************************************/
+#define XEMACPS_PHYS_TO_VIRT(BdPtr) \
+    ((UINTPTR)(BdPtr) + (RingPtr->BaseBdAddr - RingPtr->PhysBaseAddr))
+
+/****************************************************************************
+ * Compute the physical address of a descriptor from its virtual address
+ *
+ * @param BdPtr is the physical address of the BD
+ *
+ * @returns Physical address of BdPtr
+ *
+ * @note Assume BdPtr is always a valid BD in the ring
+ ****************************************************************************/
+#define XEMACPS_VIRT_TO_PHYS(BdPtr) \
+    ((UINTPTR)(BdPtr) - (RingPtr->BaseBdAddr - RingPtr->PhysBaseAddr))
+
+/****************************************************************************
+ * Move the BdPtr argument ahead an arbitrary number of BDs wrapping around
+ * to the beginning of the ring if needed.
+ *
+ * We know if a wrapaound should occur if the new BdPtr is greater than
+ * the high address in the ring OR if the new BdPtr crosses over the
+ * 0xFFFFFFFF to 0 boundary. The latter test is a valid one since we do not
+ * allow a BD space to span this boundary.
+ *
+ * @param RingPtr is the ring BdPtr appears in
+ * @param BdPtr on input is the starting BD position and on output is the
+ *        final BD position
+ * @param NumBd is the number of BD spaces to increment
+ *
+ ****************************************************************************/
+#define XEMACPS_RING_SEEKAHEAD(RingPtr, BdPtr, NumBd)                  \
+    {                                                                   \
+        UINTPTR Addr = (UINTPTR)(void *)(BdPtr);                        \
+                                                                        \
+        Addr += ((RingPtr)->Separation * (NumBd));                        \
+        if ((Addr > (RingPtr)->HighBdAddr) || ((UINTPTR)(void *)(BdPtr) > Addr))  \
+        {                                                               \
+            Addr -= (RingPtr)->Length;                                  \
+        }                                                               \
+                                                                        \
+        (BdPtr) = (XEmacPs_Bd*)(void *)Addr;                                     \
+    }
+
+/****************************************************************************
+ * Move the BdPtr argument backwards an arbitrary number of BDs wrapping
+ * around to the end of the ring if needed.
+ *
+ * We know if a wrapaound should occur if the new BdPtr is less than
+ * the base address in the ring OR if the new BdPtr crosses over the
+ * 0xFFFFFFFF to 0 boundary. The latter test is a valid one since we do not
+ * allow a BD space to span this boundary.
+ *
+ * @param RingPtr is the ring BdPtr appears in
+ * @param BdPtr on input is the starting BD position and on output is the
+ *        final BD position
+ * @param NumBd is the number of BD spaces to increment
+ *
+ ****************************************************************************/
+#define XEMACPS_RING_SEEKBACK(RingPtr, BdPtr, NumBd)                   \
+    {                                                                   \
+        UINTPTR Addr = (UINTPTR)(void *)(BdPtr);                                  \
+                                                                        \
+        Addr -= ((RingPtr)->Separation * (NumBd));                        \
+        if ((Addr < (RingPtr)->BaseBdAddr) || ((UINTPTR)(void*)(BdPtr) < Addr))  \
+        {                                                               \
+            Addr += (RingPtr)->Length;                                  \
+        }                                                               \
+                                                                        \
+        (BdPtr) = (XEmacPs_Bd*)(void*)Addr;                                     \
+    }
+
+
+/************************** Function Prototypes ******************************/
+
+static void XEmacPs_BdSetRxWrap(UINTPTR BdPtr);
+static void XEmacPs_BdSetTxWrap(UINTPTR BdPtr);
+
+/************************** Variable Definitions *****************************/
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+ * Using a memory segment allocated by the caller, create and setup the BD list
+ * for the given DMA channel.
+ *
+ * @param RingPtr is the instance to be worked on.
+ * @param PhysAddr is the physical base address of user memory region.
+ * @param VirtAddr is the virtual base address of the user memory region. If
+ *        address translation is not being utilized, then VirtAddr should be
+ *        equivalent to PhysAddr.
+ * @param Alignment governs the byte alignment of individual BDs. This function
+ *        will enforce a minimum alignment of 4 bytes with no maximum as long
+ *        as it is specified as a power of 2.
+ * @param BdCount is the number of BDs to setup in the user memory region. It
+ *        is assumed the region is large enough to contain the BDs.
+ *
+ * @return
+ *
+ * - XST_SUCCESS if initialization was successful
+ * - XST_NO_FEATURE if the provided instance is a non DMA type
+ *   channel.
+ * - XST_INVALID_PARAM under any of the following conditions:
+ *   1) PhysAddr and/or VirtAddr are not aligned to the given Alignment
+ *      parameter.
+ *   2) Alignment parameter does not meet minimum requirements or is not a
+ *      power of 2 value.
+ *   3) BdCount is 0.
+ * - XST_DMA_SG_LIST_ERROR if the memory segment containing the list spans
+ *   over address 0x00000000 in virtual address space.
+ *
+ * @note
+ * Make sure to pass in the right alignment value.
+ *****************************************************************************/
+LONG XEmacPs_BdRingCreate(XEmacPs_BdRing * RingPtr, UINTPTR PhysAddr,
+                         UINTPTR VirtAddr, u32 Alignment, u32 BdCount)
+{
+       u32 i;
+       UINTPTR BdVirtAddr;
+       UINTPTR BdPhyAddr;
+       UINTPTR VirtAddrLoc = VirtAddr;
+
+       /* In case there is a failure prior to creating list, make sure the
+        * following attributes are 0 to prevent calls to other functions
+        * from doing anything.
+        */
+       RingPtr->AllCnt = 0U;
+       RingPtr->FreeCnt = 0U;
+       RingPtr->HwCnt = 0U;
+       RingPtr->PreCnt = 0U;
+       RingPtr->PostCnt = 0U;
+
+       /* Make sure Alignment parameter meets minimum requirements */
+       if (Alignment < (u32)XEMACPS_DMABD_MINIMUM_ALIGNMENT) {
+               return (LONG)(XST_INVALID_PARAM);
+       }
+
+       /* Make sure Alignment is a power of 2 */
+       if (((Alignment - 0x00000001U) & Alignment)!=0x00000000U) {
+               return (LONG)(XST_INVALID_PARAM);
+       }
+
+       /* Make sure PhysAddr and VirtAddr are on same Alignment */
+       if (((PhysAddr % Alignment)!=(u32)0) || ((VirtAddrLoc % Alignment)!=(u32)0)) {
+               return (LONG)(XST_INVALID_PARAM);
+       }
+
+       /* Is BdCount reasonable? */
+       if (BdCount == 0x00000000U) {
+               return (LONG)(XST_INVALID_PARAM);
+       }
+
+       /* Figure out how many bytes will be between the start of adjacent BDs */
+       RingPtr->Separation = ((u32)sizeof(XEmacPs_Bd));
+
+       /* Must make sure the ring doesn't span address 0x00000000. If it does,
+        * then the next/prev BD traversal macros will fail.
+        */
+       if (VirtAddrLoc > ((VirtAddrLoc + (RingPtr->Separation * BdCount)) - (u32)1)) {
+               return (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+       }
+
+       /* Initial ring setup:
+        *  - Clear the entire space
+        *  - Setup each BD's BDA field with the physical address of the next BD
+        */
+       (void)memset((void *) VirtAddrLoc, 0, (RingPtr->Separation * BdCount));
+
+       BdVirtAddr = VirtAddrLoc;
+       BdPhyAddr = PhysAddr + RingPtr->Separation;
+       for (i = 1U; i < BdCount; i++) {
+               BdVirtAddr += RingPtr->Separation;
+               BdPhyAddr += RingPtr->Separation;
+       }
+
+       /* Setup and initialize pointers and counters */
+       RingPtr->RunState = (u32)(XST_DMA_SG_IS_STOPPED);
+       RingPtr->BaseBdAddr = VirtAddrLoc;
+       RingPtr->PhysBaseAddr = PhysAddr;
+       RingPtr->HighBdAddr = BdVirtAddr;
+       RingPtr->Length =
+               ((RingPtr->HighBdAddr - RingPtr->BaseBdAddr) + RingPtr->Separation);
+       RingPtr->AllCnt = (u32)BdCount;
+       RingPtr->FreeCnt = (u32)BdCount;
+       RingPtr->FreeHead = (XEmacPs_Bd *)(void *)VirtAddrLoc;
+       RingPtr->PreHead = (XEmacPs_Bd *)VirtAddrLoc;
+       RingPtr->HwHead = (XEmacPs_Bd *)VirtAddrLoc;
+       RingPtr->HwTail = (XEmacPs_Bd *)VirtAddrLoc;
+       RingPtr->PostHead = (XEmacPs_Bd *)VirtAddrLoc;
+       RingPtr->BdaRestart = (XEmacPs_Bd *)(void *)PhysAddr;
+
+       return (LONG)(XST_SUCCESS);
+}
+
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+ * Clone the given BD into every BD in the list.
+ * every field of the source BD is replicated in every BD of the list.
+ *
+ * This function can be called only when all BDs are in the free group such as
+ * they are immediately after initialization with XEmacPs_BdRingCreate().
+ * This prevents modification of BDs while they are in use by hardware or the
+ * user.
+ *
+ * @param RingPtr is the pointer of BD ring instance to be worked on.
+ * @param SrcBdPtr is the source BD template to be cloned into the list. This
+ *        BD will be modified.
+ * @param Direction is either XEMACPS_SEND or XEMACPS_RECV that indicates
+ *        which direction.
+ *
+ * @return
+ *   - XST_SUCCESS if the list was modified.
+ *   - XST_DMA_SG_NO_LIST if a list has not been created.
+ *   - XST_DMA_SG_LIST_ERROR if some of the BDs in this channel are under
+ *     hardware or user control.
+ *   - XST_DEVICE_IS_STARTED if the DMA channel has not been stopped.
+ *
+ *****************************************************************************/
+LONG XEmacPs_BdRingClone(XEmacPs_BdRing * RingPtr, XEmacPs_Bd * SrcBdPtr,
+                        u8 Direction)
+{
+       u32 i;
+       UINTPTR CurBd;
+
+       /* Can't do this function if there isn't a ring */
+       if (RingPtr->AllCnt == 0x00000000U) {
+               return (LONG)(XST_DMA_SG_NO_LIST);
+       }
+
+       /* Can't do this function with the channel running */
+       if (RingPtr->RunState == (u32)XST_DMA_SG_IS_STARTED) {
+               return (LONG)(XST_DEVICE_IS_STARTED);
+       }
+
+       /* Can't do this function with some of the BDs in use */
+       if (RingPtr->FreeCnt != RingPtr->AllCnt) {
+               return (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+       }
+
+       if ((Direction != (u8)XEMACPS_SEND) && (Direction != (u8)XEMACPS_RECV)) {
+               return (LONG)(XST_INVALID_PARAM);
+       }
+
+       /* Starting from the top of the ring, save BD.Next, overwrite the entire
+        * BD with the template, then restore BD.Next
+        */
+       CurBd = RingPtr->BaseBdAddr;
+       for (i = 0U; i < RingPtr->AllCnt; i++) {
+               memcpy((void *)CurBd, SrcBdPtr, sizeof(XEmacPs_Bd));
+       CurBd += RingPtr->Separation;
+       }
+
+       CurBd -= RingPtr->Separation;
+
+       if (Direction == XEMACPS_RECV) {
+               XEmacPs_BdSetRxWrap(CurBd);
+       }
+       else {
+               XEmacPs_BdSetTxWrap(CurBd);
+       }
+
+       return (LONG)(XST_SUCCESS);
+}
+
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+ * Reserve locations in the BD list. The set of returned BDs may be modified
+ * in preparation for future DMA transaction(s). Once the BDs are ready to be
+ * submitted to hardware, the user must call XEmacPs_BdRingToHw() in the same
+ * order which they were allocated here. Example:
+ *
+ * <pre>
+ *        NumBd = 2,
+ *        Status = XEmacPs_BdRingAlloc(MyRingPtr, NumBd, &MyBdSet),
+ *
+ *        if (Status != XST_SUCCESS)
+ *        {
+ *            *Not enough BDs available for the request*
+ *        }
+ *
+ *        CurBd = MyBdSet,
+ *        for (i=0; i<NumBd; i++)
+ *        {
+ *            * Prepare CurBd *.....
+ *
+ *            * Onto next BD *
+ *            CurBd = XEmacPs_BdRingNext(MyRingPtr, CurBd),
+ *        }
+ *
+ *        * Give list to hardware *
+ *        Status = XEmacPs_BdRingToHw(MyRingPtr, NumBd, MyBdSet),
+ * </pre>
+ *
+ * A more advanced use of this function may allocate multiple sets of BDs.
+ * They must be allocated and given to hardware in the correct sequence:
+ * <pre>
+ *        * Legal *
+ *        XEmacPs_BdRingAlloc(MyRingPtr, NumBd1, &MySet1),
+ *        XEmacPs_BdRingToHw(MyRingPtr, NumBd1, MySet1),
+ *
+ *        * Legal *
+ *        XEmacPs_BdRingAlloc(MyRingPtr, NumBd1, &MySet1),
+ *        XEmacPs_BdRingAlloc(MyRingPtr, NumBd2, &MySet2),
+ *        XEmacPs_BdRingToHw(MyRingPtr, NumBd1, MySet1),
+ *        XEmacPs_BdRingToHw(MyRingPtr, NumBd2, MySet2),
+ *
+ *        * Not legal *
+ *        XEmacPs_BdRingAlloc(MyRingPtr, NumBd1, &MySet1),
+ *        XEmacPs_BdRingAlloc(MyRingPtr, NumBd2, &MySet2),
+ *        XEmacPs_BdRingToHw(MyRingPtr, NumBd2, MySet2),
+ *        XEmacPs_BdRingToHw(MyRingPtr, NumBd1, MySet1),
+ * </pre>
+ *
+ * Use the API defined in xemacps_bd.h to modify individual BDs. Traversal
+ * of the BD set can be done using XEmacPs_BdRingNext() and
+ * XEmacPs_BdRingPrev().
+ *
+ * @param RingPtr is a pointer to the BD ring instance to be worked on.
+ * @param NumBd is the number of BDs to allocate
+ * @param BdSetPtr is an output parameter, it points to the first BD available
+ *        for modification.
+ *
+ * @return
+ *   - XST_SUCCESS if the requested number of BDs was returned in the BdSetPtr
+ *     parameter.
+ *   - XST_FAILURE if there were not enough free BDs to satisfy the request.
+ *
+ * @note This function should not be preempted by another XEmacPs_Bd function
+ *       call that modifies the BD space. It is the caller's responsibility to
+ *       provide a mutual exclusion mechanism.
+ *
+ * @note Do not modify more BDs than the number requested with the NumBd
+ *       parameter. Doing so will lead to data corruption and system
+ *       instability.
+ *
+ *****************************************************************************/
+LONG XEmacPs_BdRingAlloc(XEmacPs_BdRing * RingPtr, u32 NumBd,
+                        XEmacPs_Bd ** BdSetPtr)
+{
+       LONG Status;
+       /* Enough free BDs available for the request? */
+       if (RingPtr->FreeCnt < NumBd) {
+               Status = (LONG)(XST_FAILURE);
+       } else {
+       /* Set the return argument and move FreeHead forward */
+       *BdSetPtr = RingPtr->FreeHead;
+       XEMACPS_RING_SEEKAHEAD(RingPtr, RingPtr->FreeHead, NumBd);
+       RingPtr->FreeCnt -= NumBd;
+       RingPtr->PreCnt += NumBd;
+               Status = (LONG)(XST_SUCCESS);
+       }
+       return Status;
+}
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+ * Fully or partially undo an XEmacPs_BdRingAlloc() operation. Use this
+ * function if all the BDs allocated by XEmacPs_BdRingAlloc() could not be
+ * transferred to hardware with XEmacPs_BdRingToHw().
+ *
+ * This function helps out in situations when an unrelated error occurs after
+ * BDs have been allocated but before they have been given to hardware.
+ * An example of this type of error would be an OS running out of resources.
+ *
+ * This function is not the same as XEmacPs_BdRingFree(). The Free function
+ * returns BDs to the free list after they have been processed by hardware,
+ * while UnAlloc returns them before being processed by hardware.
+ *
+ * There are two scenarios where this function can be used. Full UnAlloc or
+ * Partial UnAlloc. A Full UnAlloc means all the BDs Alloc'd will be returned:
+ *
+ * <pre>
+ *    Status = XEmacPs_BdRingAlloc(MyRingPtr, 10, &BdPtr),
+ *        ...
+ *    if (Error)
+ *    {
+ *        Status = XEmacPs_BdRingUnAlloc(MyRingPtr, 10, &BdPtr),
+ *    }
+ * </pre>
+ *
+ * A partial UnAlloc means some of the BDs Alloc'd will be returned:
+ *
+ * <pre>
+ *    Status = XEmacPs_BdRingAlloc(MyRingPtr, 10, &BdPtr),
+ *    BdsLeft = 10,
+ *    CurBdPtr = BdPtr,
+ *
+ *    while (BdsLeft)
+ *    {
+ *       if (Error)
+ *       {
+ *          Status = XEmacPs_BdRingUnAlloc(MyRingPtr, BdsLeft, CurBdPtr),
+ *       }
+ *
+ *       CurBdPtr = XEmacPs_BdRingNext(MyRingPtr, CurBdPtr),
+ *       BdsLeft--,
+ *    }
+ * </pre>
+ *
+ * A partial UnAlloc must include the last BD in the list that was Alloc'd.
+ *
+ * @param RingPtr is a pointer to the instance to be worked on.
+ * @param NumBd is the number of BDs to allocate
+ * @param BdSetPtr is an output parameter, it points to the first BD available
+ *        for modification.
+ *
+ * @return
+ *   - XST_SUCCESS if the BDs were unallocated.
+ *   - XST_FAILURE if NumBd parameter was greater that the number of BDs in
+ *     the preprocessing state.
+ *
+ * @note This function should not be preempted by another XEmacPs_Bd function
+ *       call that modifies the BD space. It is the caller's responsibility to
+ *       provide a mutual exclusion mechanism.
+ *
+ *****************************************************************************/
+LONG XEmacPs_BdRingUnAlloc(XEmacPs_BdRing * RingPtr, u32 NumBd,
+                          XEmacPs_Bd * BdSetPtr)
+{
+       LONG Status;
+       (void *)BdSetPtr;
+       Xil_AssertNonvoid(RingPtr != NULL);
+       Xil_AssertNonvoid(BdSetPtr != NULL);
+
+       /* Enough BDs in the free state for the request? */
+       if (RingPtr->PreCnt < NumBd) {
+               Status = (LONG)(XST_FAILURE);
+       } else {
+       /* Set the return argument and move FreeHead backward */
+               XEMACPS_RING_SEEKBACK(RingPtr, (RingPtr->FreeHead), NumBd);
+       RingPtr->FreeCnt += NumBd;
+       RingPtr->PreCnt -= NumBd;
+               Status = (LONG)(XST_SUCCESS);
+       }
+       return Status;
+}
+
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+ * Enqueue a set of BDs to hardware that were previously allocated by
+ * XEmacPs_BdRingAlloc(). Once this function returns, the argument BD set goes
+ * under hardware control. Any changes made to these BDs after this point will
+ * corrupt the BD list leading to data corruption and system instability.
+ *
+ * The set will be rejected if the last BD of the set does not mark the end of
+ * a packet (see XEmacPs_BdSetLast()).
+ *
+ * @param RingPtr is a pointer to the instance to be worked on.
+ * @param NumBd is the number of BDs in the set.
+ * @param BdSetPtr is the first BD of the set to commit to hardware.
+ *
+ * @return
+ *   - XST_SUCCESS if the set of BDs was accepted and enqueued to hardware.
+ *   - XST_FAILURE if the set of BDs was rejected because the last BD of the set
+ *     did not have its "last" bit set.
+ *   - XST_DMA_SG_LIST_ERROR if this function was called out of sequence with
+ *     XEmacPs_BdRingAlloc().
+ *
+ * @note This function should not be preempted by another XEmacPs_Bd function
+ *       call that modifies the BD space. It is the caller's responsibility to
+ *       provide a mutual exclusion mechanism.
+ *
+ *****************************************************************************/
+LONG XEmacPs_BdRingToHw(XEmacPs_BdRing * RingPtr, u32 NumBd,
+                       XEmacPs_Bd * BdSetPtr)
+{
+       XEmacPs_Bd *CurBdPtr;
+       u32 i;
+       LONG Status;
+       /* if no bds to process, simply return. */
+       if (0U == NumBd){
+               Status = (LONG)(XST_SUCCESS);
+       } else {
+       /* Make sure we are in sync with XEmacPs_BdRingAlloc() */
+       if ((RingPtr->PreCnt < NumBd) || (RingPtr->PreHead != BdSetPtr)) {
+                       Status = (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+               } else {
+       CurBdPtr = BdSetPtr;
+                       for (i = 0U; i < NumBd; i++) {
+                               CurBdPtr = (XEmacPs_Bd *)((void *)XEmacPs_BdRingNext(RingPtr, CurBdPtr));
+       }
+       /* Adjust ring pointers & counters */
+       XEMACPS_RING_SEEKAHEAD(RingPtr, RingPtr->PreHead, NumBd);
+       RingPtr->PreCnt -= NumBd;
+       RingPtr->HwTail = CurBdPtr;
+       RingPtr->HwCnt += NumBd;
+
+                       Status = (LONG)(XST_SUCCESS);
+               }
+       }
+       return Status;
+}
+
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+ * Returns a set of BD(s) that have been processed by hardware. The returned
+ * BDs may be examined to determine the outcome of the DMA transaction(s).
+ * Once the BDs have been examined, the user must call XEmacPs_BdRingFree()
+ * in the same order which they were retrieved here. Example:
+ *
+ * <pre>
+ *        NumBd = XEmacPs_BdRingFromHwTx(MyRingPtr, MaxBd, &MyBdSet),
+ *        if (NumBd == 0)
+ *        {
+ *           * hardware has nothing ready for us yet*
+ *        }
+ *
+ *        CurBd = MyBdSet,
+ *        for (i=0; i<NumBd; i++)
+ *        {
+ *           * Examine CurBd for post processing *.....
+ *
+ *           * Onto next BD *
+ *           CurBd = XEmacPs_BdRingNext(MyRingPtr, CurBd),
+ *           }
+ *
+ *           XEmacPs_BdRingFree(MyRingPtr, NumBd, MyBdSet),  *Return list*
+ *        }
+ * </pre>
+ *
+ * A more advanced use of this function may allocate multiple sets of BDs.
+ * They must be retrieved from hardware and freed in the correct sequence:
+ * <pre>
+ *        * Legal *
+ *        XEmacPs_BdRingFromHwTx(MyRingPtr, NumBd1, &MySet1),
+ *        XEmacPs_BdRingFree(MyRingPtr, NumBd1, MySet1),
+ *
+ *        * Legal *
+ *        XEmacPs_BdRingFromHwTx(MyRingPtr, NumBd1, &MySet1),
+ *        XEmacPs_BdRingFromHwTx(MyRingPtr, NumBd2, &MySet2),
+ *        XEmacPs_BdRingFree(MyRingPtr, NumBd1, MySet1),
+ *        XEmacPs_BdRingFree(MyRingPtr, NumBd2, MySet2),
+ *
+ *        * Not legal *
+ *        XEmacPs_BdRingFromHwTx(MyRingPtr, NumBd1, &MySet1),
+ *        XEmacPs_BdRingFromHwTx(MyRingPtr, NumBd2, &MySet2),
+ *        XEmacPs_BdRingFree(MyRingPtr, NumBd2, MySet2),
+ *        XEmacPs_BdRingFree(MyRingPtr, NumBd1, MySet1),
+ * </pre>
+ *
+ * If hardware has only partially completed a packet spanning multiple BDs,
+ * then none of the BDs for that packet will be included in the results.
+ *
+ * @param RingPtr is a pointer to the instance to be worked on.
+ * @param BdLimit is the maximum number of BDs to return in the set.
+ * @param BdSetPtr is an output parameter, it points to the first BD available
+ *        for examination.
+ *
+ * @return
+ *   The number of BDs processed by hardware. A value of 0 indicates that no
+ *   data is available. No more than BdLimit BDs will be returned.
+ *
+ * @note Treat BDs returned by this function as read-only.
+ *
+ * @note This function should not be preempted by another XEmacPs_Bd function
+ *       call that modifies the BD space. It is the caller's responsibility to
+ *       provide a mutual exclusion mechanism.
+ *
+ *****************************************************************************/
+u32 XEmacPs_BdRingFromHwTx(XEmacPs_BdRing * RingPtr, u32 BdLimit,
+                                XEmacPs_Bd ** BdSetPtr)
+{
+       XEmacPs_Bd *CurBdPtr;
+       u32 BdStr = 0U;
+       u32 BdCount;
+       u32 BdPartialCount;
+       u32 Sop = 0U;
+       u32 Status;
+       u32 BdLimitLoc = BdLimit;
+       CurBdPtr = RingPtr->HwHead;
+       BdCount = 0U;
+       BdPartialCount = 0U;
+
+       /* If no BDs in work group, then there's nothing to search */
+       if (RingPtr->HwCnt == 0x00000000U) {
+               *BdSetPtr = NULL;
+               Status = 0U;
+       } else {
+
+               if (BdLimitLoc > RingPtr->HwCnt){
+                       BdLimitLoc = RingPtr->HwCnt;
+       }
+       /* Starting at HwHead, keep moving forward in the list until:
+        *  - A BD is encountered with its new/used bit set which means
+        *    hardware has not completed processing of that BD.
+        *  - RingPtr->HwTail is reached and RingPtr->HwCnt is reached.
+        *  - The number of requested BDs has been processed
+        */
+               while (BdCount < BdLimitLoc) {
+               /* Read the status */
+                       if(CurBdPtr != NULL){
+               BdStr = XEmacPs_BdRead(CurBdPtr, XEMACPS_BD_STAT_OFFSET);
+                       }
+
+                       if ((Sop == 0x00000000U) && ((BdStr & XEMACPS_TXBUF_USED_MASK)!=0x00000000U)){
+                               Sop = 1U;
+                       }
+                       if (Sop == 0x00000001U) {
+                       BdCount++;
+                       BdPartialCount++;
+               }
+
+               /* hardware has processed this BD so check the "last" bit.
+                * If it is clear, then there are more BDs for the current
+                * packet. Keep a count of these partial packet BDs.
+                */
+                       if ((Sop == 0x00000001U) && ((BdStr & XEMACPS_TXBUF_LAST_MASK)!=0x00000000U)) {
+                               Sop = 0U;
+                               BdPartialCount = 0U;
+               }
+
+               /* Move on to next BD in work group */
+               CurBdPtr = XEmacPs_BdRingNext(RingPtr, CurBdPtr);
+       }
+
+       /* Subtract off any partial packet BDs found */
+        BdCount -= BdPartialCount;
+
+       /* If BdCount is non-zero then BDs were found to return. Set return
+        * parameters, update pointers and counters, return success
+        */
+               if (BdCount > 0x00000000U) {
+               *BdSetPtr = RingPtr->HwHead;
+               RingPtr->HwCnt -= BdCount;
+               RingPtr->PostCnt += BdCount;
+               XEMACPS_RING_SEEKAHEAD(RingPtr, RingPtr->HwHead, BdCount);
+                       Status = (BdCount);
+               } else {
+                       *BdSetPtr = NULL;
+                       Status = 0U;
+       }
+       }
+       return Status;
+}
+
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+ * Returns a set of BD(s) that have been processed by hardware. The returned
+ * BDs may be examined to determine the outcome of the DMA transaction(s).
+ * Once the BDs have been examined, the user must call XEmacPs_BdRingFree()
+ * in the same order which they were retrieved here. Example:
+ *
+ * <pre>
+ *        NumBd = XEmacPs_BdRingFromHwRx(MyRingPtr, MaxBd, &MyBdSet),
+ *
+ *        if (NumBd == 0)
+ *        {
+ *           *hardware has nothing ready for us yet*
+ *        }
+ *
+ *        CurBd = MyBdSet,
+ *        for (i=0; i<NumBd; i++)
+ *        {
+ *           * Examine CurBd for post processing *.....
+ *
+ *           * Onto next BD *
+ *           CurBd = XEmacPs_BdRingNext(MyRingPtr, CurBd),
+ *           }
+ *
+ *           XEmacPs_BdRingFree(MyRingPtr, NumBd, MyBdSet),  * Return list *
+ *        }
+ * </pre>
+ *
+ * A more advanced use of this function may allocate multiple sets of BDs.
+ * They must be retrieved from hardware and freed in the correct sequence:
+ * <pre>
+ *        * Legal *
+ *        XEmacPs_BdRingFromHwRx(MyRingPtr, NumBd1, &MySet1),
+ *        XEmacPs_BdRingFree(MyRingPtr, NumBd1, MySet1),
+ *
+ *        * Legal *
+ *        XEmacPs_BdRingFromHwRx(MyRingPtr, NumBd1, &MySet1),
+ *        XEmacPs_BdRingFromHwRx(MyRingPtr, NumBd2, &MySet2),
+ *        XEmacPs_BdRingFree(MyRingPtr, NumBd1, MySet1),
+ *        XEmacPs_BdRingFree(MyRingPtr, NumBd2, MySet2),
+ *
+ *        * Not legal *
+ *        XEmacPs_BdRingFromHwRx(MyRingPtr, NumBd1, &MySet1),
+ *        XEmacPs_BdRingFromHwRx(MyRingPtr, NumBd2, &MySet2),
+ *        XEmacPs_BdRingFree(MyRingPtr, NumBd2, MySet2),
+ *        XEmacPs_BdRingFree(MyRingPtr, NumBd1, MySet1),
+ * </pre>
+ *
+ * If hardware has only partially completed a packet spanning multiple BDs,
+ * then none of the BDs for that packet will be included in the results.
+ *
+ * @param RingPtr is a pointer to the instance to be worked on.
+ * @param BdLimit is the maximum number of BDs to return in the set.
+ * @param BdSetPtr is an output parameter, it points to the first BD available
+ *        for examination.
+ *
+ * @return
+ *   The number of BDs processed by hardware. A value of 0 indicates that no
+ *   data is available. No more than BdLimit BDs will be returned.
+ *
+ * @note Treat BDs returned by this function as read-only.
+ *
+ * @note This function should not be preempted by another XEmacPs_Bd function
+ *       call that modifies the BD space. It is the caller's responsibility to
+ *       provide a mutual exclusion mechanism.
+ *
+ *****************************************************************************/
+u32 XEmacPs_BdRingFromHwRx(XEmacPs_BdRing * RingPtr, u32 BdLimit,
+                                XEmacPs_Bd ** BdSetPtr)
+{
+       XEmacPs_Bd *CurBdPtr;
+       u32 BdStr = 0U;
+       u32 BdCount;
+       u32 BdPartialCount;
+       u32 Status;
+
+       CurBdPtr = RingPtr->HwHead;
+       BdCount = 0U;
+       BdPartialCount = 0U;
+
+       /* If no BDs in work group, then there's nothing to search */
+       if (RingPtr->HwCnt == 0x00000000U) {
+               *BdSetPtr = NULL;
+               Status = 0U;
+       } else {
+
+       /* Starting at HwHead, keep moving forward in the list until:
+        *  - A BD is encountered with its new/used bit set which means
+        *    hardware has completed processing of that BD.
+        *  - RingPtr->HwTail is reached and RingPtr->HwCnt is reached.
+        *  - The number of requested BDs has been processed
+        */
+       while (BdCount < BdLimit) {
+
+               /* Read the status */
+                       if(CurBdPtr!=NULL){
+               BdStr = XEmacPs_BdRead(CurBdPtr, XEMACPS_BD_STAT_OFFSET);
+                       }
+                       if ((!(XEmacPs_BdIsRxNew(CurBdPtr)))==TRUE) {
+                       break;
+               }
+
+               BdCount++;
+
+               /* hardware has processed this BD so check the "last" bit. If
+                 * it is clear, then there are more BDs for the current packet.
+                 * Keep a count of these partial packet BDs.
+                */
+                       if ((BdStr & XEMACPS_RXBUF_EOF_MASK)!=0x00000000U) {
+                               BdPartialCount = 0U;
+                       } else {
+                       BdPartialCount++;
+               }
+
+               /* Move on to next BD in work group */
+               CurBdPtr = XEmacPs_BdRingNext(RingPtr, CurBdPtr);
+       }
+
+       /* Subtract off any partial packet BDs found */
+       BdCount -= BdPartialCount;
+
+       /* If BdCount is non-zero then BDs were found to return. Set return
+        * parameters, update pointers and counters, return success
+        */
+               if (BdCount > 0x00000000U) {
+               *BdSetPtr = RingPtr->HwHead;
+               RingPtr->HwCnt -= BdCount;
+               RingPtr->PostCnt += BdCount;
+               XEMACPS_RING_SEEKAHEAD(RingPtr, RingPtr->HwHead, BdCount);
+                       Status = (BdCount);
+       }
+       else {
+               *BdSetPtr = NULL;
+                       Status = 0U;
+       }
+}
+       return Status;
+}
+
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+ * Frees a set of BDs that had been previously retrieved with
+ * XEmacPs_BdRingFromHw().
+ *
+ * @param RingPtr is a pointer to the instance to be worked on.
+ * @param NumBd is the number of BDs to free.
+ * @param BdSetPtr is the head of a list of BDs returned by
+ * XEmacPs_BdRingFromHw().
+ *
+ * @return
+ *   - XST_SUCCESS if the set of BDs was freed.
+ *   - XST_DMA_SG_LIST_ERROR if this function was called out of sequence with
+ *     XEmacPs_BdRingFromHw().
+ *
+ * @note This function should not be preempted by another XEmacPs_Bd function
+ *       call that modifies the BD space. It is the caller's responsibility to
+ *       provide a mutual exclusion mechanism.
+ *
+ *****************************************************************************/
+LONG XEmacPs_BdRingFree(XEmacPs_BdRing * RingPtr, u32 NumBd,
+                       XEmacPs_Bd * BdSetPtr)
+{
+       LONG Status;
+       /* if no bds to process, simply return. */
+       if (0x00000000U == NumBd){
+               Status = (LONG)(XST_SUCCESS);
+       } else {
+       /* Make sure we are in sync with XEmacPs_BdRingFromHw() */
+       if ((RingPtr->PostCnt < NumBd) || (RingPtr->PostHead != BdSetPtr)) {
+                       Status = (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+               } else {
+       /* Update pointers and counters */
+       RingPtr->FreeCnt += NumBd;
+       RingPtr->PostCnt -= NumBd;
+       XEMACPS_RING_SEEKAHEAD(RingPtr, RingPtr->PostHead, NumBd);
+                       Status = (LONG)(XST_SUCCESS);
+               }
+       }
+       return Status;
+}
+
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+ * Check the internal data structures of the BD ring for the provided channel.
+ * The following checks are made:
+ *
+ *   - Is the BD ring linked correctly in physical address space.
+ *   - Do the internal pointers point to BDs in the ring.
+ *   - Do the internal counters add up.
+ *
+ * The channel should be stopped prior to calling this function.
+ *
+ * @param RingPtr is a pointer to the instance to be worked on.
+ * @param Direction is either XEMACPS_SEND or XEMACPS_RECV that indicates
+ *        which direction.
+ *
+ * @return
+ *   - XST_SUCCESS if the set of BDs was freed.
+ *   - XST_DMA_SG_NO_LIST if the list has not been created.
+ *   - XST_IS_STARTED if the channel is not stopped.
+ *   - XST_DMA_SG_LIST_ERROR if a problem is found with the internal data
+ *     structures. If this value is returned, the channel should be reset to
+ *     avoid data corruption or system instability.
+ *
+ * @note This function should not be preempted by another XEmacPs_Bd function
+ *       call that modifies the BD space. It is the caller's responsibility to
+ *       provide a mutual exclusion mechanism.
+ *
+ *****************************************************************************/
+LONG XEmacPs_BdRingCheck(XEmacPs_BdRing * RingPtr, u8 Direction)
+{
+       UINTPTR AddrV, AddrP;
+       u32 i;
+
+       if ((Direction != (u8)XEMACPS_SEND) && (Direction != (u8)XEMACPS_RECV)) {
+               return (LONG)(XST_INVALID_PARAM);
+       }
+
+       /* Is the list created */
+       if (RingPtr->AllCnt == 0x00000000U) {
+               return (LONG)(XST_DMA_SG_NO_LIST);
+       }
+
+       /* Can't check if channel is running */
+       if (RingPtr->RunState == (u32)XST_DMA_SG_IS_STARTED) {
+               return (LONG)(XST_IS_STARTED);
+       }
+
+       /* RunState doesn't make sense */
+       if (RingPtr->RunState != (u32)XST_DMA_SG_IS_STOPPED) {
+               return (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+       }
+
+       /* Verify internal pointers point to correct memory space */
+       AddrV = (UINTPTR) RingPtr->FreeHead;
+       if ((AddrV < RingPtr->BaseBdAddr) || (AddrV > RingPtr->HighBdAddr)) {
+               return (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+       }
+
+       AddrV = (UINTPTR) RingPtr->PreHead;
+       if ((AddrV < RingPtr->BaseBdAddr) || (AddrV > RingPtr->HighBdAddr)) {
+               return (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+       }
+
+       AddrV = (UINTPTR) RingPtr->HwHead;
+       if ((AddrV < RingPtr->BaseBdAddr) || (AddrV > RingPtr->HighBdAddr)) {
+               return (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+       }
+
+       AddrV = (UINTPTR) RingPtr->HwTail;
+       if ((AddrV < RingPtr->BaseBdAddr) || (AddrV > RingPtr->HighBdAddr)) {
+               return (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+       }
+
+       AddrV = (UINTPTR) RingPtr->PostHead;
+       if ((AddrV < RingPtr->BaseBdAddr) || (AddrV > RingPtr->HighBdAddr)) {
+               return (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+       }
+
+       /* Verify internal counters add up */
+       if ((RingPtr->HwCnt + RingPtr->PreCnt + RingPtr->FreeCnt +
+            RingPtr->PostCnt) != RingPtr->AllCnt) {
+               return (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+       }
+
+       /* Verify BDs are linked correctly */
+       AddrV = RingPtr->BaseBdAddr;
+       AddrP = RingPtr->PhysBaseAddr + RingPtr->Separation;
+
+       for (i = 1U; i < RingPtr->AllCnt; i++) {
+               /* Check BDA for this BD. It should point to next physical addr */
+               if (XEmacPs_BdRead(AddrV, XEMACPS_BD_ADDR_OFFSET) != AddrP) {
+                       return (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+               }
+
+               /* Move on to next BD */
+               AddrV += RingPtr->Separation;
+               AddrP += RingPtr->Separation;
+       }
+
+       /* Last BD should have wrap bit set */
+       if (XEMACPS_SEND == Direction) {
+               if ((!XEmacPs_BdIsTxWrap(AddrV))==TRUE) {
+                       return (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+               }
+       }
+       else {                  /* XEMACPS_RECV */
+               if ((!XEmacPs_BdIsRxWrap(AddrV))==TRUE) {
+                       return (LONG)(XST_DMA_SG_LIST_ERROR);
+               }
+       }
+
+       /* No problems found */
+       return (LONG)(XST_SUCCESS);
+}
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+ * Set this bit to mark the last descriptor in the receive buffer descriptor
+ * list.
+ *
+ * @param  BdPtr is the BD pointer to operate on
+ *
+ * @note
+ * C-style signature:
+ *    void XEmacPs_BdSetRxWrap(XEmacPs_Bd* BdPtr)
+ *
+ *****************************************************************************/
+static void XEmacPs_BdSetRxWrap(UINTPTR BdPtr)
+{
+    u32 DataValueRx;
+       u32 *TempPtr;
+
+       BdPtr += (u32)(XEMACPS_BD_ADDR_OFFSET);
+       TempPtr = (u32 *)BdPtr;
+       if(TempPtr != NULL) {
+               DataValueRx = *TempPtr;
+               DataValueRx |= XEMACPS_RXBUF_WRAP_MASK;
+               *TempPtr = DataValueRx;
+       }
+}
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+ * Sets this bit to mark the last descriptor in the transmit buffer
+ * descriptor list.
+ *
+ * @param  BdPtr is the BD pointer to operate on
+ *
+ * @note
+ * C-style signature:
+ *    void XEmacPs_BdSetTxWrap(XEmacPs_Bd* BdPtr)
+ *
+ *****************************************************************************/
+static void XEmacPs_BdSetTxWrap(UINTPTR BdPtr)
+{
+    u32 DataValueTx;
+       u32 *TempPtr;
+
+       BdPtr += (u32)(XEMACPS_BD_STAT_OFFSET);
+       TempPtr = (u32 *)BdPtr;
+       if(TempPtr != NULL) {
+               DataValueTx = *TempPtr;
+               DataValueTx |= XEMACPS_TXBUF_WRAP_MASK;
+               *TempPtr = DataValueTx;
+       }
+}
+/** @} */