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Update BSP source files for UltraScale Cortex-A53 and Cortex-R5 and Microblaze to...
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diff --git a/FreeRTOS/Demo/CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_R5_bsp/psu_cortexr5_0/libsrc/usbpsu_v1_1/src/xusbpsu_hw.h b/FreeRTOS/Demo/CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_R5_bsp/psu_cortexr5_0/libsrc/usbpsu_v1_1/src/xusbpsu_hw.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..db612b0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,363 @@
+/******************************************************************************
+*
+* Copyright (C) 2016 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
+*
+* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+* of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+* in the Software without restriction, including without limitation the rights
+* to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+* copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+* furnished to do so, subject to the following conditions:
+*
+* The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+* all copies or substantial portions of the Software.
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+* Use of the Software is limited solely to applications:
+* (a) running on a Xilinx device, or
+* (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
+*
+* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+* FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
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+* SOFTWARE.
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+* Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
+* in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
+* this Software without prior written authorization from Xilinx.
+*
+******************************************************************************/
+/****************************************************************************/
+/**
+*
+* @file xusbpsu_hw.h
+* @addtogroup usbpsu_v1_0
+* @{
+*
+* <pre>
+*
+* MODIFICATION HISTORY:
+*
+* Ver   Who    Date     Changes
+* ----- -----  -------- -----------------------------------------------------
+* 1.0   sg    06/06/16 First release
+*
+* </pre>
+*
+*****************************************************************************/
+
+#ifndef XUSBPSU_HW_H   /* Prevent circular inclusions */
+#define XUSBPSU_HW_H   /* by using protection macros  */
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/***************************** Include Files ********************************/
+
+/************************** Constant Definitions ****************************/
+
+/**@name Register offsets
+ *
+ * The following constants provide access to each of the registers of the
+ * USBPSU device.
+ * @{
+ */
+
+/**/
+#define XUSBPSU_PORTSC_30                                              0x430
+#define XUSBPSU_PORTMSC_30                                             0x434
+
+/* XUSBPSU registers memory space boundries */
+#define XUSBPSU_GLOBALS_REGS_START              0xc100
+#define XUSBPSU_GLOBALS_REGS_END                0xc6ff
+#define XUSBPSU_DEVICE_REGS_START               0xc700
+#define XUSBPSU_DEVICE_REGS_END                 0xcbff
+#define XUSBPSU_OTG_REGS_START                  0xcc00
+#define XUSBPSU_OTG_REGS_END                    0xccff
+
+/* Global Registers */
+#define XUSBPSU_GSBUSCFG0                       0xc100
+#define XUSBPSU_GSBUSCFG1                       0xc104
+#define XUSBPSU_GTXTHRCFG                       0xc108
+#define XUSBPSU_GRXTHRCFG                       0xc10c
+#define XUSBPSU_GCTL                            0xc110
+#define XUSBPSU_GEVTEN                          0xc114
+#define XUSBPSU_GSTS                            0xc118
+#define XUSBPSU_GSNPSID                         0xc120
+#define XUSBPSU_GGPIO                           0xc124
+#define XUSBPSU_GUID                            0xc128
+#define XUSBPSU_GUCTL                           0xc12c
+#define XUSBPSU_GBUSERRADDR0                    0xc130
+#define XUSBPSU_GBUSERRADDR1                    0xc134
+#define XUSBPSU_GPRTBIMAP0                      0xc138
+#define XUSBPSU_GPRTBIMAP1                      0xc13c
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS0_OFFSET               0xc140U
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS1_OFFSET               0xc144U
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS2_OFFSET               0xc148U
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS3_OFFSET               0xc14cU
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS4_OFFSET               0xc150U
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS5_OFFSET               0xc154U
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS6_OFFSET               0xc158U
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS7_OFFSET               0xc15cU
+#define XUSBPSU_GDBGFIFOSPACE                   0xc160
+#define XUSBPSU_GDBGLTSSM                       0xc164
+#define XUSBPSU_GPRTBIMAP_HS0                   0xc180
+#define XUSBPSU_GPRTBIMAP_HS1                   0xc184
+#define XUSBPSU_GPRTBIMAP_FS0                   0xc188
+#define XUSBPSU_GPRTBIMAP_FS1                   0xc18c
+
+#define XUSBPSU_GUSB2PHYCFG(n)                  ((u32)0xc200 + ((u32)(n) * (u32)0x04))
+#define XUSBPSU_GUSB2I2CCTL(n)                  ((u32)0xc240 + ((u32)(n) * (u32)0x04))
+
+#define XUSBPSU_GUSB2PHYACC(n)                  ((u32)0xc280 + ((u32)(n) * (u32)0x04))
+
+#define XUSBPSU_GUSB3PIPECTL(n)                 ((u32)0xc2c0 + ((u32)(n) * (u32)0x04))
+
+#define XUSBPSU_GTXFIFOSIZ(n)                   ((u32)0xc300 + ((u32)(n) * (u32)0x04))
+#define XUSBPSU_GRXFIFOSIZ(n)                   ((u32)0xc380 + ((u32)(n) * (u32)0x04))
+
+#define XUSBPSU_GEVNTADRLO(n)                   ((u32)0xc400 + ((u32)(n) * (u32)0x10))
+#define XUSBPSU_GEVNTADRHI(n)                   ((u32)0xc404 + ((u32)(n) * (u32)0x10))
+#define XUSBPSU_GEVNTSIZ(n)                     ((u32)0xc408 + ((u32)(n) * (u32)0x10))
+#define XUSBPSU_GEVNTCOUNT(n)                   ((u32)0xc40c + ((u32)(n) * (u32)0x10))
+
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS8                      0x0000c600U
+
+/* Device Registers */
+#define XUSBPSU_DCFG                            0x0000c700U
+#define XUSBPSU_DCTL                            0x0000c704U
+#define XUSBPSU_DEVTEN                          0x0000c708U
+#define XUSBPSU_DSTS                            0x0000c70cU
+#define XUSBPSU_DGCMDPAR                        0x0000c710U
+#define XUSBPSU_DGCMD                           0x0000c714U
+#define XUSBPSU_DALEPENA                        0x0000c720U
+#define XUSBPSU_DEPCMDPAR2(n)                   ((u32)0xc800 + ((u32)n * (u32)0x10))
+#define XUSBPSU_DEPCMDPAR1(n)                   ((u32)0xc804 + ((u32)n * (u32)0x10))
+#define XUSBPSU_DEPCMDPAR0(n)                   ((u32)0xc808 + ((u32)n * (u32)0x10))
+#define XUSBPSU_DEPCMD(n)                       ((u32)0xc80c + ((u32)n * (u32)0x10))
+
+/* OTG Registers */
+#define XUSBPSU_OCFG                            0x0000cc00U
+#define XUSBPSU_OCTL                            0x0000cc04U
+#define XUSBPSU_OEVT                            0xcc08U
+#define XUSBPSU_OEVTEN                          0xcc0CU
+#define XUSBPSU_OSTS                            0xcc10U
+
+/* Bit fields */
+
+/* Global Configuration Register */
+#define XUSBPSU_GCTL_PWRDNSCALE(n)              ((n) << 19)
+#define XUSBPSU_GCTL_U2RSTECN                   (1 << 16)
+#define XUSBPSU_GCTL_RAMCLKSEL(x)       (((x) & XUSBPSU_GCTL_CLK_MASK) << 6)
+#define XUSBPSU_GCTL_CLK_BUS                    (0U)
+#define XUSBPSU_GCTL_CLK_PIPE                   (1U)
+#define XUSBPSU_GCTL_CLK_PIPEHALF               (2U)
+#define XUSBPSU_GCTL_CLK_MASK                   (3U)
+
+#define XUSBPSU_GCTL_PRTCAP(n)                  (((n) & (3 << 12)) >> 12)
+#define XUSBPSU_GCTL_PRTCAPDIR(n)               ((n) << 12)
+#define XUSBPSU_GCTL_PRTCAP_HOST                1U
+#define XUSBPSU_GCTL_PRTCAP_DEVICE              2U
+#define XUSBPSU_GCTL_PRTCAP_OTG                 3U
+
+#define XUSBPSU_GCTL_CORESOFTRESET              (0x00000001U << 11)
+#define XUSBPSU_GCTL_SOFITPSYNC                 (0x00000001U << 10)
+#define XUSBPSU_GCTL_SCALEDOWN(n)               ((u32)(n) << 4)
+#define XUSBPSU_GCTL_SCALEDOWN_MASK             XUSBPSU_GCTL_SCALEDOWN(3)
+#define XUSBPSU_GCTL_DISSCRAMBLE                (0x00000001U << 3)
+#define XUSBPSU_GCTL_U2EXIT_LFPS                (0x00000001U << 2)
+#define XUSBPSU_GCTL_GBLHIBERNATIONEN           (0x00000001U << 1)
+#define XUSBPSU_GCTL_DSBLCLKGTNG                (0x00000001U << 0)
+
+/* Global Status Register Device Interrupt Mask */
+#define XUSBPSU_GSTS_DEVICE_IP_MASK                    0x00000040
+
+/* Global USB2 PHY Configuration Register */
+#define XUSBPSU_GUSB2PHYCFG_PHYSOFTRST          (0x00000001U << 31)
+#define XUSBPSU_GUSB2PHYCFG_SUSPHY              (0x00000001U << 6)
+
+/* Global USB3 PIPE Control Register */
+#define XUSBPSU_GUSB3PIPECTL_PHYSOFTRST         (0x00000001U << 31)
+#define XUSBPSU_GUSB3PIPECTL_SUSPHY             (0x00000001U << 17)
+
+/* Global TX Fifo Size Register */
+#define XUSBPSU_GTXFIFOSIZ_TXFDEF(n)            ((u32)(n) & (u32)0xffffU)
+#define XUSBPSU_GTXFIFOSIZ_TXFSTADDR(n)         ((u32)(n) & 0xffff0000U)
+
+/* Global Event Size Registers */
+#define XUSBPSU_GEVNTSIZ_INTMASK                ((u32)0x00000001U << 31U)
+#define XUSBPSU_GEVNTSIZ_SIZE(n)                ((u32)(n) & (u32)0xffffU)
+
+/* Global HWPARAMS1 Register */
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS1_EN_PWROPT(n)         (((u32)(n) & ((u32)3 << 24)) >> 24)
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS1_EN_PWROPT_NO         0U
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS1_EN_PWROPT_CLK        1U
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS1_EN_PWROPT_HIB        2U
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS1_PWROPT(n)            ((u32)(n) << 24)
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS1_PWROPT_MASK          XUSBPSU_GHWPARAMS1_PWROPT(3)
+
+/* Global HWPARAMS4 Register */
+#define XUSBPSU_GHWPARAMS4_HIBER_SCRATCHBUFS(n) (((u32)(n) & ((u32)0x0f << 13)) >> 13)
+#define XUSBPSU_MAX_HIBER_SCRATCHBUFS           15U
+
+/* Device Configuration Register */
+#define XUSBPSU_DCFG_DEVADDR(addr)              ((u32)(addr) << 3)
+#define XUSBPSU_DCFG_DEVADDR_MASK               XUSBPSU_DCFG_DEVADDR(0x7f)
+
+#define XUSBPSU_DCFG_SPEED_MASK                                        7U
+#define XUSBPSU_DCFG_SUPERSPEED                                        4U
+#define XUSBPSU_DCFG_HIGHSPEED                                 0U
+#define XUSBPSU_DCFG_FULLSPEED2                                        1U
+#define XUSBPSU_DCFG_LOWSPEED                                  2U
+#define XUSBPSU_DCFG_FULLSPEED1                                        3U
+
+#define XUSBPSU_DCFG_LPM_CAP                    (0x00000001U << 22U)
+
+/* Device Control Register */
+#define XUSBPSU_DCTL_RUN_STOP                   (0x00000001U << 31U)
+#define XUSBPSU_DCTL_CSFTRST                    ((u32)0x00000001U << 30U)
+#define XUSBPSU_DCTL_LSFTRST                    (0x00000001U << 29U)
+
+#define XUSBPSU_DCTL_HIRD_THRES_MASK            (0x0000001fU << 24U)
+#define XUSBPSU_DCTL_HIRD_THRES(n)              ((u32)(n) << 24)
+
+#define XUSBPSU_DCTL_APPL1RES                   (0x00000001U << 23)
+
+/* These apply for core versions 1.87a and earlier */
+#define XUSBPSU_DCTL_TRGTULST_MASK              (0x0000000fU << 17)
+#define XUSBPSU_DCTL_TRGTULST(n)                ((u32)(n) << 17)
+#define XUSBPSU_DCTL_TRGTULST_U2                (XUSBPSU_DCTL_TRGTULST(2))
+#define XUSBPSU_DCTL_TRGTULST_U3                (XUSBPSU_DCTL_TRGTULST(3))
+#define XUSBPSU_DCTL_TRGTULST_SS_DIS            (XUSBPSU_DCTL_TRGTULST(4))
+#define XUSBPSU_DCTL_TRGTULST_RX_DET            (XUSBPSU_DCTL_TRGTULST(5))
+#define XUSBPSU_DCTL_TRGTULST_SS_INACT          (XUSBPSU_DCTL_TRGTULST(6))
+
+/* These apply for core versions 1.94a and later */
+#define XUSBPSU_DCTL_KEEP_CONNECT               (0x00000001U << 19)
+#define XUSBPSU_DCTL_L1_HIBER_EN                (0x00000001U << 18)
+#define XUSBPSU_DCTL_CRS                        (0x00000001U << 17)
+#define XUSBPSU_DCTL_CSS                        (0x00000001U << 16)
+
+#define XUSBPSU_DCTL_INITU2ENA                  (0x00000001U << 12)
+#define XUSBPSU_DCTL_ACCEPTU2ENA                (0x00000001U << 11)
+#define XUSBPSU_DCTL_INITU1ENA                  (0x00000001U << 10)
+#define XUSBPSU_DCTL_ACCEPTU1ENA                (0x00000001U << 9)
+#define XUSBPSU_DCTL_TSTCTRL_MASK               (0x0000000fU << 1)
+
+#define XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNGREQ_MASK           (0x0000000fU << 5)
+#define XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNGREQ(n) (((u32)(n) << 5) & XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNGREQ_MASK)
+
+#define XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNG_NO_ACTION         (XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNGREQ(0))
+#define XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNG_SS_DISABLED       (XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNGREQ(4))
+#define XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNG_RX_DETECT         (XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNGREQ(5))
+#define XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNG_SS_INACTIVE       (XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNGREQ(6))
+#define XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNG_RECOVERY          (XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNGREQ(8))
+#define XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNG_COMPLIANCE        (XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNGREQ(10))
+#define XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNG_LOOPBACK          (XUSBPSU_DCTL_ULSTCHNGREQ(11))
+
+/* Device Event Enable Register */
+#define XUSBPSU_DEVTEN_VNDRDEVTSTRCVEDEN        ((u32)0x00000001 << 12)
+#define XUSBPSU_DEVTEN_EVNTOVERFLOWEN           ((u32)0x00000001 << 11)
+#define XUSBPSU_DEVTEN_CMDCMPLTEN               ((u32)0x00000001 << 10)
+#define XUSBPSU_DEVTEN_ERRTICERREN              ((u32)0x00000001 << 9)
+#define XUSBPSU_DEVTEN_SOFEN                    ((u32)0x00000001 << 7)
+#define XUSBPSU_DEVTEN_EOPFEN                   ((u32)0x00000001 << 6)
+#define XUSBPSU_DEVTEN_HIBERNATIONREQEVTEN      ((u32)0x00000001 << 5)
+#define XUSBPSU_DEVTEN_WKUPEVTEN                ((u32)0x00000001 << 4)
+#define XUSBPSU_DEVTEN_ULSTCNGEN                ((u32)0x00000001 << 3)
+#define XUSBPSU_DEVTEN_CONNECTDONEEN            ((u32)0x00000001 << 2)
+#define XUSBPSU_DEVTEN_USBRSTEN                 ((u32)0x00000001 << 1)
+#define XUSBPSU_DEVTEN_DISCONNEVTEN             ((u32)0x00000001 << 0)
+
+/* Device Status Register */
+#define XUSBPSU_DSTS_DCNRD                      (0x00000001U << 29)
+
+/* This applies for core versions 1.87a and earlier */
+#define XUSBPSU_DSTS_PWRUPREQ                   (0x00000001U << 24)
+
+/* These apply for core versions 1.94a and later */
+#define XUSBPSU_DSTS_RSS                        (0x00000001U << 25)
+#define XUSBPSU_DSTS_SSS                        (0x00000001U << 24)
+
+#define XUSBPSU_DSTS_COREIDLE                   (0x00000001U << 23)
+#define XUSBPSU_DSTS_DEVCTRLHLT                 (0x00000001U << 22)
+
+#define XUSBPSU_DSTS_USBLNKST_MASK              (0x0000000fU << 18)
+#define XUSBPSU_DSTS_USBLNKST(n) (((u32)(n) & XUSBPSU_DSTS_USBLNKST_MASK) >> 18)
+
+#define XUSBPSU_DSTS_RXFIFOEMPTY                (0x00000001U << 17)
+
+#define XUSBPSU_DSTS_SOFFN_MASK                 (0x00003fffU << 3)
+#define XUSBPSU_DSTS_SOFFN(n)           (((u32)(n) & XUSBPSU_DSTS_SOFFN_MASK) >> 3)
+
+#define XUSBPSU_DSTS_CONNECTSPD                 (0x00000007U << 0)
+
+#define XUSBPSU_DSTS_SUPERSPEED                 (4U << 0)
+#define XUSBPSU_DSTS_HIGHSPEED                  (0U << 0)
+#define XUSBPSU_DSTS_FULLSPEED2                 (1U << 0)
+#define XUSBPSU_DSTS_LOWSPEED                   (2U << 0)
+#define XUSBPSU_DSTS_FULLSPEED1                 (3U << 0)
+
+/*Portpmsc 3.0 bit field*/
+#define XUSBPSU_PORTMSC_30_FLA_MASK                            (1U << 16)
+#define XUSBPSU_PORTMSC_30_U2_TIMEOUT_MASK             (0xffU << 8)
+#define XUSBPSU_PORTMSC_30_U2_TIMEOUT_SHIFT            (8U)
+#define XUSBPSU_PORTMSC_30_U1_TIMEOUT_MASK             (0xffU << 0)
+#define XUSBPSU_PORTMSC_30_U1_TIMEOUT_SHIFT            (0U)
+
+
+/*@}*/
+
+/**************************** Type Definitions *******************************/
+
+/***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+*
+* Read a register of the USBPS8 device. This macro provides register
+* access to all registers using the register offsets defined above.
+*
+* @param       InstancePtr is a pointer to the XUsbPsu instance.
+* @param       Offset is the offset of the register to read.
+*
+* @return      The contents of the register.
+*
+* @note                C-style Signature:
+*              u32 XUsbPsu_ReadReg(struct XUsbPsu *InstancePtr, u32 Offset);
+*
+******************************************************************************/
+#define XUsbPsu_ReadReg(InstancePtr, Offset) \
+       Xil_In32((InstancePtr)->ConfigPtr->BaseAddress + (u32)(Offset))
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+*
+* Write a register of the USBPS8 device. This macro provides
+* register access to all registers using the register offsets defined above.
+*
+* @param       InstancePtr is a pointer to the XUsbPsu instance.
+* @param       RegOffset is the offset of the register to write.
+* @param       Data is the value to write to the register.
+*
+* @return      None.
+*
+* @note        C-style Signature:
+*              void XUsbPsu_WriteReg(struct XUsbPsu *InstancePtr,
+*                                                              u32 Offset,u32 Data)
+*
+******************************************************************************/
+#define XUsbPsu_WriteReg(InstancePtr, Offset, Data) \
+       Xil_Out32((InstancePtr)->ConfigPtr->BaseAddress + (u32)(Offset), (u32)(Data))
+
+/************************** Function Prototypes ******************************/
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif  /* End of protection macro. */
+/** @} */