]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/CORTEX_R5_UltraScale_MPSoC/RTOSDemo_R5_bsp/psu_cortexr5_0/libsrc/zdma_v1_1/src/xzdma_intr.c
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new file mode 100644 (file)
index 0000000..e828d16
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,205 @@
+/******************************************************************************
+*
+* Copyright (C) 2014 Xilinx, Inc.  All rights reserved.
+*
+* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+* of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+* in the Software without restriction, including without limitation the rights
+* to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+* copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+* furnished to do so, subject to the following conditions:
+*
+* The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+* all copies or substantial portions of the Software.
+*
+* Use of the Software is limited solely to applications:
+* (a) running on a Xilinx device, or
+* (b) that interact with a Xilinx device through a bus or interconnect.
+*
+* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+* IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
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+* SOFTWARE.
+*
+* Except as contained in this notice, the name of the Xilinx shall not be used
+* in advertising or otherwise to promote the sale, use or other dealings in
+* this Software without prior written authorization from Xilinx.
+*
+******************************************************************************/
+/*****************************************************************************/
+/**
+*
+* @file xzdma_intr.c
+* @addtogroup zdma_v1_0
+* @{
+*
+* This file contains interrupt related functions of Xilinx ZDMA core.
+* Please see xzdma.h for more details of the driver.
+*
+* <pre>
+* MODIFICATION HISTORY:
+*
+* Ver   Who     Date     Changes
+* ----- ------  -------- ------------------------------------------------------
+* 1.0   vns     2/27/15  First release
+* </pre>
+*
+******************************************************************************/
+
+/***************************** Include Files *********************************/
+
+#include "xzdma.h"
+
+/***************** Macros (Inline Functions) Definitions *********************/
+
+
+/**************************** Type Definitions *******************************/
+
+
+/************************** Function Prototypes ******************************/
+
+
+/************************** Variable Definitions *****************************/
+
+
+/************************** Function Definitions *****************************/
+
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+*
+* This function is the interrupt handler for the ZDMA core.
+*
+* This handler reads the pending interrupt from Status register, determines the
+* source of the interrupts and calls the respective callbacks for the
+* interrupts that are enabled in IRQ_ENABLE register, and finally clears the
+* interrupts.
+*
+* The application is responsible for connecting this function to the interrupt
+* system. Application beyond this driver is also responsible for providing
+* callbacks to handle interrupts and installing the callbacks using
+* XZDma_SetCallBack() during initialization phase. .
+*
+* @param       Instance is a pointer to the XZDma instance to be worked on.
+*
+* @return      None.
+*
+* @note                To generate interrupt required interrupts should be enabled.
+*
+******************************************************************************/
+void XZDma_IntrHandler(void *Instance)
+{
+       u32 PendingIntr;
+       u32 ErrorStatus;
+       XZDma *InstancePtr = NULL;
+       InstancePtr = (XZDma *)((void *)Instance);
+
+       /* Verify arguments. */
+       Xil_AssertVoid(InstancePtr != NULL);
+
+       /* Get pending interrupts */
+       PendingIntr = (u32)(XZDma_IntrGetStatus(InstancePtr));
+       PendingIntr &= (~XZDma_GetIntrMask(InstancePtr));
+
+       /* ZDMA transfer has completed */
+       ErrorStatus = (PendingIntr) & (XZDMA_IXR_DMA_DONE_MASK);
+       if ((ErrorStatus) != 0U) {
+               XZDma_DisableIntr(InstancePtr, XZDMA_IXR_ALL_INTR_MASK);
+               InstancePtr->ChannelState = XZDMA_IDLE;
+               InstancePtr->DoneHandler(InstancePtr->DoneRef);
+       }
+
+       /* An error has been occurred */
+       ErrorStatus = PendingIntr & (XZDMA_IXR_ERR_MASK);
+       if ((ErrorStatus) != 0U) {
+               if ((ErrorStatus & XZDMA_IXR_DMA_PAUSE_MASK) ==
+                               XZDMA_IXR_DMA_PAUSE_MASK) {
+                       InstancePtr->ChannelState = XZDMA_PAUSE;
+               }
+               else {
+                       if ((ErrorStatus & (XZDMA_IXR_AXI_WR_DATA_MASK |
+                               XZDMA_IXR_AXI_RD_DATA_MASK |
+                               XZDMA_IXR_AXI_RD_DST_DSCR_MASK |
+                               XZDMA_IXR_AXI_RD_SRC_DSCR_MASK)) != 0x00U) {
+                               InstancePtr->ChannelState = XZDMA_IDLE;
+                       }
+               }
+               InstancePtr->ErrorHandler(InstancePtr->ErrorRef, ErrorStatus);
+       }
+
+       /* Clear pending interrupt(s) */
+       XZDma_IntrClear(InstancePtr, PendingIntr);
+}
+
+/*****************************************************************************/
+/**
+*
+* This routine installs an asynchronous callback function for the given
+* HandlerType.
+*
+* <pre>
+* HandlerType              Callback Function Type
+* -----------------------  --------------------------------------------------
+* XZDMA_HANDLER_DONE      Done handler
+* XZDMA_HANDLER_ERROR     Error handler
+*
+* </pre>
+*
+* @param       InstancePtr is a pointer to the XZDma instance to be worked on.
+* @param       HandlerType specifies which callback is to be attached.
+* @param       CallBackFunc is the address of the callback function.
+* @param       CallBackRef is a user data item that will be passed to the
+*              callback function when it is invoked.
+*
+* @return
+*              - XST_SUCCESS when handler is installed.
+*              - XST_INVALID_PARAM when HandlerType is invalid.
+*
+* @note                Invoking this function for a handler that already has been
+*              installed replaces it with the new handler.
+*
+******************************************************************************/
+s32 XZDma_SetCallBack(XZDma *InstancePtr, XZDma_Handler HandlerType,
+       void *CallBackFunc, void *CallBackRef)
+{
+       s32 Status;
+
+       /* Verify arguments. */
+       Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);
+       Xil_AssertNonvoid(CallBackFunc != NULL);
+       Xil_AssertNonvoid(CallBackRef != NULL);
+       Xil_AssertNonvoid((HandlerType == XZDMA_HANDLER_DONE) ||
+                               (HandlerType == XZDMA_HANDLER_ERROR));
+       Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady ==
+                               (u32)(XIL_COMPONENT_IS_READY));
+
+       /*
+        * Calls the respective callback function corresponding to
+        * the handler type
+        */
+       switch (HandlerType) {
+               case XZDMA_HANDLER_DONE:
+                       InstancePtr->DoneHandler =
+                               (XZDma_DoneHandler)((void *)CallBackFunc);
+                       InstancePtr->DoneRef = CallBackRef;
+                       Status = (XST_SUCCESS);
+                       break;
+
+               case XZDMA_HANDLER_ERROR:
+                       InstancePtr->ErrorHandler =
+                               (XZDma_ErrorHandler)((void *)CallBackFunc);
+                       InstancePtr->ErrorRef = CallBackRef;
+                       Status = (XST_SUCCESS);
+                       break;
+
+               default:
+                       Status = (XST_INVALID_PARAM);
+                       break;
+       }
+
+       return Status;
+}
+/** @} */