]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/ColdFire_MCF52221_CodeWarrior/sources/main.c
***IMMINENT RELEASE NOTICE***
[freertos] / FreeRTOS / Demo / ColdFire_MCF52221_CodeWarrior / sources / main.c
index 0340036172923d7ddf30dedc9e5db6d890abd425..c9ab5df94050adfdb0cf0c116196d00671272a01 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V8.0.0:rc1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
+    FreeRTOS V8.1.0 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd.\r
     All rights reserved\r
 \r
     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
 \r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
 \r
 /* The time between cycles of the 'check' functionality - as described at the\r
 top of this file. */\r
-#define mainNO_ERROR_PERIOD                                    ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainNO_ERROR_PERIOD                                    ( ( TickType_t ) 5000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The rate at which the LED controlled by the 'check' task will flash should an\r
 error have been detected. */\r
-#define mainERROR_PERIOD                                       ( ( portTickType ) 500 / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainERROR_PERIOD                                       ( ( TickType_t ) 500 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The LED controlled by the 'check' task. */\r
 #define mainCHECK_LED                                          ( 3 )\r
@@ -198,7 +198,7 @@ int main( void )
 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 {\r
 unsigned long ulTicksToWait = mainNO_ERROR_PERIOD, ulError = 0, ulLastRegTest1Count = 0, ulLastRegTest2Count = 0;\r
-portTickType xLastExecutionTime;\r
+TickType_t xLastExecutionTime;\r
 volatile unsigned portBASE_TYPE uxUnusedStack;\r
 \r
        ( void ) pvParameters;\r
@@ -276,7 +276,7 @@ void prvSetupHardware( void )
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed char *pcTaskName )\r
+void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t *pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 {\r
        /* This will get called if a stack overflow is detected during the context\r
        switch.  Set configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOWS to 2 to also check for stack\r