]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/PIC24_MPLAB/main.c
Update version number ready for release.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / PIC24_MPLAB / main.c
index 7974e6aa687dcff06dd1791cfb44eaf95ce6228b..f0460dad041d25f5a9c47ad4619e602377d4a245 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.6.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd. \r
+    FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
     All rights reserved\r
 \r
     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
 \r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
 #define mainCHECK_TAKS_STACK_SIZE                      ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 2 )\r
 \r
 /* The execution period of the check task. */\r
-#define mainCHECK_TASK_PERIOD                          ( ( portTickType ) 3000 / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainCHECK_TASK_PERIOD                          ( ( TickType_t ) 3000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The number of flash co-routines to create. */\r
 #define mainNUM_FLASH_COROUTINES                       ( 5 )\r
@@ -164,7 +164,7 @@ static void prvSetupHardware( void );
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 /* The queue used to send messages to the LCD task. */\r
-static xQueueHandle xLCDQueue;\r
+static QueueHandle_t xLCDQueue;\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -211,7 +211,7 @@ static void prvSetupHardware( void )
 static void vCheckTask( void *pvParameters )\r
 {\r
 /* Used to wake the task at the correct frequency. */\r
-portTickType xLastExecutionTime; \r
+TickType_t xLastExecutionTime; \r
 \r
 /* The maximum jitter time measured by the fast interrupt test. */\r
 extern unsigned short usMaxJitter ;\r