]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/lcd.c
Update the demo directory to use the version 8 type naming conventions.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / PIC32MX_MPLAB / lcd.c
index 78dc307a6f6006f621fdd82f667bf0ffd35e6e9b..bd47053d8523de76c5d3311770b1745de7cdc371 100644 (file)
@@ -106,8 +106,8 @@ static void prvLCDClear( void );
 \r
 /* Brief delay to permit the LCD to catch up with commands. */\r
 #define lcdVERY_SHORT_DELAY    ( 1 )\r
-#define lcdSHORT_DELAY         ( 8 / portTICK_RATE_MS )\r
-#define lcdLONG_DELAY          ( 15 / portTICK_RATE_MS )\r
+#define lcdSHORT_DELAY         ( 8 / portTICK_PERIOD_MS )\r
+#define lcdLONG_DELAY          ( 15 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* LCD specific definitions. */\r
 #define LCD_CLEAR_DISPLAY_CMD                  0x01\r
@@ -130,7 +130,7 @@ static void prvLCDClear( void );
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 /* The queue used to send messages to the LCD task. */\r
-xQueueHandle xLCDQueue;\r
+QueueHandle_t xLCDQueue;\r
 \r
 /* LCD access functions. */\r
 static void prvLCDCommand( char cCommand );\r
@@ -138,7 +138,7 @@ static void prvLCDData( char cChar );
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-xQueueHandle xStartLCDTask( void )\r
+QueueHandle_t xStartLCDTask( void )\r
 {\r
        /* Create the queue used by the LCD task.  Messages for display on the LCD\r
        are received via this queue. */\r