]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/PIC32MX_MPLAB/serial/serial.c
Update version number in readiness for V10.3.0 release. Sync SVN with reviewed releas...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / PIC32MX_MPLAB / serial / serial.c
index 0a803762f6f198fa5cf21ff27b8d98683edb5471..1702512594cbf6f23d4f306ebed77e00e3de3de4 100644 (file)
@@ -1,66 +1,29 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
-\r
-    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
-     *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
-     *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you!                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
-\r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
-\r
-    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
-    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
-    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
-    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
-\r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
+ * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 \r
 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER. \r
@@ -85,8 +48,8 @@ an example of an efficient driver. */
 #define serSET_FLAG                                            ( 1 )\r
 \r
 /* The queues used to communicate between tasks and ISR's. */\r
-static xQueueHandle xRxedChars; \r
-static xQueueHandle xCharsForTx; \r
+static QueueHandle_t xRxedChars; \r
+static QueueHandle_t xCharsForTx; \r
 \r
 /* Flag used to indicate the tx status. */\r
 static volatile portBASE_TYPE xTxHasEnded;\r
@@ -97,7 +60,7 @@ static volatile portBASE_TYPE xTxHasEnded;
 entry point the IPL setting in the following prototype has no effect.  The\r
 interrupt priority is set by the call to  ConfigIntUART2() in \r
 xSerialPortInitMinimal(). */\r
-void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_UART2_VECTOR))) vU2InterruptWrapper( void );\r
+void __attribute__( (interrupt(IPL0AUTO), vector(_UART2_VECTOR))) vU2InterruptWrapper( void );\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -121,7 +84,7 @@ unsigned short usBRG;
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
+signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, TickType_t xBlockTime )\r
 {\r
        /* Only one port is supported. */\r
        ( void ) pxPort;\r
@@ -139,7 +102,7 @@ signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedC
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
+signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, TickType_t xBlockTime )\r
 {\r
 signed portBASE_TYPE xReturn;\r
 \r