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[freertos] / FreeRTOS / Demo / PPC405_Xilinx_Virtex4_GCC / RTOSDemo / main.c
index 792ba4dbcd1f425a7b9c0ef364a38c4f452c2379..6f4cfe274b14e67ab5cfc8c498fb2b103332290f 100644 (file)
@@ -1,5 +1,6 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
+    FreeRTOS V8.0.1 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
+    All rights reserved\r
 \r
     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
 \r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
     Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
 \r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
@@ -136,8 +137,8 @@ baud rate parameters passed into the comtest initialisation has no effect. */
 the check LED will toggle every mainNO_ERROR_CHECK_DELAY milliseconds.  If an\r
 error has been found at any time then the toggle rate will increase to \r
 mainERROR_CHECK_DELAY milliseconds. */\r
-#define mainNO_ERROR_CHECK_DELAY               ( ( portTickType ) 3000 / portTICK_RATE_MS  )\r
-#define mainERROR_CHECK_DELAY                  ( ( portTickType ) 500 / portTICK_RATE_MS  )\r
+#define mainNO_ERROR_CHECK_DELAY               ( ( TickType_t ) 3000 / portTICK_PERIOD_MS  )\r
+#define mainERROR_CHECK_DELAY                  ( ( TickType_t ) 500 / portTICK_PERIOD_MS  )\r
 \r
 \r
 /* \r
@@ -166,7 +167,7 @@ discover an unexpected value. */
 static volatile unsigned portBASE_TYPE xRegTestStatus = pdPASS;\r
 \r
 /* Counters used to ensure the regtest tasks are still running. */\r
-static volatile unsigned portLONG ulRegTest1Counter = 0UL, ulRegTest2Counter = 0UL;\r
+static volatile unsigned long ulRegTest1Counter = 0UL, ulRegTest2Counter = 0UL;\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -207,9 +208,9 @@ int main( void )
        #endif\r
 \r
        /* Create the tasks defined within this file. */\r
-       xTaskCreate( prvRegTestTask1, ( signed portCHAR * ) "Regtest1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
-       xTaskCreate( prvRegTestTask2, ( signed portCHAR * ) "Regtest2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
-       xTaskCreate( prvErrorChecks, ( signed portCHAR * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
+       xTaskCreate( prvRegTestTask1, "Regtest1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
+       xTaskCreate( prvRegTestTask2, "Regtest2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
+       xTaskCreate( prvErrorChecks, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 \r
        /* The suicide tasks must be started last as they record the number of other\r
        tasks that exist within the system.  The value is then used to ensure at run\r
@@ -231,7 +232,7 @@ int main( void )
 static portBASE_TYPE prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void )\r
 {\r
 portBASE_TYPE lReturn = pdPASS;\r
-static unsigned portLONG ulLastRegTest1Counter= 0UL, ulLastRegTest2Counter = 0UL;\r
+static unsigned long ulLastRegTest1Counter= 0UL, ulLastRegTest2Counter = 0UL;\r
 \r
        /* The demo tasks maintain a count that increments every cycle of the task\r
        provided that the task has never encountered an error.  This function \r
@@ -337,7 +338,7 @@ static unsigned portLONG ulLastRegTest1Counter= 0UL, ulLastRegTest2Counter = 0UL
 \r
 static void prvErrorChecks( void *pvParameters )\r
 {\r
-portTickType xDelayPeriod = mainNO_ERROR_CHECK_DELAY, xLastExecutionTime;\r
+TickType_t xDelayPeriod = mainNO_ERROR_CHECK_DELAY, xLastExecutionTime;\r
 volatile unsigned portBASE_TYPE uxFreeStack;\r
 \r
        /* Just to remove compiler warning. */\r
@@ -696,12 +697,12 @@ static void prvRegTestTask2( void *pvParameters )
 /* This hook function will get called if there is a suspected stack overflow.\r
 An overflow can cause the task name to be corrupted, in which case the task\r
 handle needs to be used to determine the offending task. */\r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle xTask, signed portCHAR *pcTaskName );\r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle xTask, signed portCHAR *pcTaskName )\r
+void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName );\r
+void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, signed char *pcTaskName )\r
 {\r
 /* To prevent the optimiser removing the variables. */\r
-volatile xTaskHandle xTaskIn = xTask;\r
-volatile signed portCHAR *pcTaskNameIn = pcTaskName;\r
+volatile TaskHandle_t xTaskIn = xTask;\r
+volatile signed char *pcTaskNameIn = pcTaskName;\r
 \r
        /* Remove compiler warnings. */\r
        ( void ) xTaskIn;\r