]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/RISC-V_RV32_SiFive_HiFive1_FreedomStudio/freedom-metal/metal/interrupt.h
Update RISCC-V-RV32-SiFive_HiFive1_FreedomStudio project to latest tools and metal...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / RISC-V_RV32_SiFive_HiFive1_FreedomStudio / freedom-metal / metal / interrupt.h
index 43f587aca807f58846d2eb81204c6acebd8327bc..4f59bd36bee7ff8a00590fd4f85750fd85c73854 100644 (file)
 
 #include <stddef.h>
 
+/*!
+ * @brief Possible interrupt controllers
+ */
+typedef enum metal_interrupt_controller_ {
+    METAL_CPU_CONTROLLER = 0,
+    METAL_CLINT_CONTROLLER = 1,
+    METAL_CLIC_CONTROLLER = 2,
+    METAL_PLIC_CONTROLLER = 3
+} metal_intr_cntrl_type;
+
 /*!
  * @brief Possible mode of interrupts to operate
  */
 typedef enum metal_vector_mode_ {
     METAL_DIRECT_MODE = 0,
     METAL_VECTOR_MODE = 1,
-    METAL_SELECTIVE_VECTOR_MODE = 2,
-    METAL_HARDWARE_VECTOR_MODE = 3
+    METAL_SELECTIVE_NONVECTOR_MODE = 2,
+    METAL_SELECTIVE_VECTOR_MODE = 3,
+    METAL_HARDWARE_VECTOR_MODE = 4
 } metal_vector_mode;
 
+/*!
+ * @brief Possible mode of privilege interrupts to operate
+ */
+typedef enum metal_intr_priv_mode_ {
+    METAL_INTR_PRIV_M_MODE = 0,
+    METAL_INTR_PRIV_MU_MODE = 1,
+    METAL_INTR_PRIV_MSU_MODE = 2
+} metal_intr_priv_mode;
+
 /*!
  * @brief Function signature for interrupt callback handlers
  */
 typedef void (*metal_interrupt_handler_t) (int, void *);
+typedef void (*metal_interrupt_vector_handler_t) (void);
 
 struct metal_interrupt;
 
 struct metal_interrupt_vtable {
     void (*interrupt_init)(struct metal_interrupt *controller);
+    int (*interrupt_set_vector_mode)(struct metal_interrupt *controller, metal_vector_mode mode);
+    metal_vector_mode (*interrupt_get_vector_mode)(struct metal_interrupt *controller);
+    int (*interrupt_set_privilege)(struct metal_interrupt *controller, metal_intr_priv_mode priv);
+    metal_intr_priv_mode (*interrupt_get_privilege)(struct metal_interrupt *controller);
+    int (*interrupt_clear)(struct metal_interrupt *controller, int id);
+    int (*interrupt_set)(struct metal_interrupt *controller, int id);
     int (*interrupt_register)(struct metal_interrupt *controller, int id,
                              metal_interrupt_handler_t isr, void *priv_data);
+    int (*interrupt_vector_register)(struct metal_interrupt *controller, int id,
+                              metal_interrupt_vector_handler_t isr, void *priv_data);
     int (*interrupt_enable)(struct metal_interrupt *controller, int id);
     int (*interrupt_disable)(struct metal_interrupt *controller, int id);
-    int (*interrupt_vector_enable)(struct metal_interrupt *controller,
-                                   int id, metal_vector_mode mode);
+    int (*interrupt_vector_enable)(struct metal_interrupt *controller, int id);
     int (*interrupt_vector_disable)(struct metal_interrupt *controller, int id);
+    unsigned int (*interrupt_get_threshold)(struct metal_interrupt *controller);
+    int (*interrupt_set_threshold)(struct metal_interrupt *controller, unsigned int threshold);
+    unsigned int (*interrupt_get_priority)(struct metal_interrupt *controller, int id);
+    int (*interrupt_set_priority)(struct metal_interrupt *controller, int id, unsigned int priority);
     int (*command_request)(struct metal_interrupt *controller, int cmd, void *data);
     int (*mtimecmp_set)(struct metal_interrupt *controller, int hartid, unsigned long long time);
 };
@@ -56,11 +88,107 @@ struct metal_interrupt {
  *
  * @param controller The handle for the interrupt controller
  */
-inline void metal_interrupt_init(struct metal_interrupt *controller)
+__inline__ void metal_interrupt_init(struct metal_interrupt *controller)
 {
-    return controller->vtable->interrupt_init(controller);
+    controller->vtable->interrupt_init(controller);
 }
 
+/*!
+ * @brief Get the handle for an given interrupt controller type
+ * @param cntrl The type ofinterrupt controller
+ * @param id The instance of the interrupt controller
+ * @return A handle to the interrupt controller (CLINT, CLIC, PLIC), or
+ * NULL if none is found for the requested label
+ */
+struct metal_interrupt* metal_interrupt_get_controller(metal_intr_cntrl_type cntrl,
+                                                       int id);
+
+/*!
+ * @brief Configure vector mode for an interrupt controller
+ *
+ * Configure vector mode for an interrupt controller.
+ * This function must be called after initialization and before
+ * configuring individual interrupts, registering ISR.
+ *
+ * @param controller The handle for the interrupt controller
+ * @param mode The vector mode of the interrupt controller.
+ * @return 0 upon success
+ */
+__inline__ int metal_interrupt_set_vector_mode(struct metal_interrupt *controller,
+                                               metal_vector_mode mode)
+{
+    return controller->vtable->interrupt_set_vector_mode(controller, mode);
+}
+
+/*!
+ * @brief Get vector mode of a given an interrupt controller
+ *
+ * Configure vector mode for an interrupt controller.
+ * This function must be called after initialization and before
+ * configuring individual interrupts, registering ISR.
+ *
+ * @param controller The handle for the interrupt controller
+ * @param mode The vector mode of the interrupt controller.
+ * @return The interrupt vector mode
+ */
+__inline__ metal_vector_mode metal_interrupt_get_vector_mode(struct metal_interrupt *controller)
+{
+    return controller->vtable->interrupt_get_vector_mode(controller);
+}
+
+/*!
+ * @brief Configure privilege mode a of given interrupt controller
+ *
+ * Configure privilege mode for a given interrupt controller.
+ * This function must be called after initialization and before
+ * configuring individual interrupts, registering ISR.
+ *
+ * @param controller The handle for the interrupt controller
+ * @param privilege The privilege mode of the interrupt controller.
+ * @return 0 upon success
+ */
+__inline__ int metal_interrupt_set_privilege(struct metal_interrupt *controller,
+                                             metal_intr_priv_mode privilege)
+{
+    return controller->vtable->interrupt_set_privilege(controller, privilege);
+}
+
+/*!
+ * @brief Get privilege mode a of given interrupt controller
+ *
+ * Get privilege mode for a given interrupt controller.
+ * This function must be called after initialization and before
+ * configuring individual interrupts, registering ISR.
+ *
+ * @param controller The handle for the interrupt controller
+ * @return The interrupt privilege mode
+ */
+__inline__ metal_intr_priv_mode metal_interrupt_get_privilege(struct metal_interrupt *controller)
+{
+    return controller->vtable->interrupt_get_privilege(controller);
+}
+
+/*!
+ * @brief clear an interrupt
+ * @param controller The handle for the interrupt controller
+ * @param id The interrupt ID to trigger
+ * @return 0 upon success
+ */
+__inline__ int metal_interrupt_clear(struct metal_interrupt *controller, int id)
+{
+    return controller->vtable->interrupt_clear(controller, id);
+}                                         
+
+/*!
+ * @brief Set an interrupt
+ * @param controller The handle for the interrupt controller
+ * @param id The interrupt ID to trigger
+ * @return 0 upon success
+ */
+__inline__ int metal_interrupt_set(struct metal_interrupt *controller, int id)
+{
+    return controller->vtable->interrupt_set(controller, id);
+}
 
 /*!
  * @brief Register an interrupt handler
@@ -70,7 +198,7 @@ inline void metal_interrupt_init(struct metal_interrupt *controller)
  * @param priv_data Private data for the interrupt handler
  * @return 0 upon success
  */
-inline int metal_interrupt_register_handler(struct metal_interrupt *controller,
+__inline__ int metal_interrupt_register_handler(struct metal_interrupt *controller,
                                           int id,
                                           metal_interrupt_handler_t handler,
                                           void *priv_data)
@@ -78,13 +206,29 @@ inline int metal_interrupt_register_handler(struct metal_interrupt *controller,
     return controller->vtable->interrupt_register(controller, id, handler, priv_data);
 }
 
+/*!
+ * @brief Register an interrupt vector handler
+ * @param controller The handle for the interrupt controller
+ * @param id The interrupt ID to register
+ * @param handler The interrupt vector handler callback
+ * @param priv_data Private data for the interrupt handler
+ * @return 0 upon success
+ */
+__inline__ int metal_interrupt_register_vector_handler(struct metal_interrupt *controller,
+                                          int id,
+                                          metal_interrupt_vector_handler_t handler,
+                                          void *priv_data)
+{
+    return controller->vtable->interrupt_vector_register(controller, id, handler, priv_data);
+}
+
 /*!
  * @brief Enable an interrupt
  * @param controller The handle for the interrupt controller
  * @param id The interrupt ID to enable
  * @return 0 upon success
  */
-inline int metal_interrupt_enable(struct metal_interrupt *controller, int id)
+__inline__ int metal_interrupt_enable(struct metal_interrupt *controller, int id)
 {
     return controller->vtable->interrupt_enable(controller, id);
 }
@@ -95,22 +239,65 @@ inline int metal_interrupt_enable(struct metal_interrupt *controller, int id)
  * @param id The interrupt ID to disable
  * @return 0 upon success
  */
-inline int metal_interrupt_disable(struct metal_interrupt *controller, int id)
+__inline__ int metal_interrupt_disable(struct metal_interrupt *controller, int id)
 {
     return controller->vtable->interrupt_disable(controller, id);
 }
 
+/*!
+ * @brief Set interrupt threshold level
+ * @param controller The handle for the interrupt controller
+ * @param threshold The interrupt threshold level
+ * @return 0 upon success
+ */
+inline int metal_interrupt_set_threshold(struct metal_interrupt *controller, unsigned int level)
+{
+    return controller->vtable->interrupt_set_threshold(controller, level);
+}
+
+/*!
+ * @brief Get an interrupt threshold level
+ * @param controller The handle for the interrupt controller
+ * @return The interrupt threshold level
+ */
+inline unsigned int metal_interrupt_get_threshold(struct metal_interrupt *controller)
+{
+  return controller->vtable->interrupt_get_threshold(controller);
+}
+
+/*!
+ * @brief Set an interrupt priority level
+ * @param controller The handle for the interrupt controller
+ * @param id The interrupt ID to enable
+ * @param priority The interrupt priority level
+ * @return 0 upon success
+ */
+inline int metal_interrupt_set_priority(struct metal_interrupt *controller,
+                                       int id, unsigned int priority)
+{
+    return controller->vtable->interrupt_set_priority(controller, id, priority);
+}
+
+/*!
+ * @brief Get an interrupt priority level
+ * @param controller The handle for the interrupt controller
+ * @param id The interrupt ID to enable
+ * @return The interrupt priority level
+ */
+inline unsigned int metal_interrupt_get_priority(struct metal_interrupt *controller, int id)
+{
+  return controller->vtable->interrupt_get_priority(controller, id);
+}
+
 /*!
  * @brief Enable an interrupt vector
  * @param controller The handle for the interrupt controller
  * @param id The interrupt ID to enable
- * @param mode The interrupt mode type to enable
  * @return 0 upon success
  */
-inline int metal_interrupt_vector_enable(struct metal_interrupt *controller,
-                                       int id, metal_vector_mode mode)
+__inline__ int metal_interrupt_vector_enable(struct metal_interrupt *controller, int id)
 {
-    return controller->vtable->interrupt_vector_enable(controller, id, mode);
+    return controller->vtable->interrupt_vector_enable(controller, id);
 }
 
 /*!
@@ -119,13 +306,153 @@ inline int metal_interrupt_vector_enable(struct metal_interrupt *controller,
  * @param id The interrupt ID to disable
  * @return 0 upon success
  */
-inline int metal_interrupt_vector_disable(struct metal_interrupt *controller, int id)
+__inline__ int metal_interrupt_vector_disable(struct metal_interrupt *controller, int id)
 {
     return controller->vtable->interrupt_vector_disable(controller, id);
 }
 
+/*!
+ * @brief Default interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Software interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_software_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Timer interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_timer_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal External interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_external_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 0 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc0_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 1 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc1_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 2 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc2_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 3 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc3_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 4 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc4_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 5 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc5_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 6 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc6_interrupt_vector_handler(void);
+    
+/*!
+ * @brief Metal Local 7 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc7_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 8 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc8_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 9 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc9_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 10 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc10_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 11 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc11_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 12 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc12_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 13 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc13_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 14 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc14_interrupt_vector_handler(void);
+
+/*!
+ * @brief Metal Local 15 interrupt vector handler, that can be overriden by user
+ * @param None
+ * @return None
+ */
+void __attribute__((weak, interrupt)) metal_lc15_interrupt_vector_handler(void);
+
 /* Utilities function to controll, manages devices via a given interrupt controller */
-inline int _metal_interrupt_command_request(struct metal_interrupt *controller,
+__inline__ int _metal_interrupt_command_request(struct metal_interrupt *controller,
                                         int cmd, void *data)
 {
     return controller->vtable->command_request(controller, cmd, data);