]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/RX200_RX210-RSK_Renesas/RTOSDemo/ButtonAndLCD.c
Update version number to 8.1.2 after moving the defaulting of configUSE_PORT_OPTIMISE...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / RX200_RX210-RSK_Renesas / RTOSDemo / ButtonAndLCD.c
index 15bb3bdd2dc04fb28b9ff58bae3dda0eaceb8f30..90b1fcd06e74115c745ad42c6076e649b5e3613d 100644 (file)
@@ -1,67 +1,66 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
-       \r
+    FreeRTOS V8.1.2 - Copyright (C) 2014 Real Time Engineers Ltd. \r
+    All rights reserved\r
+\r
+    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
 \r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
-     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
-     *    available.                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
-     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
-     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
-     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
-     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
-     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
+     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
+     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
+     *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
      *                                                                       *\r
-     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
+     *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
+     *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
+     *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
      *                                                                       *\r
-     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
+     *    Thank you!                                                         *\r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
-\r
     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
 \r
     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
-    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
-    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
-    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
-    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
-    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
-    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
-    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
-    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
-    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
-    FreeRTOS WEB site.\r
+    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
+\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
+\r
+    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
+    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
+    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
+    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
 \r
     1 tab == 4 spaces!\r
-    \r
+\r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?                                      *\r
+     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
      *                                                                       *\r
      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
-    \r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
-    license and contact details.\r
-    \r
+    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
+    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
+\r
     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
+    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
+    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
+    Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
+    licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
 \r
-    Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
-    the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
-    the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
-    provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
-    the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
+    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
+    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
+    mission critical applications that require provable dependability.\r
+\r
+    1 tab == 4 spaces!\r
 */\r
 \r
 /* Scheduler includes. */\r
@@ -93,7 +92,7 @@ display. */
 \r
 /* Defines the minimum time that must pass between consecutive button presses\r
 to accept a button press as a unique press rather than just a bounce. */\r
-#define lcdMIN_TIME_BETWEEN_INTERRUPTS_MS ( 125UL / portTICK_RATE_MS )\r
+#define lcdMIN_TIME_BETWEEN_INTERRUPTS_MS ( 125UL / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* Button interrupt handlers. */\r
 #pragma interrupt ( prvIRQ1_Handler( vect = 65, enable ) )\r
@@ -145,17 +144,17 @@ static void prvDisplayNextString( unsigned char ucLine, char *pcString );
  * lcdMIN_TIME_BETWEEN_INTERRUPTS_MS milliseconds have passed since the button\r
  * was last pushed (for debouncing). \r
  */\r
-static portBASE_TYPE prvSendCommandOnDebouncedInput( portTickType *pxTimeLastInterrupt, unsigned char ucCommand );\r
+static portBASE_TYPE prvSendCommandOnDebouncedInput( TickType_t *pxTimeLastInterrupt, unsigned char ucCommand );\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
 /* The queue used to pass commands from the button interrupt handlers to the\r
 prvLCDTaskLine2() task. */\r
-static xQueueHandle xButtonCommandQueue = NULL;\r
+static QueueHandle_t xButtonCommandQueue = NULL;\r
 \r
 /* The mutex used to ensure only one task writes to the display at any one\r
 time. */\r
-static xSemaphoreHandle xLCDMutex = NULL;\r
+static SemaphoreHandle_t xLCDMutex = NULL;\r
 \r
 /* The string that is scrolled up and down the first line of the display. */\r
 static const char cDataString1[] = "        http://www.FreeRTOS.org        ";\r
@@ -207,7 +206,7 @@ unsigned char ucDirection = lcdRIGHT_TO_LEFT;
        \r
        for( ;; )\r
        {\r
-               vTaskDelay( pxLCDParamaters->Speed / portTICK_RATE_MS );                \r
+               vTaskDelay( pxLCDParamaters->Speed / portTICK_PERIOD_MS );              \r
 \r
                /* Write the string. */\r
                prvDisplayNextString( pxLCDParamaters->Line, &( pxLCDParamaters->ptr_str[ usPosition ] ) );\r
@@ -224,7 +223,7 @@ static void prvLCDTaskLine2( void *pvParameters )
 struct _LCD_Params *pxLCDParamaters = ( struct _LCD_Params * ) pvParameters;\r
 unsigned short usPosition = 0U;\r
 unsigned char ucDirection = lcdRIGHT_TO_LEFT, ucStatus = lcdRUNNING, ucQueueData;\r
-portTickType xDelayTicks = ( pxLCDParamaters->Speed / portTICK_RATE_MS );\r
+TickType_t xDelayTicks = ( pxLCDParamaters->Speed / portTICK_PERIOD_MS );\r
        \r
        for(;;)\r
        {\r
@@ -252,7 +251,7 @@ portTickType xDelayTicks = ( pxLCDParamaters->Speed / portTICK_RATE_MS );
                                        \r
                                        if( ucStatus == lcdRUNNING )\r
                                        {\r
-                                               xDelayTicks = ( pxLCDParamaters->Speed / portTICK_RATE_MS );\r
+                                               xDelayTicks = ( pxLCDParamaters->Speed / portTICK_PERIOD_MS );\r
                                        }\r
                                        else\r
                                        {\r
@@ -373,10 +372,10 @@ static char cSingleLine[ lcdSTRING_LEN + 1 ];
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-static portBASE_TYPE prvSendCommandOnDebouncedInput( portTickType *pxTimeLastInterrupt, unsigned char ucCommand )\r
+static portBASE_TYPE prvSendCommandOnDebouncedInput( TickType_t *pxTimeLastInterrupt, unsigned char ucCommand )\r
 {\r
 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
-portTickType xCurrentTickCount;\r
+TickType_t xCurrentTickCount;\r
        \r
        /* Check the time now for debouncing purposes. */\r
        xCurrentTickCount = xTaskGetTickCountFromISR();\r
@@ -398,7 +397,7 @@ portTickType xCurrentTickCount;
 \r
 static void prvIRQ1_Handler( void )\r
 {\r
-static portTickType xTimeLastInterrupt = 0UL;\r
+static TickType_t xTimeLastInterrupt = 0UL;\r
 static const unsigned char ucCommand = lcdSHIFT_BACK_COMMAND;\r
 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;\r
 \r
@@ -409,7 +408,7 @@ portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
 \r
 static void prvIRQ3_Handler(void)\r
 {\r
-static portTickType xTimeLastInterrupt = 0UL;\r
+static TickType_t xTimeLastInterrupt = 0UL;\r
 static const unsigned char ucCommand = lcdSTART_STOP_COMMAND;\r
 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;\r
 \r
@@ -420,7 +419,7 @@ portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
 \r
 static void prvIRQ4_Handler(void)\r
 {\r
-static portTickType xTimeLastInterrupt = 0UL;\r
+static TickType_t xTimeLastInterrupt = 0UL;\r
 static const unsigned char ucCommand = lcdSHIFT_FORWARD_COMMAND;\r
 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;\r
 \r