]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/RX600_RX62N-RDK_GNURX/RTOSDemo/main-full.c
Update version number in readiness for V10.3.0 release. Sync SVN with reviewed releas...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / RX600_RX62N-RDK_GNURX / RTOSDemo / main-full.c
index ff72535f5237fd8c27292cf82df80e35b096f4c6..3184632f1d0cc0bff44aae9abad03f76006d6767 100644 (file)
@@ -1,68 +1,29 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.2.0 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
-       \r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
-     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
-     *    available.                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
-     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
-     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
-     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
-     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
-     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
-    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
-    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
-    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
-    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
-    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
-    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
-    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
-    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
-    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
-    FreeRTOS WEB site.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-    \r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?                                      *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    \r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
-    license and contact details.\r
-    \r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
-\r
-    Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
-    the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
-    the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
-    provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
-    the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
+ * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 /* ****************************************************************************\r
  * This project includes a lot of tasks and tests and is therefore complex.\r
@@ -182,12 +143,12 @@ stack than most of the other tasks. */
 /* The rate at which mainCHECK_LED will toggle when all the tasks are running\r
 without error.  Controlled by the check task as described at the top of this\r
 file. */\r
-#define mainNO_ERROR_CYCLE_TIME                ( 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainNO_ERROR_CYCLE_TIME                ( 5000 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The rate at which mainCHECK_LED will toggle when an error has been reported\r
 by at least one task.  Controlled by the check task as described at the top of\r
 this file. */\r
-#define mainERROR_CYCLE_TIME           ( 200 / portTICK_RATE_MS )\r
+#define mainERROR_CYCLE_TIME           ( 200 / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 \r
 /*\r
@@ -220,7 +181,7 @@ void vApplicationIdleHook( void );
  * it is possible that the stack overflow will have corrupted these - in which\r
  * case pxCurrentTCB can be inspected to find the same information.\r
  */\r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName );\r
+void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 \r
 /*\r
  * The reg test tasks as described at the top of this file.\r
@@ -273,14 +234,14 @@ extern void HardwareSetup( void );
        vParTestInitialise();\r
 \r
        /* Start the reg test tasks which test the context switching mechanism. */\r
-       xTaskCreate( prvRegTest1Task, ( signed char * ) "RegTst1", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) mainREG_TEST_1_PARAMETER, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
-       xTaskCreate( prvRegTest2Task, ( signed char * ) "RegTst2", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) mainREG_TEST_2_PARAMETER, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
+       xTaskCreate( prvRegTest1Task, "RegTst1", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) mainREG_TEST_1_PARAMETER, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
+       xTaskCreate( prvRegTest2Task, "RegTst2", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) mainREG_TEST_2_PARAMETER, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 \r
        /* The web server task. */\r
-       xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainuIP_STACK_SIZE, NULL, mainuIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
+       xTaskCreate( vuIP_Task, "uIP", mainuIP_STACK_SIZE, NULL, mainuIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 \r
        /* Start the check task as described at the top of this file. */\r
-       xTaskCreate( prvCheckTask, ( signed char * ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
+       xTaskCreate( prvCheckTask, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 \r
        /* Create the standard demo tasks. */\r
        vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
@@ -315,7 +276,7 @@ extern void HardwareSetup( void );
 static void prvCheckTask( void *pvParameters )\r
 {\r
 static volatile unsigned long ulLastRegTest1CycleCount = 0UL, ulLastRegTest2CycleCount = 0UL;\r
-portTickType xNextWakeTime, xCycleFrequency = mainNO_ERROR_CYCLE_TIME;\r
+TickType_t xNextWakeTime, xCycleFrequency = mainNO_ERROR_CYCLE_TIME;\r
 extern void vSetupHighFrequencyTimer( void );\r
 \r
        /* If this is being executed then the kernel has been started.  Start the high\r
@@ -449,7 +410,7 @@ void vApplicationMallocFailedHook( void )
 \r
 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 of this file. */\r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
+void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 {\r
        for( ;; );\r
 }\r
@@ -536,7 +497,7 @@ static void prvRegTest1Implementation( void )
                        "MOV    #14, R14                                        \n" \\r
                        "MOV    #15, R15                                        \n" \\r
                        \r
-                       /* Loop, checking each itteration that each register still contains the\r
+                       /* Loop, checking each iteration that each register still contains the\r
                        expected value. */\r
                "TestLoop1:                                                             \n" \\r
 \r
@@ -625,7 +586,7 @@ static void prvRegTest2Implementation( void )
                        "MOV    #140H, R14                                      \n" \\r
                        "MOV    #150H, R15                                      \n" \\r
                        \r
-                       /* Loop, checking each itteration that each register still contains the\r
+                       /* Loop, checking each iteration that each register still contains the\r
                        expected value. */\r
                "TestLoop2:                                                             \n" \\r
 \r