]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/RX600_RX630-RSK_Renesas/RTOSDemo/main-full.c
Update version number in readiness for V10.3.0 release. Sync SVN with reviewed releas...
[freertos] / FreeRTOS / Demo / RX600_RX630-RSK_Renesas / RTOSDemo / main-full.c
index 82ed5c9d8340c2b0c57e23ec80b38ef3e7e32b06..1ba34448bf730bad77ccc956e5fe4cea1aebde07 100644 (file)
@@ -1,66 +1,29 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.5.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
-\r
-    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
-     *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
-     *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you!                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
-\r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
-\r
-    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
-    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
-    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
-    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
-\r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.3.0\r
+ * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 /* ****************************************************************************\r
  * This project includes a lot of tasks and tests and is therefore complex.\r
@@ -170,13 +133,13 @@ tasks check that the values are passed in correctly. */
 \r
 /* The period at which the check timer will expire, in ms, provided no errors\r
 have been reported by any of the standard demo tasks.  ms are converted to the\r
-equivalent in ticks using the portTICK_RATE_MS constant. */\r
-#define mainCHECK_TIMER_PERIOD_MS                      ( 5000UL / portTICK_RATE_MS )\r
+equivalent in ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
+#define mainCHECK_TIMER_PERIOD_MS                      ( 5000UL / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* The period at which the check timer will expire, in ms, if an error has been\r
 reported in one of the standard demo tasks.  ms are converted to the equivalent\r
-in ticks using the portTICK_RATE_MS constant. */\r
-#define mainERROR_CHECK_TIMER_PERIOD_MS        ( 200UL / portTICK_RATE_MS )\r
+in ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */\r
+#define mainERROR_CHECK_TIMER_PERIOD_MS        ( 200UL / portTICK_PERIOD_MS )\r
 \r
 /* A block time of zero simple means "Don't Block". */\r
 #define mainDONT_BLOCK                         ( 0UL )\r
@@ -211,7 +174,7 @@ void vApplicationIdleHook( void );
  * it is possible that the stack overflow will have corrupted these - in which\r
  * case pxCurrentTCB can be inspected to find the same information.\r
  */\r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName );\r
+void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName );\r
 \r
 /*\r
  * The reg test tasks as described at the top of this file.\r
@@ -229,7 +192,7 @@ static void prvRegTest2Implementation( void );
 /*\r
  * The check timer callback function, as described at the top of this file.\r
  */\r
-static void prvCheckTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
+static void prvCheckTimerCallback( TimerHandle_t xTimer );\r
 \r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
@@ -242,7 +205,7 @@ unsigned long ulRegTest1CycleCount = 0UL, ulRegTest2CycleCount = 0UL;
 \r
 /* The check timer.  This uses prvCheckTimerCallback() as its callback\r
 function. */\r
-static xTimerHandle xCheckTimer = NULL;\r
+static TimerHandle_t xCheckTimer = NULL;\r
 \r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
@@ -281,7 +244,7 @@ extern void HardwareSetup( void );
 \r
        /* Create the software timer that performs the 'check' functionality,\r
        as described at the top of this file. */\r
-       xCheckTimer = xTimerCreate( ( const signed char * ) "CheckTimer",/* A text name, purely to help debugging. */\r
+       xCheckTimer = xTimerCreate( "CheckTimer",/* A text name, purely to help debugging. */\r
                                                                ( mainCHECK_TIMER_PERIOD_MS ),          /* The timer period, in this case 5000ms (5s). */\r
                                                                pdTRUE,                                                         /* This is an auto-reload timer, so xAutoReload is set to pdTRUE. */\r
                                                                ( void * ) 0,                                           /* The ID is not used, so can be set to anything. */\r
@@ -307,7 +270,7 @@ extern void HardwareSetup( void );
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-static void prvCheckTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
+static void prvCheckTimerCallback( TimerHandle_t xTimer )\r
 {\r
 static long lChangedTimerPeriodAlready = pdFALSE, lErrorStatus = pdPASS;\r
 static volatile unsigned long ulLastRegTest1CycleCount = 0UL, ulLastRegTest2CycleCount = 0UL;\r
@@ -431,7 +394,7 @@ void vApplicationMallocFailedHook( void )
 \r
 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top\r
 of this file. */\r
-void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle pxTask, signed char *pcTaskName )\r
+void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )\r
 {\r
        for( ;; );\r
 }\r
@@ -514,7 +477,7 @@ static void prvRegTest1Implementation( void )
        MOV.L   #14, R14\r
        MOV.L   #15, R15\r
 \r
-       ; Loop, checking each itteration that each register still contains the\r
+       ; Loop, checking each iteration that each register still contains the\r
        ; expected value.\r
 TestLoop1:\r
 \r
@@ -601,7 +564,7 @@ static void prvRegTest2Implementation( void )
        MOV.L   #140, R14\r
        MOV.L   #150, R15\r
 \r
-       ; Loop, checking on each itteration that each register still contains the\r
+       ; Loop, checking on each iteration that each register still contains the\r
        ; expected value.\r
 TestLoop2:\r
 \r