]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/T-HEAD_CB2201_CDK/csi/csi_driver/include/drv_spi.h
Introduce a port for T-HEAD CK802. A simple demo for T-HEAD CB2201 is also included.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / T-HEAD_CB2201_CDK / csi / csi_driver / include / drv_spi.h
diff --git a/FreeRTOS/Demo/T-HEAD_CB2201_CDK/csi/csi_driver/include/drv_spi.h b/FreeRTOS/Demo/T-HEAD_CB2201_CDK/csi/csi_driver/include/drv_spi.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3e5afe5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,320 @@
+/*
+ * Copyright (C) 2017 C-SKY Microsystems Co., Ltd. All rights reserved.
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ *   http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+/******************************************************************************
+ * @file     drv_spi.h
+ * @brief    header file for spi driver
+ * @version  V1.0
+ * @date     02. June 2017
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef _CSI_SPI_H_
+#define _CSI_SPI_H_
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdint.h>
+#include <drv_common.h>
+#include <config.h>
+#ifdef CONFIG_SPI_DMA
+#include <drv_dmac.h>
+#endif
+
+/// definition for spi handle.
+typedef void *spi_handle_t;
+
+/****** SPI specific error codes *****/
+typedef enum {
+    EDRV_SPI_MODE  = (EDRV_SPECIFIC + 1),     ///< Specified Mode not supported
+    EDRV_SPI_FRAME_FORMAT,                       ///< Specified Frame Format not supported
+    EDRV_SPI_DATA_BITS,                          ///< Specified number of Data bits not supported
+    EDRV_SPI_BIT_ORDER,                          ///< Specified Bit order not supported
+    EDRV_SPI_SS_MODE                             ///< Specified Slave Select Mode not supported
+} drv_spi_err_e;
+
+/*----- SPI Control Codes: Mode -----*/
+typedef enum {
+    SPI_MODE_INACTIVE = 0,       ///< SPI Inactive
+    SPI_MODE_MASTER,             ///< SPI Master (Output on MOSI, Input on MISO); arg = Bus Speed in bps
+    SPI_MODE_SLAVE,              ///< SPI Slave  (Output on MISO, Input on MOSI)
+    SPI_MODE_MASTER_SIMPLEX,     ///< SPI Master (Output/Input on MOSI); arg = Bus Speed in bps
+    SPI_MODE_SLAVE_SIMPLEX       ///< SPI Slave  (Output/Input on MISO)
+} spi_mode_e;
+
+/*----- SPI Control Codes: Mode Parameters: Frame Format -----*/
+typedef enum {
+    SPI_FORMAT_CPOL0_CPHA0 = 0, ///< Clock Polarity 0, Clock Phase 0 (default)
+    SPI_FORMAT_CPOL0_CPHA1,     ///< Clock Polarity 0, Clock Phase 1
+    SPI_FORMAT_CPOL1_CPHA0,     ///< Clock Polarity 1, Clock Phase 0
+    SPI_FORMAT_CPOL1_CPHA1,     ///< Clock Polarity 1, Clock Phase 1
+} spi_format_e;
+
+/*----- SPI Control Codes: Mode Parameters: Bit Order -----*/
+typedef enum {
+    SPI_ORDER_MSB2LSB = 0,  ///< SPI Bit order from MSB to LSB (default)
+    SPI_ORDER_LSB2MSB       ///< SPI Bit order from LSB to MSB
+} spi_bit_order_e;
+
+/*----- SPI Control Codes: Mode Parameters: Data Width in bits -----*/
+#define SPI_DATAWIDTH_MAX 32         /* 1 ~ 32 bit*/
+
+/*----- SPI Control Codes: Mode Parameters: Slave Select Mode -----*/
+typedef enum {
+    /*options for SPI_MODE_MASTER/SPI_MODE_MASTER_SIMPLEX */
+    SPI_SS_MASTER_UNUSED = 0,        ///< SPI Slave Select when Master: Not used (default).SS line is not controlled by master, For example,SS line connected to a fixed low level
+    SPI_SS_MASTER_SW,               ///< SPI Slave Select when Master: Software controlled. SS line is configured by software
+    SPI_SS_MASTER_HW_OUTPUT,         ///< SPI Slave Select when Master: Hardware controlled Output.SS line is activated or deactivated automatically by hardware
+    SPI_SS_MASTER_HW_INPUT,          ///< SPI Slave Select when Master: Hardware monitored Input.Used in multi-master configuration where a master does not drive the Slave Select when driving the bus, but rather monitors it
+    /*options for SPI_MODE_SLAVE/SPI_MODE_SLAVE_SIMPLEX */
+    SPI_SS_SLAVE_HW,                 ///< SPI Slave Select when Slave: Hardware monitored (default).Hardware monitors the Slave Select line and accepts transfers only when the line is active
+    SPI_SS_SLAVE_SW                  ///< SPI Slave Select when Slave: Software controlled.Used only when the Slave Select line is not used. Software controls if the slave is responding or not(enables or disables transfers)
+} spi_ss_mode_e;
+
+/****** SPI Slave Select Signal definitions *****/
+typedef enum {
+    SPI_SS_INACTIVE = 0,        ///< SPI Slave Select Signal/line Inactive
+    SPI_SS_ACTIVE               ///< SPI Slave Select Signal/line Active
+} spi_ss_stat_e;
+
+/**
+\brief SPI Status
+*/
+typedef struct {
+    uint32_t busy       : 1;              ///< Transmitter/Receiver busy flag
+    uint32_t data_lost  : 1;              ///< Data lost: Receive overflow / Transmit underflow (cleared on start of transfer operation)
+    uint32_t mode_fault : 1;              ///< Mode fault detected; optional (cleared on start of transfer operation)
+} spi_status_t;
+
+/****** SPI Event *****/
+typedef enum {
+    SPI_EVENT_TRANSFER_COMPLETE = 0,   ///< Data Transfer completed. Occurs after call to ARM_SPI_Send, ARM_SPI_Receive, or ARM_SPI_Transfer to indicate that all the data has been transferred. The driver is ready for the next transfer operation
+    SPI_EVENT_TX_COMPLETE,              ///< Data Transfer completed. Occurs after call to ARM_SPI_Send, ARM_SPI_Receive, or ARM_SPI_Transfer to indicate that all the data has been transferred. The driver is ready for the next transfer operation
+    SPI_EVENT_RX_COMPLETE,              ///< Data Transfer completed. Occurs after call to ARM_SPI_Send, ARM_SPI_Receive, or ARM_SPI_Transfer to indicate that all the data has been transferred. The driver is ready for the next transfer operation
+    SPI_EVENT_DATA_LOST,               ///< Data lost: Receive overflow / Transmit underflow. Occurs in slave mode when data is requested/sent by master but send/receive/transfer operation has not been started and indicates that data is lost. Occurs also in master mode when driver cannot transfer data fast enough.
+    SPI_EVENT_MODE_FAULT               ///< Master Mode Fault (SS deactivated when Master).Occurs in master mode when Slave Select is deactivated and indicates Master Mode Fault. The driver is ready for the next transfer operation.
+} spi_event_e;
+
+typedef void (*spi_event_cb_t)(spi_event_e event, void *arg);  ///< Pointer to \ref spi_event_cb_t : SPI Event call back.
+
+/**
+\brief SPI Driver Capabilities.
+*/
+typedef struct {
+    uint32_t simplex          : 1;        ///< supports Simplex Mode (Master and Slave)
+    uint32_t ti_ssi           : 1;        ///< supports TI Synchronous Serial Interface
+    uint32_t microwire        : 1;        ///< supports Microwire Interface
+    uint32_t event_mode_fault : 1;        ///< Signal Mode Fault event: \ref spi_event_e
+} spi_capabilities_t;
+
+/**
+  \brief       Initialize SPI Interface. 1. Initializes the resources needed for the SPI interface 2.registers event callback function
+  \param[in]   mosi spi pin of mosi
+  \param[in]   miso spi pin of miso
+  \param[in]   sclk spi pin of sclk
+  \param[in]   ssel spi pin of ssel
+  \param[in]   cb_event  event call back function \ref spi_event_cb_t
+  \param[in]   cb_arg    argument for call back function
+  \return      return spi handle if success
+*/
+spi_handle_t csi_spi_initialize(pin_t mosi, pin_t miso, pin_t sclk, pin_t ssel, spi_event_cb_t cb_event, void *cb_arg);
+
+/**
+  \brief       De-initialize SPI Interface. stops operation and releases the software resources used by the interface
+  \param[in]   handle spi handle to operate.
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_uninitialize(spi_handle_t handle);
+
+/**
+  \brief       Get driver capabilities.
+  \param[in]   handle spi handle to operate.
+  \return      \ref spi_capabilities_t
+*/
+spi_capabilities_t csi_spi_get_capabilities(spi_handle_t handle);
+
+/**
+  \brief       config spi mode.
+  \param[in]   handle spi handle to operate.
+  \param[in]   sysclk    sysclk for spi module.
+  \param[in]   baud      spi baud rate. if negative, then this attribute not changed
+  \param[in]   mode      \ref spi_mode_e . if negative, then this attribute not changed
+  \param[in]   format    \ref spi_format_e . if negative, then this attribute not changed
+  \param[in]   order     \ref spi_bit_order_e . if negative, then this attribute not changed
+  \param[in]   ss_mode   \ref spi_ss_mode_e . if negative, then this attribute not changed
+  \param[in]   bit_width spi data bitwidth: (1 ~ SPI_DATAWIDTH_MAX) . if negative, then this attribute not changed
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_config(spi_handle_t handle,
+                       int32_t          sysclk,
+                       int32_t          baud,
+                       spi_mode_e       mode,
+                       spi_format_e     format,
+                       spi_bit_order_e  order,
+                       spi_ss_mode_e    ss_mode,
+                       int32_t        bit_width);
+
+/**
+  \brief       config spi default tx value.
+  \param[in]   handle spi handle to operate.
+  \param[in]   value     default tx value
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_set_default_tx_value(spi_handle_t handle, uint32_t value);
+
+/**
+\brief         sending data to SPI transmitter,(received data is ignored).
+               if non-blocking mode, this function only start the sending,
+               \ref spi_event_e is signaled when operation completes or error happens.
+               \ref csi_spi_get_status can indicates operation status.
+               if blocking mode, this function return after operation completes or error happens.
+  \param[in]   handle spi handle to operate.
+  \param[in]   data  Pointer to buffer with data to send to SPI transmitter. data_type is : uint8_t for 1..8 data bits, uint16_t for 9..16 data bits,uint32_t for 17..32 data bits,
+  \param[in]   num   Number of data items to send.
+  \param[in]   block_mode   blocking and non_blocking to selcect
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_send(spi_handle_t handle, const void *data, uint32_t num, uint8_t block_mode);
+
+/**
+  \brief       receiving data from SPI receiver.transmits the default value as specified by csi_spi_set_default_tx_value
+               if non-blocking mode, this function only start the receiving,
+               \ref spi_event_e is signaled when operation completes or error happens.
+               \ref csi_spi_get_status can indicates operation status.
+               if blocking mode, this function return after operation completes or error happens.
+  \param[in]   handle spi handle to operate.
+  \param[out]  data  Pointer to buffer for data to receive from SPI receiver
+  \param[in]   num   Number of data items to receive
+  \param[in]   block_mode   blocking and non_blocking to selcect
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_receive(spi_handle_t handle, void *data, uint32_t num, uint8_t block_mode);
+
+/**
+  \brief       sending/receiving data to/from SPI transmitter/receiver.
+               if non-blocking mode, this function only start the transfer,
+               \ref spi_event_e is signaled when operation completes or error happens.
+               \ref csi_spi_get_status can indicates operation status.
+               if blocking mode, this function return after operation completes or error happens.
+  \param[in]   handle spi handle to operate.
+  \param[in]   data_out  Pointer to buffer with data to send to SPI transmitter
+  \param[out]  data_in   Pointer to buffer for data to receive from SPI receiver
+  \param[in]   num_out      Number of data items to send
+  \param[in]   num_in       Number of data items to receive
+  \param[in]   block_mode   blocking and non_blocking to selcect
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_transfer(spi_handle_t handle, const void *data_out, void *data_in, uint32_t num_out, uint32_t num_in, uint8_t block_mode);
+
+/**
+  \brief       abort spi transfer.
+  \param[in]   handle spi handle to operate.
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_abort_transfer(spi_handle_t handle);
+
+/**
+  \brief       Get SPI status.
+  \param[in]   handle spi handle to operate.
+  \return      SPI status \ref spi_status_t
+*/
+spi_status_t csi_spi_get_status(spi_handle_t handle);
+
+/**
+  \brief       config the SPI mode.
+  \param[in]   handle   spi handle
+  \param[in]   mode     spi mode. \ref spi_mode_e
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_config_mode(spi_handle_t handle, spi_mode_e  mode);
+
+/**
+  \brief       Set the SPI clock divider.
+  \param[in]   handle   spi handle
+  \param[in]   baud     spi baud rate
+  \param[in]   apbfreq  sysclk for spi module.
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_config_baudrate(spi_handle_t handle, int32_t baud, int32_t apbfreq);
+
+/**
+  \brief       config the SPI mode.
+  \param[in]   handle   spi handle
+  \param[in]   order    spi bit order.\ref spi_bit_order_e
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_config_bit_order(spi_handle_t handle, spi_bit_order_e order);
+
+/**
+  \brief       Set the SPI datawidth.
+  \param[in]   handle     spi handle
+  \param[in]   datawidth  date frame size in bits
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_config_datawidth(spi_handle_t handle, int32_t datawidth);
+
+/**
+  \brief       config the SPI format.
+  \param[in]   handle   spi handle
+  \param[in]   format   spi format. \ref spi_format_e
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_config_format(spi_handle_t handle, spi_format_e format);
+
+/**
+  \brief       config the SPI slave select mode.
+  \param[in]   handle   spi handle
+  \param[in]   ss_mode  spi slave select mode. \ref spi_ss_mode_e
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_config_ss_mode(spi_handle_t handle, spi_ss_mode_e ss_mode);
+
+/**
+  \brief       Get spi transferred data count.
+  \param[in]   handle  spi handle to operate.
+  \return      number of data bytes transferred
+*/
+uint32_t csi_spi_get_data_count(spi_handle_t handle);
+
+/**
+  \brief       control spi power.
+  \param[in]   handle  spi handle to operate.
+  \param[in]   state   power state.\ref csi_power_stat_e.
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_power_control(spi_handle_t handle, csi_power_stat_e state);
+
+/**
+  \brief       Check if a value is available to read.
+  \param[in]   handle  spi handle to operate.
+  \return      non-zero if a value is available
+*/
+int32_t csi_spi_slave_readable(spi_handle_t handle);
+
+/**
+  \brief       Control the Slave Select signal (SS).
+  \param[in]   handle  spi handle to operate.
+  \param[in]   stat    SS state. \ref spi_ss_stat_e.
+  \return      error code
+*/
+int32_t csi_spi_ss_control(spi_handle_t handle, spi_ss_stat_e stat);
+
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif /* _CSI_SPI_H_ */