]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Demo/msp430_CrossWorks/main.c
Update copyright date ready for tagging V10.1.0.
[freertos] / FreeRTOS / Demo / msp430_CrossWorks / main.c
index 9a62d980e2db36bebdcbaba05d33545585e98d07..2432cfcbdf835910f1a936940d14913ea45546a5 100644 (file)
@@ -1,89 +1,50 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
-       \r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
-     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
-     *    available.                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
-     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
-     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
-     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
-     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
-     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
-    >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
-    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
-    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
-    WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
-    or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
-    more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
-    License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
-    can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
-    by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
-    FreeRTOS WEB site.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-    \r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?                                      *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    \r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
-    license and contact details.\r
-    \r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
-\r
-    Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
-    the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
-    the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
-    provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
-    the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.1.0\r
+ * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 /*\r
  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  * documentation provides more details of the demo application tasks.\r
- * \r
+ *\r
  * This demo is configured to execute on the ES449 prototyping board from\r
  * SoftBaugh. The ES449 has a built in LCD display and a single built in user\r
  * LED.  Therefore, in place of flashing an LED, the 'flash' and 'check' tasks\r
  * toggle '*' characters on the LCD.  The left most '*' represents LED 0, the\r
  * next LED 1, etc.\r
  *\r
- * Main. c also creates a task called 'Check'.  This only executes every three \r
- * seconds but has the highest priority so is guaranteed to get processor time.  \r
- * Its main function is to check that all the other tasks are still operational.  \r
- * Each task that does not flash an LED maintains a unique count that is \r
- * incremented each time the task successfully completes its function.  Should \r
- * any error occur within such a task the count is permanently halted.  The \r
+ * Main. c also creates a task called 'Check'.  This only executes every three\r
+ * seconds but has the highest priority so is guaranteed to get processor time.\r
+ * Its main function is to check that all the other tasks are still operational.\r
+ * Each task that does not flash an LED maintains a unique count that is\r
+ * incremented each time the task successfully completes its function.  Should\r
+ * any error occur within such a task the count is permanently halted.  The\r
  * 'check' task inspects the count of each task to ensure it has changed since\r
- * the last time the check task executed.  If all the count variables have \r
+ * the last time the check task executed.  If all the count variables have\r
  * changed all the tasks are still executing error free, and the check task\r
- * toggles an LED with a three second period.  Should any task contain an error \r
+ * toggles an LED with a three second period.  Should any task contain an error\r
  * at any time the LED toggle rate will increase to 500ms.\r
  *\r
  * Please read the documentation for the MSP430 port available on\r
@@ -122,13 +83,13 @@ the '*' characters on the LCD represent LED's] */
 /* Baud rate used by the COM test tasks. */\r
 #define mainCOM_TEST_BAUD_RATE                 ( ( unsigned long ) 19200 )\r
 \r
-/* The frequency at which the 'Check' tasks executes.  See the comments at the \r
+/* The frequency at which the 'Check' tasks executes.  See the comments at the\r
 top of the page.  When the system is operating error free the 'Check' task\r
 toggles an LED every three seconds.  If an error is discovered in any task the\r
-rate is increased to 500 milliseconds.  [in this case the '*' characters on the \r
+rate is increased to 500 milliseconds.  [in this case the '*' characters on the\r
 LCD represent LED's]*/\r
-#define mainNO_ERROR_CHECK_DELAY               ( ( portTickType ) 3000 / portTICK_RATE_MS  )\r
-#define mainERROR_CHECK_DELAY                  ( ( portTickType ) 500 / portTICK_RATE_MS  )\r
+#define mainNO_ERROR_CHECK_DELAY               ( ( TickType_t ) 3000 / portTICK_PERIOD_MS  )\r
+#define mainERROR_CHECK_DELAY                  ( ( TickType_t ) 500 / portTICK_PERIOD_MS  )\r
 \r
 /* The constants used in the calculation. */\r
 #define intgCONST1                             ( ( long ) 123 )\r
@@ -137,10 +98,10 @@ LCD represent LED's]*/
 #define intgCONST4                             ( ( long ) 7 )\r
 #define intgEXPECTED_ANSWER            ( ( ( intgCONST1 + intgCONST2 ) * intgCONST3 ) / intgCONST4 )\r
 \r
-/* \r
+/*\r
  * The function that implements the Check task.  See the comments at the head\r
  * of the page for implementation details.\r
- */ \r
+ */\r
 static void vErrorChecks( void *pvParameters );\r
 \r
 /*\r
@@ -149,7 +110,7 @@ static void vErrorChecks( void *pvParameters );
  */\r
 static short prvCheckOtherTasksAreStillRunning( void );\r
 \r
-/* \r
+/*\r
  * Perform the hardware setup required by the ES449 in order to run the demo\r
  * application.\r
  */\r
@@ -177,7 +138,7 @@ int main( void )
        vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 \r
        /* Start the 'Check' task which is defined in this file. */\r
-       xTaskCreate( vErrorChecks, ( const signed char * const ) "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );      \r
+       xTaskCreate( vErrorChecks, "Check", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainCHECK_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 \r
        /* Start the scheduler. */\r
        vTaskStartScheduler();\r
@@ -190,21 +151,21 @@ int main( void )
 \r
 static portTASK_FUNCTION( vErrorChecks, pvParameters )\r
 {\r
-portTickType xDelayPeriod = mainNO_ERROR_CHECK_DELAY;\r
+TickType_t xDelayPeriod = mainNO_ERROR_CHECK_DELAY;\r
 \r
        /* Cycle for ever, delaying then checking all the other tasks are still\r
        operating without error. */\r
        for( ;; )\r
        {\r
                /* Wait until it is time to check again.  The time we wait here depends\r
-               on whether an error has been detected or not.  When an error is \r
+               on whether an error has been detected or not.  When an error is\r
                detected the time is shortened resulting in a faster LED flash rate. */\r
                vTaskDelay( xDelayPeriod );\r
 \r
                /* See if the other tasks are all ok. */\r
                if( prvCheckOtherTasksAreStillRunning() != pdPASS )\r
                {\r
-                       /* An error occurred in one of the tasks so shorten the delay \r
+                       /* An error occurred in one of the tasks so shorten the delay\r
                        period - which has the effect of increasing the frequency of the\r
                        LED toggle. */\r
                        xDelayPeriod = mainERROR_CHECK_DELAY;\r
@@ -222,7 +183,7 @@ static short sNoErrorFound = pdTRUE;
 static unsigned long ulLastIdleLoopCount = 0UL;\r
 \r
        /* The demo tasks maintain a count that increments every cycle of the task\r
-       provided that the task has never encountered an error.  This function \r
+       provided that the task has never encountered an error.  This function\r
        checks the counts maintained by the tasks to ensure they are still being\r
        incremented.  A count remaining at the same value between calls therefore\r
        indicates that an error has been detected.  Only tasks that do not flash\r
@@ -256,7 +217,7 @@ static unsigned long ulLastIdleLoopCount = 0UL;
     {\r
         ulLastIdleLoopCount = ulIdleLoops;\r
     }\r
-       \r
+\r
        return sNoErrorFound;\r
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
@@ -267,10 +228,10 @@ static void prvSetupHardware( void )
        WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;\r
 \r
        /* Setup DCO+ for ( xtal * D * (N + 1) ) operation. */\r
-       FLL_CTL0 |= DCOPLUS + XCAP18PF; \r
+       FLL_CTL0 |= DCOPLUS + XCAP18PF;\r
 \r
        /* X2 DCO frequency, 8MHz nominal DCO */\r
-       SCFI0 |= FN_4;                  \r
+       SCFI0 |= FN_4;\r
 \r
        /* (121+1) x 32768 x 2 = 7.99 Mhz */\r
        SCFQCTL = mainMAX_FREQUENCY;\r
@@ -314,8 +275,8 @@ volatile signed portBASE_TYPE *pxTaskHasExecuted;
                lValue *= intgCONST3;\r
                lValue /= intgCONST4;\r
 \r
-               /* If the calculation is found to be incorrect we stop setting the \r
-               TaskHasExecuted variable so the check task can see an error has \r
+               /* If the calculation is found to be incorrect we stop setting the\r
+               TaskHasExecuted variable so the check task can see an error has\r
                occurred. */\r
                if( lValue != intgEXPECTED_ANSWER ) /*lint !e774 volatile used to prevent this being optimised out. */\r
                {\r