]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Source/include/list.h
Update version number to 9.0.0rc2.
[freertos] / FreeRTOS / Source / include / list.h
index b5ab2fc6f67a48094f50cda472e8e6284297c205..6de2300569d8063c65c15d9875269ee80411b1e1 100644 (file)
@@ -1,75 +1,70 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.4.2 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
-\r
-    FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT\r
-    http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
-     *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
-     *    available.                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
-     *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
-     *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
-     *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
-     *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
-     *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
+    FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
+    All rights reserved\r
 \r
+    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
 \r
     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
 \r
     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
+    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
 \r
-    >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
-    distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
-    provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    kernel.\r
+    ***************************************************************************\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
+    ***************************************************************************\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more\r
-    details. You should have received a copy of the GNU General Public License\r
-    and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it can be\r
-    viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by\r
-    writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available\r
-    on the FreeRTOS WEB site.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
+    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
+    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
 \r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
+     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
+     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
+     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
+     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
      *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
+     *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
+     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
+     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
+     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
+    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
+    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
+    defined configASSERT()?\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
+    embedded software for free we request you assist our global community by\r
+    participating in the support forum.\r
 \r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions, \r
-    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
+    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
+    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
+    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
+    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
 \r
     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new\r
-    fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High \r
-    Integrity Systems, who sell the code with commercial support, \r
-    indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.\r
-    \r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety \r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and \r
+    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
+    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
+    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
+    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
+    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
+\r
+    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
+    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
     mission critical applications that require provable dependability.\r
+\r
+    1 tab == 4 spaces!\r
 */\r
 \r
 /*\r
@@ -77,7 +72,7 @@
  * heavily for the schedulers needs, it is also available for use by\r
  * application code.\r
  *\r
- * xLists can only store pointers to xListItems.  Each xListItem contains a\r
+ * list_ts can only store pointers to list_item_ts.  Each ListItem_t contains a\r
  * numeric value (xItemValue).  Most of the time the lists are sorted in\r
  * descending item value order.\r
  *\r
  * \ingroup FreeRTOSIntro\r
  */\r
 \r
+#ifndef INC_FREERTOS_H\r
+       #error FreeRTOS.h must be included before list.h\r
+#endif\r
 \r
 #ifndef LIST_H\r
 #define LIST_H\r
 \r
+/*\r
+ * The list structure members are modified from within interrupts, and therefore\r
+ * by rights should be declared volatile.  However, they are only modified in a\r
+ * functionally atomic way (within critical sections of with the scheduler\r
+ * suspended) and are either passed by reference into a function or indexed via\r
+ * a volatile variable.  Therefore, in all use cases tested so far, the volatile\r
+ * qualifier can be omitted in order to provide a moderate performance\r
+ * improvement without adversely affecting functional behaviour.  The assembly\r
+ * instructions generated by the IAR, ARM and GCC compilers when the respective\r
+ * compiler's options were set for maximum optimisation has been inspected and\r
+ * deemed to be as intended.  That said, as compiler technology advances, and\r
+ * especially if aggressive cross module optimisation is used (a use case that\r
+ * has not been exercised to any great extend) then it is feasible that the\r
+ * volatile qualifier will be needed for correct optimisation.  It is expected\r
+ * that a compiler removing essential code because, without the volatile\r
+ * qualifier on the list structure members and with aggressive cross module\r
+ * optimisation, the compiler deemed the code unnecessary will result in\r
+ * complete and obvious failure of the scheduler.  If this is ever experienced\r
+ * then the volatile qualifier can be inserted in the relevant places within the\r
+ * list structures by simply defining configLIST_VOLATILE to volatile in\r
+ * FreeRTOSConfig.h (as per the example at the bottom of this comment block).\r
+ * If configLIST_VOLATILE is not defined then the preprocessor directives below\r
+ * will simply #define configLIST_VOLATILE away completely.\r
+ *\r
+ * To use volatile list structure members then add the following line to\r
+ * FreeRTOSConfig.h (without the quotes):\r
+ * "#define configLIST_VOLATILE volatile"\r
+ */\r
+#ifndef configLIST_VOLATILE\r
+       #define configLIST_VOLATILE\r
+#endif /* configSUPPORT_CROSS_MODULE_OPTIMISATION */\r
+\r
 #ifdef __cplusplus\r
 extern "C" {\r
 #endif\r
+\r
+/* Macros that can be used to place known values within the list structures,\r
+then check that the known values do not get corrupted during the execution of\r
+the application.   These may catch the list data structures being overwritten in\r
+memory.  They will not catch data errors caused by incorrect configuration or\r
+use of FreeRTOS.*/\r
+#if( configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES == 0 )\r
+       /* Define the macros to do nothing. */\r
+       #define listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE\r
+       #define listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE\r
+       #define listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE\r
+       #define listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE\r
+       #define listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem )\r
+       #define listSET_SECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem )\r
+       #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE( pxList )\r
+       #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList )\r
+       #define listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxItem )\r
+       #define listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList )\r
+#else\r
+       /* Define macros that add new members into the list structures. */\r
+       #define listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE                               TickType_t xListItemIntegrityValue1;\r
+       #define listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE                              TickType_t xListItemIntegrityValue2;\r
+       #define listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE                                    TickType_t xListIntegrityValue1;\r
+       #define listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE                                   TickType_t xListIntegrityValue2;\r
+\r
+       /* Define macros that set the new structure members to known values. */\r
+       #define listSET_FIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem )         ( pxItem )->xListItemIntegrityValue1 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE\r
+       #define listSET_SECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE( pxItem )        ( pxItem )->xListItemIntegrityValue2 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE\r
+       #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_1_VALUE( pxList )          ( pxList )->xListIntegrityValue1 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE\r
+       #define listSET_LIST_INTEGRITY_CHECK_2_VALUE( pxList )          ( pxList )->xListIntegrityValue2 = pdINTEGRITY_CHECK_VALUE\r
+\r
+       /* Define macros that will assert if one of the structure members does not\r
+       contain its expected value. */\r
+       #define listTEST_LIST_ITEM_INTEGRITY( pxItem )          configASSERT( ( ( pxItem )->xListItemIntegrityValue1 == pdINTEGRITY_CHECK_VALUE ) && ( ( pxItem )->xListItemIntegrityValue2 == pdINTEGRITY_CHECK_VALUE ) )\r
+       #define listTEST_LIST_INTEGRITY( pxList )                       configASSERT( ( ( pxList )->xListIntegrityValue1 == pdINTEGRITY_CHECK_VALUE ) && ( ( pxList )->xListIntegrityValue2 == pdINTEGRITY_CHECK_VALUE ) )\r
+#endif /* configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES */\r
+\r
+\r
 /*\r
  * Definition of the only type of object that a list can contain.\r
  */\r
 struct xLIST_ITEM\r
 {\r
-       portTickType xItemValue;                                /*< The value being listed.  In most cases this is used to sort the list in descending order. */\r
-       volatile struct xLIST_ITEM * pxNext;    /*< Pointer to the next xListItem in the list. */\r
-       volatile struct xLIST_ITEM * pxPrevious;/*< Pointer to the previous xListItem in the list. */\r
-       void * pvOwner;                                                 /*< Pointer to the object (normally a TCB) that contains the list item.  There is therefore a two way link between the object containing the list item and the list item itself. */\r
-       void * pvContainer;                                             /*< Pointer to the list in which this list item is placed (if any). */\r
+       listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE                       /*< Set to a known value if configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */\r
+       configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue;                      /*< The value being listed.  In most cases this is used to sort the list in descending order. */\r
+       struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext;         /*< Pointer to the next ListItem_t in the list. */\r
+       struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious;     /*< Pointer to the previous ListItem_t in the list. */\r
+       void * pvOwner;                                                                         /*< Pointer to the object (normally a TCB) that contains the list item.  There is therefore a two way link between the object containing the list item and the list item itself. */\r
+       void * configLIST_VOLATILE pvContainer;                         /*< Pointer to the list in which this list item is placed (if any). */\r
+       listSECOND_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE                      /*< Set to a known value if configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */\r
 };\r
-typedef struct xLIST_ITEM xListItem;           /* For some reason lint wants this as two separate definitions. */\r
+typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t;                                  /* For some reason lint wants this as two separate definitions. */\r
 \r
 struct xMINI_LIST_ITEM\r
 {\r
-       portTickType xItemValue;\r
-       volatile struct xLIST_ITEM *pxNext;\r
-       volatile struct xLIST_ITEM *pxPrevious;\r
+       listFIRST_LIST_ITEM_INTEGRITY_CHECK_VALUE                       /*< Set to a known value if configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */\r
+       configLIST_VOLATILE TickType_t xItemValue;\r
+       struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxNext;\r
+       struct xLIST_ITEM * configLIST_VOLATILE pxPrevious;\r
 };\r
-typedef struct xMINI_LIST_ITEM xMiniListItem;\r
+typedef struct xMINI_LIST_ITEM MiniListItem_t;\r
 \r
 /*\r
  * Definition of the type of queue used by the scheduler.\r
  */\r
 typedef struct xLIST\r
 {\r
-       volatile unsigned portBASE_TYPE uxNumberOfItems;\r
-       volatile xListItem * pxIndex;                   /*< Used to walk through the list.  Points to the last item returned by a call to pvListGetOwnerOfNextEntry (). */\r
-       volatile xMiniListItem xListEnd;                /*< List item that contains the maximum possible item value meaning it is always at the end of the list and is therefore used as a marker. */\r
-} xList;\r
+       listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE                            /*< Set to a known value if configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */\r
+       configLIST_VOLATILE UBaseType_t uxNumberOfItems;\r
+       ListItem_t * configLIST_VOLATILE pxIndex;                       /*< Used to walk through the list.  Points to the last item returned by a call to listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY (). */\r
+       MiniListItem_t xListEnd;                                                        /*< List item that contains the maximum possible item value meaning it is always at the end of the list and is therefore used as a marker. */\r
+       listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE                           /*< Set to a known value if configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES is set to 1. */\r
+} List_t;\r
 \r
 /*\r
  * Access macro to set the owner of a list item.  The owner of a list item\r
@@ -145,7 +218,7 @@ typedef struct xLIST
  * \page listSET_LIST_ITEM_OWNER listSET_LIST_ITEM_OWNER\r
  * \ingroup LinkedList\r
  */\r
-#define listSET_LIST_ITEM_OWNER( pxListItem, pxOwner )         ( pxListItem )->pvOwner = ( void * ) ( pxOwner )\r
+#define listSET_LIST_ITEM_OWNER( pxListItem, pxOwner )         ( ( pxListItem )->pvOwner = ( void * ) ( pxOwner ) )\r
 \r
 /*\r
  * Access macro to get the owner of a list item.  The owner of a list item\r
@@ -154,7 +227,7 @@ typedef struct xLIST
  * \page listSET_LIST_ITEM_OWNER listSET_LIST_ITEM_OWNER\r
  * \ingroup LinkedList\r
  */\r
-#define listGET_LIST_ITEM_OWNER( pxListItem )          ( pxListItem )->pvOwner\r
+#define listGET_LIST_ITEM_OWNER( pxListItem )  ( ( pxListItem )->pvOwner )\r
 \r
 /*\r
  * Access macro to set the value of the list item.  In most cases the value is\r
@@ -163,26 +236,50 @@ typedef struct xLIST
  * \page listSET_LIST_ITEM_VALUE listSET_LIST_ITEM_VALUE\r
  * \ingroup LinkedList\r
  */\r
-#define listSET_LIST_ITEM_VALUE( pxListItem, xValue )          ( pxListItem )->xItemValue = ( xValue )\r
+#define listSET_LIST_ITEM_VALUE( pxListItem, xValue )  ( ( pxListItem )->xItemValue = ( xValue ) )\r
 \r
 /*\r
  * Access macro to retrieve the value of the list item.  The value can\r
- * represent anything - for example the priority of a task, or the time at\r
+ * represent anything - for example the priority of a task, or the time at\r
  * which a task should be unblocked.\r
  *\r
  * \page listGET_LIST_ITEM_VALUE listGET_LIST_ITEM_VALUE\r
  * \ingroup LinkedList\r
  */\r
-#define listGET_LIST_ITEM_VALUE( pxListItem )                          ( ( pxListItem )->xItemValue )\r
+#define listGET_LIST_ITEM_VALUE( pxListItem )  ( ( pxListItem )->xItemValue )\r
 \r
 /*\r
- * Access macro the retrieve the value of the list item at the head of a given\r
+ * Access macro to retrieve the value of the list item at the head of a given\r
  * list.\r
  *\r
  * \page listGET_LIST_ITEM_VALUE listGET_LIST_ITEM_VALUE\r
  * \ingroup LinkedList\r
  */\r
-#define listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( pxList )                     ( (&( ( pxList )->xListEnd ))->pxNext->xItemValue )\r
+#define listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( pxList )     ( ( ( pxList )->xListEnd ).pxNext->xItemValue )\r
+\r
+/*\r
+ * Return the list item at the head of the list.\r
+ *\r
+ * \page listGET_HEAD_ENTRY listGET_HEAD_ENTRY\r
+ * \ingroup LinkedList\r
+ */\r
+#define listGET_HEAD_ENTRY( pxList )   ( ( ( pxList )->xListEnd ).pxNext )\r
+\r
+/*\r
+ * Return the list item at the head of the list.\r
+ *\r
+ * \page listGET_NEXT listGET_NEXT\r
+ * \ingroup LinkedList\r
+ */\r
+#define listGET_NEXT( pxListItem )     ( ( pxListItem )->pxNext )\r
+\r
+/*\r
+ * Return the list item that marks the end of the list\r
+ *\r
+ * \page listGET_END_MARKER listGET_END_MARKER\r
+ * \ingroup LinkedList\r
+ */\r
+#define listGET_END_MARKER( pxList )   ( ( ListItem_t const * ) ( &( ( pxList )->xListEnd ) ) )\r
 \r
 /*\r
  * Access macro to determine if a list contains any items.  The macro will\r
@@ -191,19 +288,19 @@ typedef struct xLIST
  * \page listLIST_IS_EMPTY listLIST_IS_EMPTY\r
  * \ingroup LinkedList\r
  */\r
-#define listLIST_IS_EMPTY( pxList )                            ( ( pxList )->uxNumberOfItems == ( unsigned portBASE_TYPE ) 0 )\r
+#define listLIST_IS_EMPTY( pxList )    ( ( BaseType_t ) ( ( pxList )->uxNumberOfItems == ( UBaseType_t ) 0 ) )\r
 \r
 /*\r
  * Access macro to return the number of items in the list.\r
  */\r
-#define listCURRENT_LIST_LENGTH( pxList )              ( ( pxList )->uxNumberOfItems )\r
+#define listCURRENT_LIST_LENGTH( pxList )      ( ( pxList )->uxNumberOfItems )\r
 \r
 /*\r
  * Access function to obtain the owner of the next entry in a list.\r
  *\r
  * The list member pxIndex is used to walk through a list.  Calling\r
  * listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY increments pxIndex to the next item in the list\r
- * and returns that entries pxOwner parameter.  Using multiple calls to this\r
+ * and returns that entry's pxOwner parameter.  Using multiple calls to this\r
  * function it is therefore possible to move through every item contained in\r
  * a list.\r
  *\r
@@ -212,22 +309,23 @@ typedef struct xLIST
  * The pxOwner parameter effectively creates a two way link between the list\r
  * item and its owner.\r
  *\r
+ * @param pxTCB pxTCB is set to the address of the owner of the next list item.\r
  * @param pxList The list from which the next item owner is to be returned.\r
  *\r
  * \page listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY\r
  * \ingroup LinkedList\r
  */\r
-#define listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxTCB, pxList )                                                                   \\r
-{                                                                                                                                                                              \\r
-xList * const pxConstList = ( pxList );                                                                                                        \\r
-       /* Increment the index to the next item and return the item, ensuring */                        \\r
-       /* we don't return the marker used at the end of the list.  */                                          \\r
-       ( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext;                                            \\r
-       if( ( pxConstList )->pxIndex == ( xListItem * ) &( ( pxConstList )->xListEnd ) )        \\r
-       {                                                                                                                                                                       \\r
-               ( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext;                                    \\r
-       }                                                                                                                                                                       \\r
-       ( pxTCB ) = ( pxConstList )->pxIndex->pvOwner;                                                                          \\r
+#define listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY( pxTCB, pxList )                                                                           \\r
+{                                                                                                                                                                                      \\r
+List_t * const pxConstList = ( pxList );                                                                                                       \\r
+       /* Increment the index to the next item and return the item, ensuring */                                \\r
+       /* we don't return the marker used at the end of the list.  */                                                  \\r
+       ( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext;                                                    \\r
+       if( ( void * ) ( pxConstList )->pxIndex == ( void * ) &( ( pxConstList )->xListEnd ) )  \\r
+       {                                                                                                                                                                               \\r
+               ( pxConstList )->pxIndex = ( pxConstList )->pxIndex->pxNext;                                            \\r
+       }                                                                                                                                                                               \\r
+       ( pxTCB ) = ( pxConstList )->pxIndex->pvOwner;                                                                                  \\r
 }\r
 \r
 \r
@@ -256,16 +354,15 @@ xList * const pxConstList = ( pxList );                                                                                                   \
  *\r
  * @param pxList The list we want to know if the list item is within.\r
  * @param pxListItem The list item we want to know if is in the list.\r
- * @return pdTRUE is the list item is in the list, otherwise pdFALSE.\r
- * pointer against\r
+ * @return pdTRUE if the list item is in the list, otherwise pdFALSE.\r
  */\r
-#define listIS_CONTAINED_WITHIN( pxList, pxListItem ) ( ( pxListItem )->pvContainer == ( void * ) ( pxList ) )\r
+#define listIS_CONTAINED_WITHIN( pxList, pxListItem ) ( ( BaseType_t ) ( ( pxListItem )->pvContainer == ( void * ) ( pxList ) ) )\r
 \r
 /*\r
  * Return the list a list item is contained within (referenced from).\r
  *\r
  * @param pxListItem The list item being queried.\r
- * @return A pointer to the xList object that references the pxListItem\r
+ * @return A pointer to the List_t object that references the pxListItem\r
  */\r
 #define listLIST_ITEM_CONTAINER( pxListItem ) ( ( pxListItem )->pvContainer )\r
 \r
@@ -286,7 +383,7 @@ xList * const pxConstList = ( pxList );                                                                                                     \
  * \page vListInitialise vListInitialise\r
  * \ingroup LinkedList\r
  */\r
-void vListInitialise( xList *pxList );\r
+void vListInitialise( List_t * const pxList ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 \r
 /*\r
  * Must be called before a list item is used.  This sets the list container to\r
@@ -297,7 +394,7 @@ void vListInitialise( xList *pxList );
  * \page vListInitialiseItem vListInitialiseItem\r
  * \ingroup LinkedList\r
  */\r
-void vListInitialiseItem( xListItem *pxItem );\r
+void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 \r
 /*\r
  * Insert a list item into a list.  The item will be inserted into the list in\r
@@ -305,24 +402,24 @@ void vListInitialiseItem( xListItem *pxItem );
  *\r
  * @param pxList The list into which the item is to be inserted.\r
  *\r
- * @param pxNewListItem The item to that is to be placed in the list.\r
+ * @param pxNewListItem The item that is to be placed in the list.\r
  *\r
  * \page vListInsert vListInsert\r
  * \ingroup LinkedList\r
  */\r
-void vListInsert( xList *pxList, xListItem *pxNewListItem );\r
+void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 \r
 /*\r
  * Insert a list item into a list.  The item will be inserted in a position\r
  * such that it will be the last item within the list returned by multiple\r
  * calls to listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY.\r
  *\r
- * The list member pvIndex is used to walk through a list.  Calling\r
- * listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY increments pvIndex to the next item in the list.\r
+ * The list member pxIndex is used to walk through a list.  Calling\r
+ * listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY increments pxIndex to the next item in the list.\r
  * Placing an item in a list using vListInsertEnd effectively places the item\r
- * in the list position pointed to by pvIndex.  This means that every other\r
+ * in the list position pointed to by pxIndex.  This means that every other\r
  * item within the list will be returned by listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY before\r
- * the pvIndex parameter again points to the item being inserted.\r
+ * the pxIndex parameter again points to the item being inserted.\r
  *\r
  * @param pxList The list into which the item is to be inserted.\r
  *\r
@@ -331,7 +428,7 @@ void vListInsert( xList *pxList, xListItem *pxNewListItem );
  * \page vListInsertEnd vListInsertEnd\r
  * \ingroup LinkedList\r
  */\r
-void vListInsertEnd( xList *pxList, xListItem *pxNewListItem );\r
+void vListInsertEnd( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 \r
 /*\r
  * Remove an item from a list.  The list item has a pointer to the list that\r
@@ -339,14 +436,14 @@ void vListInsertEnd( xList *pxList, xListItem *pxNewListItem );
  *\r
  * @param uxListRemove The item to be removed.  The item will remove itself from\r
  * the list pointed to by it's pxContainer parameter.\r
- * \r
+ *\r
  * @return The number of items that remain in the list after the list item has\r
  * been removed.\r
  *\r
  * \page uxListRemove uxListRemove\r
  * \ingroup LinkedList\r
  */\r
-unsigned portBASE_TYPE uxListRemove( xListItem *pxItemToRemove );\r
+UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove ) PRIVILEGED_FUNCTION;\r
 \r
 #ifdef __cplusplus\r
 }\r