]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Source/include/mpu_prototypes.h
Added xTaskAbortDelayFromISR() and ulTaskNotifyValueClear() API functions.
[freertos] / FreeRTOS / Source / include / mpu_prototypes.h
index 205995757bbbc1e7da8e54b9af811a339aa7dc3a..08b2d1aacc9f4a179149d7801ef63d8cdb5a16f3 100644 (file)
@@ -1,71 +1,29 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
-    All rights reserved\r
-\r
-    VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
-\r
-    This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
-\r
-    FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
-    the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
-    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
-    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
-    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
-    WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
-    link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
-\r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
-     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
-     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
-     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
-    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
-    defined configASSERT()?\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
-    embedded software for free we request you assist our global community by\r
-    participating in the support forum.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
-    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
-    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
-    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
-    including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
-    compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
-\r
-    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
-    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
-\r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
-\r
-    http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
-    engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
-    mission critical applications that require provable dependability.\r
-\r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-*/\r
+ * FreeRTOS Kernel V10.2.1\r
+ * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
+ *\r
+ * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
+ * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
+ * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
+ * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
+ * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
+ * subject to the following conditions:\r
+ *\r
+ * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
+ * copies or substantial portions of the Software.\r
+ *\r
+ * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
+ * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
+ * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
+ * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
+ * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
+ * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
+ *\r
+ * http://www.FreeRTOS.org\r
+ * http://aws.amazon.com/freertos\r
+ *\r
+ * 1 tab == 4 spaces!\r
+ */\r
 \r
 /*\r
  * When the MPU is used the standard (non MPU) API functions are mapped to\r
 #ifndef MPU_PROTOTYPES_H\r
 #define MPU_PROTOTYPES_H\r
 \r
-/* MPU versions of tasks.h API function. */\r
-BaseType_t MPU_xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint16_t usStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t * const pxCreatedTask );\r
-TaskHandle_t MPU_xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint32_t ulStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, StackType_t * const puxStackBuffer, StaticTask_t * const pxTaskBuffer );\r
-BaseType_t MPU_xTaskCreateRestricted( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask );\r
-BaseType_t MPU_xTaskCreateRestrictedStatic( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask );\r
-void MPU_vTaskAllocateMPURegions( TaskHandle_t xTask, const MemoryRegion_t * const pxRegions );\r
-void MPU_vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete );\r
-void MPU_vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay );\r
-void MPU_vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement );\r
-BaseType_t MPU_xTaskAbortDelay( TaskHandle_t xTask );\r
-UBaseType_t MPU_uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask );\r
-eTaskState MPU_eTaskGetState( TaskHandle_t xTask );\r
-void MPU_vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState );\r
-void MPU_vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority );\r
-void MPU_vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend );\r
-void MPU_vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume );\r
-void MPU_vTaskStartScheduler( void );\r
-void MPU_vTaskSuspendAll( void );\r
-BaseType_t MPU_xTaskResumeAll( void );\r
-TickType_t MPU_xTaskGetTickCount( void );\r
-UBaseType_t MPU_uxTaskGetNumberOfTasks( void );\r
-char * MPU_pcTaskGetName( TaskHandle_t xTaskToQuery );\r
-TaskHandle_t MPU_xTaskGetHandle( const char *pcNameToQuery );\r
-UBaseType_t MPU_uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask );\r
-void MPU_vTaskSetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask, TaskHookFunction_t pxHookFunction );\r
-TaskHookFunction_t MPU_xTaskGetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask );\r
-void MPU_vTaskSetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToSet, BaseType_t xIndex, void *pvValue );\r
-void * MPU_pvTaskGetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToQuery, BaseType_t xIndex );\r
-BaseType_t MPU_xTaskCallApplicationTaskHook( TaskHandle_t xTask, void *pvParameter );\r
-TaskHandle_t MPU_xTaskGetIdleTaskHandle( void );\r
-UBaseType_t MPU_uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray, const UBaseType_t uxArraySize, uint32_t * const pulTotalRunTime );\r
-void MPU_vTaskList( char * pcWriteBuffer );\r
-void MPU_vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer );\r
-BaseType_t MPU_xTaskGenericNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue );\r
-BaseType_t MPU_xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait );\r
-uint32_t MPU_ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait );\r
-BaseType_t MPU_xTaskNotifyStateClear( TaskHandle_t xTask );\r
-BaseType_t MPU_xTaskIncrementTick( void );\r
-TaskHandle_t MPU_xTaskGetCurrentTaskHandle( void );\r
-void MPU_vTaskSetTimeOutState( TimeOut_t * const pxTimeOut );\r
-BaseType_t MPU_xTaskCheckForTimeOut( TimeOut_t * const pxTimeOut, TickType_t * const pxTicksToWait );\r
-void MPU_vTaskMissedYield( void );\r
-BaseType_t MPU_xTaskGetSchedulerState( void );\r
-\r
-/* MPU versions of queue.h API function. */\r
-BaseType_t MPU_xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCopyPosition );\r
-BaseType_t MPU_xQueueGenericReceive( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xJustPeek );\r
-UBaseType_t MPU_uxQueueMessagesWaiting( const QueueHandle_t xQueue );\r
-UBaseType_t MPU_uxQueueSpacesAvailable( const QueueHandle_t xQueue );\r
-void MPU_vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue );\r
-QueueHandle_t MPU_xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType );\r
-QueueHandle_t MPU_xQueueCreateMutexStatic( const uint8_t ucQueueType, StaticQueue_t *pxStaticQueue );\r
-QueueHandle_t MPU_xQueueCreateCountingSemaphore( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount );\r
-QueueHandle_t MPU_xQueueCreateCountingSemaphoreStatic( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount, StaticQueue_t *pxStaticQueue );\r
-void* MPU_xQueueGetMutexHolder( QueueHandle_t xSemaphore );\r
-BaseType_t MPU_xQueueTakeMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex, TickType_t xTicksToWait );\r
-BaseType_t MPU_xQueueGiveMutexRecursive( QueueHandle_t pxMutex );\r
-void MPU_vQueueAddToRegistry( QueueHandle_t xQueue, const char *pcName );\r
-void MPU_vQueueUnregisterQueue( QueueHandle_t xQueue );\r
-const char * MPU_pcQueueGetName( QueueHandle_t xQueue );\r
-QueueHandle_t MPU_xQueueGenericCreate( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, const uint8_t ucQueueType );\r
-QueueHandle_t MPU_xQueueGenericCreateStatic( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueueStorage, StaticQueue_t *pxStaticQueue, const uint8_t ucQueueType );\r
-QueueSetHandle_t MPU_xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength );\r
-BaseType_t MPU_xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet );\r
-BaseType_t MPU_xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet );\r
-QueueSetMemberHandle_t MPU_xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet, const TickType_t xTicksToWait );\r
-BaseType_t MPU_xQueueGenericReset( QueueHandle_t xQueue, BaseType_t xNewQueue );\r
-void MPU_vQueueSetQueueNumber( QueueHandle_t xQueue, UBaseType_t uxQueueNumber );\r
-UBaseType_t MPU_uxQueueGetQueueNumber( QueueHandle_t xQueue );\r
-uint8_t MPU_ucQueueGetQueueType( QueueHandle_t xQueue );\r
+/* MPU versions of tasks.h API functions. */\r
+BaseType_t MPU_xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint16_t usStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t * const pxCreatedTask ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+TaskHandle_t MPU_xTaskCreateStatic( TaskFunction_t pxTaskCode, const char * const pcName, const uint32_t ulStackDepth, void * const pvParameters, UBaseType_t uxPriority, StackType_t * const puxStackBuffer, StaticTask_t * const pxTaskBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTaskCreateRestricted( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTaskCreateRestrictedStatic( const TaskParameters_t * const pxTaskDefinition, TaskHandle_t *pxCreatedTask ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskAllocateMPURegions( TaskHandle_t xTask, const MemoryRegion_t * const pxRegions ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskDelete( TaskHandle_t xTaskToDelete ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskDelayUntil( TickType_t * const pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTaskAbortDelay( TaskHandle_t xTask ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+UBaseType_t MPU_uxTaskPriorityGet( const TaskHandle_t xTask ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+eTaskState MPU_eTaskGetState( TaskHandle_t xTask ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskGetInfo( TaskHandle_t xTask, TaskStatus_t *pxTaskStatus, BaseType_t xGetFreeStackSpace, eTaskState eState ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskPrioritySet( TaskHandle_t xTask, UBaseType_t uxNewPriority ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskStartScheduler( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskSuspendAll( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTaskResumeAll( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+TickType_t MPU_xTaskGetTickCount( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+UBaseType_t MPU_uxTaskGetNumberOfTasks( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+char * MPU_pcTaskGetName( TaskHandle_t xTaskToQuery ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+TaskHandle_t MPU_xTaskGetHandle( const char *pcNameToQuery ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+UBaseType_t MPU_uxTaskGetStackHighWaterMark( TaskHandle_t xTask ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+configSTACK_DEPTH_TYPE MPU_uxTaskGetStackHighWaterMark2( TaskHandle_t xTask ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskSetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask, TaskHookFunction_t pxHookFunction ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+TaskHookFunction_t MPU_xTaskGetApplicationTaskTag( TaskHandle_t xTask ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskSetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToSet, BaseType_t xIndex, void *pvValue ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void * MPU_pvTaskGetThreadLocalStoragePointer( TaskHandle_t xTaskToQuery, BaseType_t xIndex ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTaskCallApplicationTaskHook( TaskHandle_t xTask, void *pvParameter ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+TaskHandle_t MPU_xTaskGetIdleTaskHandle( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+UBaseType_t MPU_uxTaskGetSystemState( TaskStatus_t * const pxTaskStatusArray, const UBaseType_t uxArraySize, uint32_t * const pulTotalRunTime ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+uint32_t MPU_ulTaskGetIdleRunTimeCounter( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskList( char * pcWriteBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTaskGenericNotify( TaskHandle_t xTaskToNotify, uint32_t ulValue, eNotifyAction eAction, uint32_t *pulPreviousNotificationValue ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTaskNotifyWait( uint32_t ulBitsToClearOnEntry, uint32_t ulBitsToClearOnExit, uint32_t *pulNotificationValue, TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+uint32_t MPU_ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTaskNotifyStateClear( TaskHandle_t xTask ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+uint32_t MPU_ulTaskNotifyValueClear( TaskHandle_t xTask, uint32_t ulBitsToClear ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTaskIncrementTick( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+TaskHandle_t MPU_xTaskGetCurrentTaskHandle( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskSetTimeOutState( TimeOut_t * const pxTimeOut ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTaskCheckForTimeOut( TimeOut_t * const pxTimeOut, TickType_t * const pxTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTaskMissedYield( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTaskGetSchedulerState( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTaskCatchUpTicks( TickType_t xTicksToCatchUp ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+\r
+/* MPU versions of queue.h API functions. */\r
+BaseType_t MPU_xQueueGenericSend( QueueHandle_t xQueue, const void * const pvItemToQueue, TickType_t xTicksToWait, const BaseType_t xCopyPosition ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xQueueReceive( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xQueuePeek( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xQueueSemaphoreTake( QueueHandle_t xQueue, TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+UBaseType_t MPU_uxQueueMessagesWaiting( const QueueHandle_t xQueue ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+UBaseType_t MPU_uxQueueSpacesAvailable( const QueueHandle_t xQueue ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vQueueDelete( QueueHandle_t xQueue ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+QueueHandle_t MPU_xQueueCreateMutex( const uint8_t ucQueueType ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+QueueHandle_t MPU_xQueueCreateMutexStatic( const uint8_t ucQueueType, StaticQueue_t *pxStaticQueue ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+QueueHandle_t MPU_xQueueCreateCountingSemaphore( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+QueueHandle_t MPU_xQueueCreateCountingSemaphoreStatic( const UBaseType_t uxMaxCount, const UBaseType_t uxInitialCount, StaticQueue_t *pxStaticQueue ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+TaskHandle_t MPU_xQueueGetMutexHolder( QueueHandle_t xSemaphore ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xQueueTakeMutexRecursive( QueueHandle_t xMutex, TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xQueueGiveMutexRecursive( QueueHandle_t pxMutex ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vQueueAddToRegistry( QueueHandle_t xQueue, const char *pcName ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vQueueUnregisterQueue( QueueHandle_t xQueue ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+const char * MPU_pcQueueGetName( QueueHandle_t xQueue ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+QueueHandle_t MPU_xQueueGenericCreate( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, const uint8_t ucQueueType ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+QueueHandle_t MPU_xQueueGenericCreateStatic( const UBaseType_t uxQueueLength, const UBaseType_t uxItemSize, uint8_t *pucQueueStorage, StaticQueue_t *pxStaticQueue, const uint8_t ucQueueType ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+QueueSetHandle_t MPU_xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+QueueSetMemberHandle_t MPU_xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet, const TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xQueueGenericReset( QueueHandle_t xQueue, BaseType_t xNewQueue ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vQueueSetQueueNumber( QueueHandle_t xQueue, UBaseType_t uxQueueNumber ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+UBaseType_t MPU_uxQueueGetQueueNumber( QueueHandle_t xQueue ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+uint8_t MPU_ucQueueGetQueueType( QueueHandle_t xQueue ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+\r
+/* MPU versions of timers.h API functions. */\r
+TimerHandle_t MPU_xTimerCreate( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+TimerHandle_t MPU_xTimerCreateStatic( const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction, StaticTimer_t *pxTimerBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void * MPU_pvTimerGetTimerID( const TimerHandle_t xTimer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+TaskHandle_t MPU_xTimerGetTimerDaemonTaskHandle( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTimerPendFunctionCall( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+const char * MPU_pcTimerGetName( TimerHandle_t xTimer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vTimerSetReloadMode( TimerHandle_t xTimer, const UBaseType_t uxAutoReload ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+TickType_t MPU_xTimerGetPeriod( TimerHandle_t xTimer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+TickType_t MPU_xTimerGetExpiryTime( TimerHandle_t xTimer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTimerCreateTimerTask( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xTimerGenericCommand( TimerHandle_t xTimer, const BaseType_t xCommandID, const TickType_t xOptionalValue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+\r
+/* MPU versions of event_group.h API functions. */\r
+EventGroupHandle_t MPU_xEventGroupCreate( void ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+EventGroupHandle_t MPU_xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t *pxEventGroupBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+EventBits_t MPU_xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+EventBits_t MPU_xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+EventBits_t MPU_xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+EventBits_t MPU_xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+UBaseType_t MPU_uxEventGroupGetNumber( void* xEventGroup ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+\r
+/* MPU versions of message/stream_buffer.h API functions. */\r
+size_t MPU_xStreamBufferSend( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, const void *pvTxData, size_t xDataLengthBytes, TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+size_t MPU_xStreamBufferReceive( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, void *pvRxData, size_t xBufferLengthBytes, TickType_t xTicksToWait ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+size_t MPU_xStreamBufferNextMessageLengthBytes( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+void MPU_vStreamBufferDelete( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xStreamBufferIsFull( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xStreamBufferIsEmpty( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xStreamBufferReset( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+size_t MPU_xStreamBufferSpacesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+size_t MPU_xStreamBufferBytesAvailable( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+BaseType_t MPU_xStreamBufferSetTriggerLevel( StreamBufferHandle_t xStreamBuffer, size_t xTriggerLevel ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+StreamBufferHandle_t MPU_xStreamBufferGenericCreate( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes, BaseType_t xIsMessageBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
+StreamBufferHandle_t MPU_xStreamBufferGenericCreateStatic( size_t xBufferSizeBytes, size_t xTriggerLevelBytes, BaseType_t xIsMessageBuffer, uint8_t * const pucStreamBufferStorageArea, StaticStreamBuffer_t * const pxStaticStreamBuffer ) FREERTOS_SYSTEM_CALL;\r
 \r
-/* MPU versions of timers.h API function. */\r
-TimerHandle_t MPU_xTimerCreate(        const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction );\r
-TimerHandle_t MPU_xTimerCreateStatic(  const char * const pcTimerName, const TickType_t xTimerPeriodInTicks, const UBaseType_t uxAutoReload, void * const pvTimerID, TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction, StaticTimer_t *pxTimerBuffer );\r
-void * MPU_pvTimerGetTimerID( const TimerHandle_t xTimer );\r
-void MPU_vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID );\r
-BaseType_t MPU_xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer );\r
-TaskHandle_t MPU_xTimerGetTimerDaemonTaskHandle( void );\r
-BaseType_t MPU_xTimerPendFunctionCall( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, TickType_t xTicksToWait );\r
-const char * MPU_pcTimerGetName( TimerHandle_t xTimer );\r
-TickType_t MPU_xTimerGetPeriod( TimerHandle_t xTimer );\r
-TickType_t MPU_xTimerGetExpiryTime( TimerHandle_t xTimer );\r
-BaseType_t MPU_xTimerCreateTimerTask( void );\r
-BaseType_t MPU_xTimerGenericCommand( TimerHandle_t xTimer, const BaseType_t xCommandID, const TickType_t xOptionalValue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const TickType_t xTicksToWait );\r
 \r
-/* MPU versions of event_group.h API function. */\r
-EventGroupHandle_t MPU_xEventGroupCreate( void );\r
-EventGroupHandle_t MPU_xEventGroupCreateStatic( StaticEventGroup_t *pxEventGroupBuffer );\r
-EventBits_t MPU_xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait );\r
-EventBits_t MPU_xEventGroupClearBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToClear );\r
-EventBits_t MPU_xEventGroupSetBits( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet );\r
-EventBits_t MPU_xEventGroupSync( EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, TickType_t xTicksToWait );\r
-void MPU_vEventGroupDelete( EventGroupHandle_t xEventGroup );\r
-UBaseType_t MPU_uxEventGroupGetNumber( void* xEventGroup );\r
 \r
 #endif /* MPU_PROTOTYPES_H */\r
 \r