]> git.sur5r.net Git - freertos/blobdiff - FreeRTOS/Source/portable/GCC/PPC440_Xilinx/port.c
Update version number to 9.0.0rc2.
[freertos] / FreeRTOS / Source / portable / GCC / PPC440_Xilinx / port.c
index 0fbcc54c5237e86d4e378481e01100a7e2a63825..aee066f170daf0c0c79b4c7c241ca3a4b4319828 100644 (file)
@@ -1,59 +1,64 @@
 /*\r
-    FreeRTOS V7.5.1 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.\r
+    FreeRTOS V9.0.0rc2 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.\r
+    All rights reserved\r
 \r
     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.\r
 \r
-    ***************************************************************************\r
-     *                                                                       *\r
-     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
-     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
-     *    platform software that has become a de facto standard.             *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Help yourself get started quickly and support the FreeRTOS         *\r
-     *    project by purchasing a FreeRTOS tutorial book, reference          *\r
-     *    manual, or both from: http://www.FreeRTOS.org/Documentation        *\r
-     *                                                                       *\r
-     *    Thank you!                                                         *\r
-     *                                                                       *\r
-    ***************************************************************************\r
-\r
     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
 \r
     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
-    Free Software Foundation >>!AND MODIFIED BY!<< the FreeRTOS exception.\r
+    Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.\r
 \r
-    >>! NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to distribute\r
-    >>! a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide\r
-    >>! the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
-    >>! kernel.\r
+    ***************************************************************************\r
+    >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<\r
+    >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<\r
+    >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<\r
+    >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<\r
+    ***************************************************************************\r
 \r
     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY\r
     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS\r
-    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available from the following\r
+    FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following\r
     link: http://www.freertos.org/a00114.html\r
 \r
-    1 tab == 4 spaces!\r
-\r
     ***************************************************************************\r
      *                                                                       *\r
-     *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
-     *    not run, what could be wrong?"                                     *\r
+     *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *\r
+     *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *\r
+     *    platform software that is more than just the market leader, it     *\r
+     *    is the industry's de facto standard.                               *\r
      *                                                                       *\r
-     *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
+     *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *\r
+     *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *\r
+     *    tutorial book, reference manual, or both:                          *\r
+     *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *\r
      *                                                                       *\r
     ***************************************************************************\r
 \r
-    http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,\r
-    license and Real Time Engineers Ltd. contact details.\r
+    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading\r
+    the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you\r
+    defined configASSERT()?\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality\r
+    embedded software for free we request you assist our global community by\r
+    participating in the support forum.\r
+\r
+    http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to\r
+    be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive\r
+    FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers\r
+    Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.\r
 \r
     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS\r
     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.\r
 \r
-    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High\r
-    Integrity Systems to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
-    licenses offer ticketed support, indemnification and middleware.\r
+    http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.\r
+    Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.\r
+\r
+    http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High\r
+    Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS\r
+    licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.\r
 \r
     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety\r
     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and\r
@@ -133,7 +138,7 @@ static XIntc xInterruptController;
  *\r
  * See the header file portable.h.\r
  */\r
-portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
+StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t *pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
 {\r
        /* Place a known value at the bottom of the stack for debugging. */\r
        *pxTopOfStack = 0xDEADBEEF;\r
@@ -143,15 +148,15 @@ portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE
        pxTopOfStack -= 20;     /* Previous backchain and LR, R31 to R4 inclusive. */\r
 \r
        /* Parameters in R13. */\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) &_SDA_BASE_; /* address of the first small data area */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) &_SDA_BASE_; /* address of the first small data area */\r
        pxTopOfStack -= 10;\r
 \r
        /* Parameters in R3. */\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pvParameters;\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        /* Parameters in R2. */\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) &_SDA2_BASE_;        /* address of the second small data area */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) &_SDA2_BASE_;   /* address of the second small data area */\r
        pxTopOfStack--;\r
 \r
        /* R1 is the stack pointer so is omitted. */\r
@@ -166,13 +171,13 @@ portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE
        pxTopOfStack--;\r
        *pxTopOfStack = 0x00000000UL;   /* CTR. */\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) vPortEndScheduler;   /* LR. */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) vPortEndScheduler;      /* LR. */\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode; /* SRR0. */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode; /* SRR0. */\r
        pxTopOfStack--;\r
        *pxTopOfStack = portINITIAL_MSR;/* SRR1. */\r
        pxTopOfStack--;\r
-       *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) vPortEndScheduler;/* Next LR. */\r
+       *pxTopOfStack = ( StackType_t ) vPortEndScheduler;/* Next LR. */\r
        pxTopOfStack--;\r
        *pxTopOfStack = 0x00000000UL;/* Backchain. */\r
 \r
@@ -180,7 +185,7 @@ portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE *pxTopOfStack, pdTASK_CODE
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
+BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
 {\r
        prvSetupTimerInterrupt();\r
        XExc_RegisterHandler( XEXC_ID_SYSTEM_CALL, ( XExceptionHandler ) vPortYield, ( void * ) 0 );\r
@@ -203,7 +208,7 @@ void vPortEndScheduler( void )
  */\r
 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 {\r
-const unsigned long ulInterval = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL );\r
+const uint32_t ulInterval = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) - 1UL );\r
 \r
        XTime_DECClearInterrupt();\r
        XTime_FITClearInterrupt();\r
@@ -221,8 +226,8 @@ const unsigned long ulInterval = ( ( configCPU_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -
 \r
 void vPortISRHandler( void *pvNullDoNotUse )\r
 {\r
-unsigned long ulInterruptStatus, ulInterruptMask = 1UL;\r
-portBASE_TYPE xInterruptNumber;\r
+uint32_t ulInterruptStatus, ulInterruptMask = 1UL;\r
+BaseType_t xInterruptNumber;\r
 XIntc_Config *pxInterruptController;\r
 XIntc_VectorTableEntry *pxTable;\r
 \r
@@ -280,9 +285,9 @@ extern void vPortISRWrapper( void );
 }\r
 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 \r
-portBASE_TYPE xPortInstallInterruptHandler( unsigned char ucInterruptID, XInterruptHandler pxHandler, void *pvCallBackRef )\r
+BaseType_t xPortInstallInterruptHandler( uint8_t ucInterruptID, XInterruptHandler pxHandler, void *pvCallBackRef )\r
 {\r
-portBASE_TYPE xReturn = pdFAIL;\r
+BaseType_t xReturn = pdFAIL;\r
 \r
        /* This function is defined here so the scope of xInterruptController can\r
        remain within this file. */\r