git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/H8S/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.0.3 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* Scheduler include files. */\r
  34 #include "FreeRTOS.h"\r
  35 #include "portable.h"\r
  36 \r
  37 /* Demo application include files. */\r
  38 #include "partest.h"\r
  39 \r
  40 /*-----------------------------------------------------------\r
  41  * Simple parallel port IO routines.\r
  42  *\r
  43  * This is for the demo application which uses port 2 for LED outputs.\r
  44  *-----------------------------------------------------------*/\r
  45 \r
  46 /* Value for the LED to be off. */\r
  47 #define partstLED_OUTPUTS               ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  48 \r
  49 /* P2.0 is not used as an output so there are only 7 LEDs on port 2. */\r
  50 #define partstMAX_LEDs                  ( 7 )\r
  51 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portCHAR ) 0 )\r
  52 \r
  53 /* Maps the LED outputs used by the standard demo application files to\r
  54 convenient outputs for the EDK2329.  Mainly this insures that the LED\r
  55 used by the Check task is one of the on board LEDs so the demo can be\r
  56 executed on an EDK without any modification. */\r
  57 static inline unsigned portCHAR prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED );\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void vParTestInitialise( void )\r
  62 {\r
  63         /* LED's are connected to port 2.  P2.1 and P2.2 are built onto the EDK.\r
  64         P2.3 to P2.7 are soldered onto the expansion port. */\r
  65         P2DDR = partstLED_OUTPUTS;\r
  66         P2DR = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  67 }\r
  68 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  69 \r
  70 /*\r
  71  * Described at the top of the file.\r
  72  */\r
  73 static inline unsigned portCHAR prvMapLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  74 {\r
  75         switch( uxLED )\r
  76         {\r
  77                 case 0  :       return ( unsigned portCHAR ) 2;\r
  78                 case 1  :       return ( unsigned portCHAR ) 3;\r
  79                 case 2  :       return ( unsigned portCHAR ) 4;\r
  80                 case 3  :       return ( unsigned portCHAR ) 5;\r
  81                 case 4  :       return ( unsigned portCHAR ) 6;\r
  82                 case 5  :       return ( unsigned portCHAR ) 0;\r
  83                 case 6  :       return ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  84                 default :       return 0;\r
  85         }\r
  86 }\r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * Turn an LED on or off.\r
  91  */\r
  92 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  93 {\r
  94 unsigned portCHAR ucLED;\r
  95 \r
  96         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
  97         {\r
  98                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
  99 \r
 100                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 101                 ucLED = ( unsigned portCHAR ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 102 \r
 103                 if( xValue )\r
 104                 {\r
 105                         portENTER_CRITICAL();\r
 106                                 P2DR |= ucLED;\r
 107                         portEXIT_CRITICAL();\r
 108                 }\r
 109                 else\r
 110                 {\r
 111                         portENTER_CRITICAL();\r
 112                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 113                         portEXIT_CRITICAL();\r
 114                 }               \r
 115         }\r
 116 }\r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 120 {\r
 121 unsigned portCHAR ucLED;\r
 122 \r
 123         if( uxLED < partstMAX_LEDs )\r
 124         {\r
 125                 ucLED = prvMapLED( uxLED );\r
 126 \r
 127                 /* Set a bit in the required LED position.  LED 0 is bit 1. */\r
 128                 ucLED = ( unsigned portCHAR ) 1 << ( ucLED + 1 );\r
 129 \r
 130                 portENTER_CRITICAL();\r
 131                 {\r
 132                         if( P2DR & ucLED )\r
 133                         {\r
 134                                 P2DR &= ~ucLED;\r
 135                         }\r
 136                         else\r
 137                         {\r
 138                                 P2DR |= ucLED;\r
 139                         }\r
 140                 }\r
 141                 portEXIT_CRITICAL();\r
 142         }       \r
 143 }\r
 144 \r
 145 \r
 146 \r