git.sur5r.net Git - freertos/blob - FreeRTOS/Demo/CORTEX_A5_SAMA5D2x_Xplained_IAR/AtmelFiles/drivers/cortex-a/cortexa5_interrupts.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------------\r
   2  *         SAM Software Package License\r
   3  * ----------------------------------------------------------------------------\r
   4  * Copyright (c) 2015, Atmel Corporation\r
   5  *\r
   6  * All rights reserved.\r
   7  *\r
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions are met:\r
  10  *\r
  11  * - Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  12  * this list of conditions and the disclaimer below.\r
  13  *\r
  14  * Atmel's name may not be used to endorse or promote products derived from\r
  15  * this software without specific prior written permission.\r
  16  *\r
  17  * DISCLAIMER: THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ATMEL "AS IS" AND ANY EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF\r
  19  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NON-INFRINGEMENT ARE\r
  20  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL ATMEL BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,\r
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA,\r
  23  * OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF\r
  24  * LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING\r
  25  * NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,\r
  26  * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  27  * ----------------------------------------------------------------------------\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /**\r
  31  * \file\r
  32  *\r
  33  * Provides the low-level initialization function that called on chip startup.\r
  34  */\r
  35 \r
  36 /*----------------------------------------------------------------------------\r
  37  *        Headers\r
  38  *----------------------------------------------------------------------------*/\r
  39 \r
  40 #include "chip.h"\r
  41 #include "compiler.h"\r
  42 #include "peripherals/aic.h"\r
  43 #include "cortexa5_interrupts.h"\r
  44 #include <stdio.h>\r
  45 \r
  46 /*----------------------------------------------------------------------------\r
  47  *        Constants\r
  48  *----------------------------------------------------------------------------*/\r
  49 \r
  50 /* IFSR status */\r
  51 static const char* _prefetch_abort_status[32] = {\r
  52         NULL,\r
  53         NULL,\r
  54         "debug event",\r
  55         "access flag fault, section",\r
  56         NULL,\r
  57         "translation fault, section",\r
  58         "access flag fault, page",\r
  59         "translation fault, page",\r
  60         "synchronous external abort",\r
  61         "domain fault, section",\r
  62         NULL,\r
  63         "domain fault, page",\r
  64         "L1 translation, synchronous external abort",\r
  65         "permission fault, section",\r
  66         "L2 translation, synchronous external abort",\r
  67         "permission fault, page",\r
  68 };\r
  69 \r
  70 /* DFSR status */\r
  71 static const char* _data_abort_status[32] = {\r
  72         NULL,\r
  73         "alignment fault",\r
  74         "debug event",\r
  75         "access flag fault, section",\r
  76         "instruction cache maintenance fault",\r
  77         "translation fault, section",\r
  78         "access flag fault, page",\r
  79         "translation fault, page",\r
  80         "synchronous external abort, nontranslation",\r
  81         "domain fault, section",\r
  82         NULL,\r
  83         "domain fault, page",\r
  84         "1st level translation, synchronous external abort",\r
  85         "permission fault, section",\r
  86         "2nd level translation, synchronous external abort",\r
  87         "permission fault, page",\r
  88         NULL,\r
  89         NULL,\r
  90         NULL,\r
  91         NULL,\r
  92         NULL,\r
  93         NULL,\r
  94         "asynchronous external abort"\r
  95 };\r
  96 \r
  97 /*----------------------------------------------------------------------------\r
  98  *        Functions Prototypes\r
  99  *----------------------------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void default_undefined_instruction_irq_handler(void);\r
 102 void default_software_interrupt_irq_handler(void);\r
 103 void default_data_abort_irq_handler(void);\r
 104 void default_prefetch_abort_irq_handler(void);\r
 105 \r
 106 #pragma weak undefined_instruction_irq_handler=default_undefined_instruction_irq_handler\r
 107 #pragma weak software_interrupt_irq_handler=default_software_interrupt_irq_handler\r
 108 #pragma weak data_abort_irq_handler=default_data_abort_irq_handler\r
 109 #pragma weak prefetch_abort_irq_handler=default_prefetch_abort_irq_handler\r
 110 \r
 111 /*----------------------------------------------------------------------------\r
 112  *        Functions\r
 113  *----------------------------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 /**\r
 116  * \brief Default handler for "Undefined Instruction" exception\r
 117  */\r
 118 void default_undefined_instruction_irq_handler(void)\r
 119 {\r
 120         printf("\n\r");\r
 121         printf("#####################\n\r");\r
 122         printf("Undefined Instruction\n\r");\r
 123         printf("#####################\n\r");\r
 124 \r
 125         asm("bkpt #0");\r
 126         while(1);\r
 127 }\r
 128 \r
 129 \r
 130 /**\r
 131  * \brief Default handler for "Software Interrupt" exception\r
 132  */\r
 133 void default_software_interrupt_irq_handler(void)\r
 134 {\r
 135         printf("\n\r");\r
 136         printf("##################\n\r");\r
 137         printf("Software Interrupt\n\r");\r
 138         printf("##################\n\r");\r
 139 \r
 140         asm("bkpt #0");\r
 141         while(1);\r
 142 }\r
 143 \r
 144 /**\r
 145  * \brief Default handler for "Data Abort" exception\r
 146  */\r
 147 void default_data_abort_irq_handler(void)\r
 148 {\r
 149         uint32_t v1, v2, dfsr;\r
 150 \r
 151         asm("mrc p15, 0, %0, c5, c0, 0" : "=r"(v1));\r
 152         asm("mrc p15, 0, %0, c6, c0, 0" : "=r"(v2));\r
 153 \r
 154         printf("\n\r");\r
 155         printf("####################\n\r");\r
 156         dfsr = ((v1 >> 4) & 0x0F);\r
 157         printf("Data Fault occured in %x domain\n\r", (unsigned int)dfsr);\r
 158         dfsr = (((v1 & 0x400) >> 6) | (v1 & 0x0F));\r
 159         if (_data_abort_status[dfsr])\r
 160                 printf("Data Fault reason is: %s\n\r", _data_abort_status[dfsr]);\r
 161         else\r
 162                 printf("Data Fault reason is unknown\n\r");\r
 163         printf("Data Fault occured at address: 0x%08x\n\n\r", (unsigned int)v2);\r
 164         printf("Data Fault status register value: 0x%x\n\r", (unsigned int)v1);\r
 165         printf("####################\n\r");\r
 166 \r
 167         asm("bkpt #0");\r
 168         while(1);\r
 169 }\r
 170 \r
 171 /**\r
 172  * \brief Default handler for "Prefetch Abort" exception\r
 173  */\r
 174 void default_prefetch_abort_irq_handler(void)\r
 175 {\r
 176         uint32_t v1, v2, ifsr;\r
 177 \r
 178         asm("mrc p15, 0, %0, c5, c0, 1" : "=r"(v1));\r
 179         asm("mrc p15, 0, %0, c6, c0, 2" : "=r"(v2));\r
 180 \r
 181         printf("\n\r");\r
 182         printf("####################\n\r");\r
 183         ifsr = (((v1 & 0x400) >> 6) | (v1 & 0x0F));\r
 184         if (_prefetch_abort_status[ifsr])\r
 185                 printf("Prefetch Fault reason is: %s\n\r", _prefetch_abort_status[ifsr]);\r
 186         else\r
 187                 printf("Prefetch Fault reason is unknown\n\r");\r
 188         printf("prefetch Fault occured at address: 0x%08x\n\n\r", (unsigned int)v2);\r
 189         printf("Prefetch Fault status register value: 0x%x\n\r", (unsigned int)v1);\r
 190         printf("####################\n\r");\r
 191 \r
 192         asm("bkpt #0");\r
 193         while(1);\r
 194 }\r